CN113895894B - 一种轮胎装笼机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮胎装笼机，涉及轮胎生产技术领域，包括第一输送架和第二输送架，还包括第三输送架、翻转组件、轮胎抬升组件、框架、笼子、容纳调节组件、轮胎装笼组件、第一轮胎检测组件和第二轮胎检测组件，所述轮胎抬升组件安装在第二输送架远离第一输送架的一侧，所述框架设置在轮胎抬升组件的上方，所述笼子设置在轮胎抬升组件的旁侧，所述容纳调节组件安装在笼子的顶端，所述轮胎装笼组件设置在框架的顶端，本发明使用容纳调节组件来匹配不同尺寸轮胎进行容纳，无需更换笼子浪费装笼时间，第一轮胎检测组件和第二轮胎检测组件对轮胎的正面和背面表面进行检测，避免轮胎表面有损伤的不良品装笼来影响轮胎的出厂质量。

Description

一种轮胎装笼机

技术领域

本发明涉及轮胎生产技术领域，尤其是涉及一种轮胎装笼机。

背景技术

轮胎生产线主要包含配料、部件、成型、硫化和检测入库等工序，检测后的成品轮胎入库存储至发货出库过程中需要进行搬运码垛、拆垛等操作。

专利号为CN108750614A中国发明专利公开了一种轮胎装笼机，包括框架组件、输送翻转组件、升降横移组件和导柱框架组件；所述输送翻转组件安装在所述框架组件下部，所述导柱框架组件滑动安装在所述框架组件的上部，所述升降横移组件安装在所述导柱框架组件上。该装笼机结构简单，操作方便，实现自动化装笼，省时省力，节省人工成本，降低劳动强度，节省工作空间，提高工作效率。

但是，上述专利在实际使用过程中还存在以下不足之处：第一，该专利笼子的尺寸是固定式的，只能对相匹配的轮胎进行容纳，更换笼子浪费装笼时间，第二，该专利在对轮胎送料的过程中，可能造成轮胎表面的损伤，装笼前无法对轮胎表面进行快速检测，容易将不良品轮胎装入，影响轮胎的出厂质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轮胎装笼机，以解决现有技术中笼子的尺寸是固定式的，只能对相匹配的轮胎进行容纳，更换笼子浪费装笼时间和对轮胎送料过程中，可能造成轮胎表面的损伤，装笼前无法对轮胎表面进行快速检测，容易将不良品轮胎装入，影响轮胎的出厂质量的技术问题。

本发明提供一种轮胎装笼机，包括第一输送架和第二输送架，还包括第三输送架、翻转组件、轮胎抬升组件、框架、笼子、容纳调节组件、轮胎装笼组件、第一轮胎检测组件和第二轮胎检测组件，所述第一输送架和第二输送架间隔设置，所述翻转组件设置在第一输送架和第二输送架之间，所述第三输送架设置在翻转组件的旁侧，所述第一输送架、第二输送架和第三输送架内均设有辊式输送带，所述第一轮胎检测组件和第二轮胎检测组件的结构相同，并且第一轮胎检测组件和第二轮胎检测组件分别设置在第一输送架和第二输送架的顶端，所述轮胎抬升组件安装在第二输送架远离第一输送架的一侧，所述框架设置在轮胎抬升组件的上方，所述笼子设置在轮胎抬升组件的旁侧，所述容纳调节组件安装在笼子的顶端，所述轮胎装笼组件设置在框架的顶端。

进一步的，所述轮胎抬升组件包括承载板、缓冲板、固定架、抬升气缸、抬升板和四个支撑腿，四个所述支撑腿呈矩形分布在第二输送架远离第一输送架的一侧，所述承载板安装在四个支撑腿的顶部，所述缓冲板设置在承载板的顶部，并且缓冲板的一端延伸至第二输送架的旁侧，所述缓冲板上设有圆槽，所述抬升板设置在圆槽内，所述固定架安装在承载板的底部，所述抬升气缸竖直设置在固定架内，并且抬升气缸的输出端与抬升板的底部连接。

进一步的，所述翻转组件包括底座、转动电机、转盘、U型架、转动轴、转动板、铰接座、驱动电机、转动杆和铰接杆，所述底座设置在第一输送架和第二输送架之间，所述转动电机竖直设置在底座的顶部中心处，所述转盘与转动电机的输出轴连接，所述U型架设置在转盘的顶部边缘处，所述转动板的一端通过转动轴与U型架的顶端铰接，所述铰接座设置在转动板的底部中心处，所述驱动电机水平设置在转盘的顶部，所述转动杆的一端与驱动电机的输出轴连接，所述铰接杆的两端分别与铰接座和转动杆的另一端铰接。

进一步的，所述第一轮胎检测组件包括检测架、移动台、第一丝杆滑台、连接板、旋转座、旋转轴、高清摄像头、摆动部件和两个滑轨，所述检测架架设在第一输送架的顶端外壁上，两个所述滑轨对称设置在检测架的顶部，所述检测架的顶端设有通槽，所述通槽位于两个滑轨之间，所述移动台滑动安装在两个滑轨上，所述第一丝杆滑台水平设置在检测架的顶部，所述连接板的两端分别与第一丝杆滑台的移动端和移动台连接，所述旋转座设置在移动台的底部，所述旋转轴转动安装在旋转座的底端，并且旋转轴的一端延伸至旋转座的外部，所述高清摄像头安装在旋转轴上，所述摆动部件设置在旋转轴延伸至旋转座外部的一端。

进一步的，所述摆动部件包括摆动柄、扇形齿轮、承载架、限位轨、滑动台、摆动齿条、电动推杆和连接杆，所述摆动柄安装在旋转轴延伸至旋转座外部的一端，所述扇形齿轮安装在摆动柄的顶部，所述承载架设置在移动台的顶部，所述限位轨水平设置在承载架的顶端，所述滑动台滑动安装在限位轨上，所述摆动齿条设置在滑动台的底部，并且摆动齿条与扇形齿轮啮合，所述电动推杆水平设置在承载架的顶部，所述连接杆的顶端与电动推杆的输出轴连接，并且连接杆的底端与滑动台的外壁连接。

进一步的，所述容纳调节组件包括调节架、第一横杆、第二横杆、第一移动条、第二移动条、第一移动齿条、第二移动齿条、调节轴、调节齿轮、调节柄和若干个容纳部件，若干个所述容纳部件等间距设置在笼子的顶端，每个所述容纳部件均包括导轨、第一弧形块、第二弧形块和两个调节块，所述导轨水平设置在笼子的顶端，两个所述调节块相对设置在导轨上，并且两个调节块的底部与导轨滑动配合，所述第一弧形块和第二弧形块分别安装在两个调节块的顶部，所述第一弧形块和第二弧形块的顶部均对称设置有两个防脱条，所述调节架与其中两个容纳部件中的导轨的底部连接，所述第一横杆与若干个容纳部件中的第一弧形块连接，所述第二横杆与若干个容纳部件中的第二弧形块连接，所述第一移动条的顶端与第一横杆连接，并且第一移动条的底端延伸至调节架内，所述第二移动条的顶端与第二横杆连接，并且第二移动条的底端延伸至调节架内，所述第一移动齿条安装在第一移动条的底端，所述第二移动齿条安装在第二移动条的底端，所述调节轴转动安装在调节架的底端，所述调节齿轮与调节轴的顶部连接，并且调节齿轮（的两侧分别与第一移动齿条和第二移动齿条啮合，所述调节柄安装在调节轴的底部。

进一步的，所述调节架的底部设有限位盘，所述限位盘上设有若干个绕其圆心等间距设置的限位孔，所述调节柄上设有限位螺栓，所述限位螺栓的顶端与限位孔螺接。

进一步的，所述轮胎装笼组件包括龙门架、第二丝杆滑台、L型板、第三丝杆滑台、第一液压推杆、翻转座、翻转架、翻转电机、主动轮、从动轮、皮带、两个连接轴和两个夹紧部件，所述龙门架滑动安装在框架的顶部，所述第二丝杆滑台水平设置在框架的底部，所述L型板的两端分别与第二丝杆滑台的移动端和龙门架连接，所述第三丝杆滑台水平设置在龙门架的顶端，所述第一液压推杆竖直设置在第三丝杆滑台的移动端上，所述翻转座与第一液压推杆的输出端连接，两个所述连接轴分别转动安装在翻转座的两侧内壁上，并且其中一个连接轴的一端延伸至翻转座的外部，所述翻转架的两侧外壁分别与两个连接轴连接，所述翻转电机水平设置在翻转座的顶部，所述主动轮与翻转电机的输出轴连接，所述从动轮与其中一个连接轴延伸至翻转座外部的一端连接，所述皮带套设在主动轮和从动轮的外部，两个所述夹紧部件对称设置在翻转架内。

进一步的，每个所述夹紧部件均包括连接轨、夹紧架、输送带和第二液压推杆，所述连接轨水平设置在翻转架的顶端，所述夹紧架滑动安装在连接轨上，所述输送带设置在夹紧架内，所述第二液压推杆水平设置在翻转架的外壁上，并且第二液压推杆的输出端与夹紧架连接。

进一步的，所述输送带的外表面设有网状防滑纹。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

（1）本发明通过人工使用容纳调节组件来匹配不同尺寸轮胎进行容纳，然后第一输送架中的辊式输送带转动将轮胎输送至翻转组件内，轮胎在第一输送架中移动的同时第一轮胎检测组件工作对轮胎的正面表面进行检测，随后翻转组件工作对其中的轮胎进行翻面，翻面后的轮胎进入至第二输送架内，第二输送架中的辊式输送带转动将轮胎输送至缓冲板上，轮胎在第二输送架中移动的同时第二轮胎检测组件工作对轮胎的背面表面进行检测，当第一轮胎检测组件检测到轮胎表面有损伤时，损伤的轮胎移动至转动板的顶部，转动电机工作带动转盘转动，转盘带动转动板转动至与第三输送架对应，然后驱动电机工作带动转动板进行翻转，转动板带动损伤轮胎翻动至第三输送架内，当第二轮胎检测组件检测到轮胎表面有损伤时，第二轮胎检测组件控制第二输送架中的辊式输送带停止转动，缓冲板上的轮胎移入至抬升板的上方，然后抬升气缸工作带动抬升板向上移动，抬升板带动轮胎向上移动一定距离，随后轮胎装笼组件工作带动抬升板上的轮胎移动至容纳调节组件内进行装笼作业，经过上述步骤，使用容纳调节组件来匹配不同尺寸轮胎进行容纳，无需更换笼子浪费装笼时间，第一轮胎检测组件和第二轮胎检测组件对轮胎的正面和背面表面进行检测，避免轮胎表面有损伤的不良品装笼来影响轮胎的出厂质量；

（2）本发明通过第一输送架中的辊式输送带转动将轮胎输送至转动板的顶部，然后驱动电机工作带动转动杆转动，转动杆利用铰接杆和铰接座带动转动板进行翻转，转动板带动轮胎转动进行翻面，翻面后的轮胎进入至第二输送架内，方便第二轮胎检测组件对轮胎的背面进行检测，当第一轮胎检测组件检测到轮胎表面有损伤时，损伤的轮胎移动至转动板的顶部，转动电机工作带动转盘转动，转盘带动转动板转动至与第三输送架对应，然后驱动电机工作带动转动板进行翻转，转动板带动损伤轮胎翻动至第三输送架内，当第二轮胎检测组件检测到轮胎表面有损伤时，第二轮胎检测组件控制第二输送架中的辊式输送带停止转动，人工及时将此时位于第二轮胎检测组件下方的损伤轮胎取走，防止轮胎表面有损伤的不良品流入容纳调节组件内；

（3）本发明当轮胎移动至检测架下方时，第一丝杆滑台工作带动连接板移动，连接板带动移动台在两个滑轨上移动，移动台带动高清摄像头移动，方便高清摄像头对轮胎的所有处进行成像检测，在高清摄像头工作的同时，摆动部件工作带动旋转轴在一定范围内往复摆动，旋转轴带动高清摄像头在一定范围内往复摆动，高清摄像头实现摆动增加其成像范围，避免高清摄像头无法对轮胎的死角处进行成像。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的轮胎抬升组件的立体结构示意图一；

图3为本发明的轮胎抬升组件的立体结构示意图二；

图4为本发明的缓冲板的立体结构示意图；

图5为本发明的翻转组件的立体结构示意图；

图6为本发明的局部立体结构示意图一；

图7为本发明的第一轮胎检测组件的立体结构示意图一；

图8为本发明的第一轮胎检测组件的立体结构示意图二；

图9为本发明的第一轮胎检测组件的立体结构示意图三；

图10为图9中A处的放大图；

图11为本发明的局部立体结构示意图二；

图12为本发明的局部立体结构示意图三；

图13为本发明的局部立体结构示意图四；

图14为本发明的容纳调节组件的局部立体结构示意图；

图15为本发明的局部立体结构示意图五；

图16为本发明的轮胎装笼组件的局部立体结构示意图一；

图17为本发明的轮胎装笼组件的局部立体结构示意图二；

图18为图12中B处的放大图。

附图标记：

1、第一输送架；11、第二输送架；12、第三输送架；13、辊式输送带；2、翻转组件；21、底座；22、转动电机；23、转盘；24、U型架；25、转动轴；26、转动板；27、铰接座；28、驱动电机；281、转动杆；29、铰接杆；3、轮胎抬升组件；31、承载板；32、缓冲板；33、固定架；34、抬升气缸；35、抬升板；36、支撑腿；37、圆槽；4、框架；5、笼子；6、容纳调节组件；61、调节架；611、第一横杆；612、第二横杆；613、第一移动条；614、第二移动条；62、第一移动齿条；63、第二移动齿条；64、调节轴；65、调节齿轮；66、调节柄；661、限位螺栓；67、容纳部件；671、导轨；672、第一弧形块；673、第二弧形块；674、调节块；675、防脱条；68、限位盘；69、限位孔；7、轮胎装笼组件；71、龙门架；72、第二丝杆滑台；73、L型板；74、第三丝杆滑台；741、第一液压推杆；742、翻转座；743、翻转架；744、翻转电机；75、主动轮；76、从动轮；77、皮带；78、连接轴；79、夹紧部件；791、连接轨；792、夹紧架；793、输送带；794、第二液压推杆；8、第一轮胎检测组件；81、检测架；811、通槽；82、移动台；83、第一丝杆滑台；84、连接板；85、旋转座；86、旋转轴；87、高清摄像头；88、摆动部件；881、摆动柄；882、扇形齿轮；883、承载架；884、限位轨；885、滑动台；886、摆动齿条；887、电动推杆；888、连接杆；89、滑轨；9、第二轮胎检测组件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图18所示，本发明实施例提供了一种轮胎装笼机，包括第一输送架1和第二输送架11，还包括第三输送架12、翻转组件2、轮胎抬升组件3、框架4、笼子5、容纳调节组件6、轮胎装笼组件7、第一轮胎检测组件8和第二轮胎检测组件9，所述第一输送架1和第二输送架11间隔设置，所述翻转组件2设置在第一输送架1和第二输送架11之间，所述第三输送架12设置在翻转组件2的旁侧，所述第一输送架1、第二输送架11和第三输送架12内均设有辊式输送带13，所述第一轮胎检测组件8和第二轮胎检测组件9的结构相同，并且第一轮胎检测组件8和第二轮胎检测组件9分别设置在第一输送架1和第二输送架11的顶端，所述轮胎抬升组件3安装在第二输送架11远离第一输送架1的一侧，所述框架4设置在轮胎抬升组件3的上方，所述笼子5设置在轮胎抬升组件3的旁侧，所述容纳调节组件6安装在笼子5的顶端，所述轮胎装笼组件7设置在框架4的顶端。

具体地，所述轮胎抬升组件3包括承载板31、缓冲板32、固定架33、抬升气缸34、抬升板35和四个支撑腿36，四个所述支撑腿36呈矩形分布在第二输送架11远离第一输送架1的一侧，所述承载板31安装在四个支撑腿36的顶部，所述缓冲板32设置在承载板31的顶部，并且缓冲板32的一端延伸至第二输送架11的旁侧，所述缓冲板32上设有圆槽37，所述抬升板35设置在圆槽37内，所述固定架33安装在承载板31的底部，所述抬升气缸34竖直设置在固定架33内，并且抬升气缸34的输出端与抬升板35的底部连接；通过人工使用容纳调节组件6来匹配不同尺寸轮胎进行容纳，然后第一输送架1中的辊式输送带13转动将轮胎输送至翻转组件2内，轮胎在第一输送架1中移动的同时第一轮胎检测组件8工作对轮胎的正面表面进行检测，随后翻转组件2工作对其中的轮胎进行翻面，翻面后的轮胎进入至第二输送架11内，第二输送架11中的辊式输送带13转动将轮胎输送至缓冲板32上，轮胎在第二输送架11中移动的同时第二轮胎检测组件9工作对轮胎的背面表面进行检测，当第一轮胎检测组件8检测到轮胎表面有损伤时，第一输送架1中的辊式输送带13转动将有损伤的轮胎移动至翻转组件2内，然后翻转组件2转动至与第三输送架12对应，接着翻转组件2工作将有损伤的轮胎移动至第三输送架12上，当第二轮胎检测组件9检测到轮胎表面有损伤时，第二轮胎检测组件9控制第二输送架11中的辊式输送带13停止转动，人工则及时将此时位于第二轮胎检测组件9下方的损伤轮胎取走，缓冲板32上的轮胎移入至抬升板35的上方，然后抬升气缸34工作带动抬升板35向上移动，抬升板35带动轮胎向上移动一定距离，随后轮胎装笼组件7工作带动抬升板35上的轮胎移动至容纳调节组件6内进行装笼作业，经过上述步骤，使用容纳调节组件6来匹配不同尺寸轮胎进行容纳，无需更换笼子5浪费装笼时间，第一轮胎检测组件8和第二轮胎检测组件9对轮胎的正面和背面表面进行检测，避免轮胎表面有损伤的不良品装笼来影响轮胎的出厂质量。

具体地，所述翻转组件2包括底座21、转动电机22、转盘23、U型架24、转动轴25、转动板26、铰接座27、驱动电机28、转动杆281和铰接杆29，所述底座21设置在第一输送架1和第二输送架11之间，所述转动电机22竖直设置在底座21的顶部中心处，所述转盘23与转动电机22的输出轴连接，所述U型架24设置在转盘23的顶部边缘处，所述转动板26的一端通过转动轴25与U型架24的顶端铰接，所述铰接座27设置在转动板26的底部中心处，所述驱动电机28水平设置在转盘23的顶部，所述转动杆281的一端与驱动电机28的输出轴连接，所述铰接杆29的两端分别与铰接座27和转动杆281的另一端铰接；通过第一输送架1中的辊式输送带13转动将轮胎输送至转动板26的顶部，然后驱动电机28工作带动转动杆281转动，转动杆281利用铰接杆29和铰接座27带动转动板26进行翻转，转动板26带动轮胎转动进行翻面，翻面后的轮胎进入至第二输送架11内，方便第二轮胎检测组件9对轮胎的背面进行检测，当第一轮胎检测组件8检测到轮胎表面有损伤时，损伤的轮胎移动至转动板26的顶部，转动电机22工作带动转盘23转动，转盘23带动转动板26转动至与第三输送架12对应，然后驱动电机28工作带动转动板26进行翻转，转动板26带动损伤轮胎翻动至第三输送架12内，当第二轮胎检测组件9检测到轮胎表面有损伤时，第二轮胎检测组件9控制第二输送架11中的辊式输送带13停止转动，人工则及时将此时位于第二轮胎检测组件9下方的损伤轮胎取走，防止轮胎表面有损伤的不良品流入容纳调节组件6内。

具体地，所述第一轮胎检测组件8包括检测架81、移动台82、第一丝杆滑台83、连接板84、旋转座85、旋转轴86、高清摄像头87、摆动部件88和两个滑轨89，所述检测架81架设在第一输送架1的顶端外壁上，两个所述滑轨89对称设置在检测架81的顶部，所述检测架81的顶端设有通槽811，所述通槽811位于两个滑轨89之间，所述移动台82滑动安装在两个滑轨89上，所述第一丝杆滑台83水平设置在检测架81的顶部，所述连接板84的两端分别与第一丝杆滑台83的移动端和移动台82连接，所述旋转座85设置在移动台82的底部，所述旋转轴86转动安装在旋转座85的底端，并且旋转轴86的一端延伸至旋转座85的外部，所述高清摄像头87安装在旋转轴86上，所述摆动部件88设置在旋转轴86延伸至旋转座85外部的一端；当轮胎移动至检测架81下方时，第一丝杆滑台83工作带动连接板84移动，连接板84带动移动台82在两个滑轨89上移动，移动台82带动高清摄像头87移动，方便高清摄像头87对轮胎的所有处进行成像检测，在高清摄像头87工作的同时，摆动部件88工作带动旋转轴86在一定范围内往复摆动，旋转轴86带动高清摄像头87在一定范围内往复摆动，高清摄像头87实现摆动增加其成像范围，避免高清摄像头87无法对轮胎的死角处进行成像。

具体地，所述摆动部件88包括摆动柄881、扇形齿轮882、承载架883、限位轨884、滑动台885、摆动齿条886、电动推杆887和连接杆888，所述摆动柄881安装在旋转轴86延伸至旋转座85外部的一端，所述扇形齿轮882安装在摆动柄881的顶部，所述承载架883设置在移动台82的顶部，所述限位轨884水平设置在承载架883的顶端，所述滑动台885滑动安装在限位轨884上，所述摆动齿条886设置在滑动台885的底部，并且摆动齿条886与扇形齿轮882啮合，所述电动推杆887水平设置在承载架883的顶部，所述连接杆888的顶端与电动推杆887的输出轴连接，并且连接杆888的底端与滑动台885的外壁连接；通过电动推杆887工作带动连接杆888移动，连接杆888带动滑动台885在限位轨884上移动，滑动台885带动摆动齿条886移动，摆动齿条886带动扇形齿轮882转动，扇形齿轮882带动旋转轴86转动，电动推杆887能够带动摆动齿条886在一定范围内往复移动，进而摆动齿条886带动扇形齿轮882在一定范围内往复摆动。

具体地，所述容纳调节组件6包括调节架61、第一横杆611、第二横杆612、第一移动条613、第二移动条614、第一移动齿条62、第二移动齿条63、调节轴64、调节齿轮65、调节柄66和若干个容纳部件67，若干个所述容纳部件67等间距设置在笼子5的顶端，每个所述容纳部件67均包括导轨671、第一弧形块672、第二弧形块673和两个调节块674，所述导轨671水平设置在笼子5的顶端，两个所述调节块674相对设置在导轨671上，并且两个调节块674的底部与导轨671滑动配合，所述第一弧形块672和第二弧形块673分别安装在两个调节块674的顶部，所述第一弧形块672和第二弧形块673的顶部均对称设置有两个防脱条675，所述调节架61与其中两个容纳部件67中的导轨671的底部连接，所述第一横杆611与若干个容纳部件67中的第一弧形块672连接，所述第二横杆612与若干个容纳部件67中的第二弧形块673连接，所述第一移动条613的顶端与第一横杆611连接，并且第一移动条613的底端延伸至调节架61内，所述第二移动条614的顶端与第二横杆612连接，并且第二移动条614的底端延伸至调节架61内，所述第一移动齿条62安装在第一移动条613的底端，所述第二移动齿条63安装在第二移动条614的底端，所述调节轴64转动安装在调节架61的底端，所述调节齿轮65与调节轴64的顶部连接，并且调节齿轮65的两侧分别与第一移动齿条62和第二移动齿条63啮合，所述调节柄66安装在调节轴64的底部；通过人工转动调节柄66带动调节轴64转动，调节轴64带动调节齿轮65转动，调节齿轮65带动第一移动齿条62和第二移动齿条63相对移动，第一移动齿条62和第二移动齿条63最后利用第一横杆611和第二横杆612带动若干个容纳部件67中的第一弧形块672和第二弧形块673相对移动，进而第一弧形块672和第二弧形块673的间距实现调节，方便第一弧形块672和第二弧形块673来匹配不同尺寸轮胎进行容纳，两个防脱条675对轮胎两侧外壁进行抵触，避免装入第一弧形块672和第二弧形块673上的轮胎脱落。

具体地，所述调节架61的底部设有限位盘68，所述限位盘68上设有若干个绕其圆心等间距设置的限位孔69，所述调节柄66上设有限位螺栓661，所述限位螺栓661的顶端与限位孔69螺接；通过限位螺栓661的顶端螺接在对应的限位孔69内，实现对调节柄66的限位，避免调节柄66发生转动造成第一弧形块672和第二弧形块673之间的间距发生变化。

具体地，所述轮胎装笼组件7包括龙门架71、第二丝杆滑台72、L型板73、第三丝杆滑台74、第一液压推杆741、翻转座742、翻转架743、翻转电机744、主动轮75、从动轮76、皮带77、两个连接轴78和两个夹紧部件79，所述龙门架71滑动安装在框架4的顶部，所述第二丝杆滑台72水平设置在框架4的底部，所述L型板73的两端分别与第二丝杆滑台72的移动端和龙门架71连接，所述第三丝杆滑台74水平设置在龙门架71的顶端，所述第一液压推杆741竖直设置在第三丝杆滑台74的移动端上，所述翻转座742与第一液压推杆741的输出端连接，两个所述连接轴78分别转动安装在翻转座742的两侧内壁上，并且其中一个连接轴78的一端延伸至翻转座742的外部，所述翻转架743的两侧外壁分别与两个连接轴78连接，所述翻转电机744水平设置在翻转座742的顶部，所述主动轮75与翻转电机744的输出轴连接，所述从动轮76与其中一个连接轴78延伸至翻转座742外部的一端连接，所述皮带77套设在主动轮75和从动轮76的外部，两个所述夹紧部件79对称设置在翻转架743内；通过两个夹紧部件79工作调节两者之间的间距来匹配不同尺寸的轮胎，然后抬升气缸34工作带动抬升板35向上移动，抬升板35带动轮胎向上移动一定距离，轮胎移动至两个夹紧部件79之间，两个夹紧部件79工作对轮胎的两侧进行夹紧和向上移动一定距离，随后翻转电机744工作带动主动轮75转动，主动轮75利用皮带77带动从动轮76转动，从动轮76带动翻转架743和两个连接轴78转动，翻转架743带动两个夹紧部件79之间的轮胎转动90°，随后第二丝杆滑台72和第一液压推杆741配合工作将两个夹紧部件79之间的轮胎移动至第一弧形块672和第二弧形块673的顶部，最后两个夹紧部件79工作取消对轮胎的夹紧，轮胎放入至第一弧形块672和第二弧形块673的顶部，实现装笼作业。

具体地，每个所述夹紧部件79均包括连接轨791、夹紧架792、输送带793和第二液压推杆794，所述连接轨791水平设置在翻转架743的顶端，所述夹紧架792滑动安装在连接轨791上，所述输送带793设置在夹紧架792内，所述第二液压推杆794水平设置在翻转架743的外壁上，并且第二液压推杆794的输出端与夹紧架792连接；通过第二液压推杆794带动夹紧架792在连接轨791上移动，夹紧架792带动输送带793移动，两个夹紧部件79中的输送带793相对移动调节间距来匹配不同尺寸的轮胎，然后两个夹紧部件79中的输送带793对轮胎的两侧进行夹紧和向上移动一定距离。

具体地，所述输送带793的外表面设有网状防滑纹；网状防滑纹增大输送带793与轮胎之间的摩擦力，避免轮胎从输送带793上脱落。

本发明的工作原理：通过人工使用容纳调节组件6来匹配不同尺寸轮胎进行容纳，然后第一输送架1中的辊式输送带13转动将轮胎输送至翻转组件2内，轮胎在第一输送架1中移动的同时第一轮胎检测组件8工作对轮胎的正面表面进行检测，随后翻转组件2工作对其中的轮胎进行翻面，翻面后的轮胎进入至第二输送架11内，第二输送架11中的辊式输送带13转动将轮胎输送至缓冲板32上，轮胎在第二输送架11中移动的同时第二轮胎检测组件9工作对轮胎的背面表面进行检测，当第一轮胎检测组件8检测到轮胎表面有损伤时，损伤的轮胎移动至转动板26的顶部，转动电机22工作带动转盘23转动，转盘23带动转动板26转动至与第三输送架12对应，然后驱动电机28工作带动转动板26进行翻转，转动板26带动损伤轮胎翻动至第三输送架12内，当第二轮胎检测组件9检测到轮胎表面有损伤时，第二轮胎检测组件9控制第二输送架11中的辊式输送带13停止转动，人工则及时将此时位于第二轮胎检测组件9下方的损伤轮胎取走，防止轮胎表面有损伤的不良品流入容纳调节组件6内，缓冲板32上的轮胎移入至抬升板35的上方，然后抬升气缸34工作带动抬升板35向上移动，抬升板35带动轮胎向上移动一定距离，随后轮胎装笼组件7工作带动抬升板35上的轮胎移动至容纳调节组件6内进行装笼作业，经过上述步骤，使用容纳调节组件6来匹配不同尺寸轮胎进行容纳，无需更换笼子5浪费装笼时间，第一轮胎检测组件8和第二轮胎检测组件9对轮胎的正面和背面表面进行检测，避免轮胎表面有损伤的不良品装笼来影响轮胎的出厂质量。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种轮胎装笼机，包括第一输送架（1）和第二输送架（11），其特征在于：还包括第三输送架（12）、翻转组件（2）、轮胎抬升组件（3）、框架（4）、笼子（5）、容纳调节组件（6）、轮胎装笼组件（7）、第一轮胎检测组件（8）和第二轮胎检测组件（9），所述第一输送架（1）和第二输送架（11）间隔设置，所述翻转组件（2）设置在第一输送架（1）和第二输送架（11）之间，所述第三输送架（12）设置在翻转组件（2）的旁侧，所述第一输送架（1）、第二输送架（11）和第三输送架（12）内均设有辊式输送带（13），所述第一轮胎检测组件（8）和第二轮胎检测组件（9）的结构相同，并且第一轮胎检测组件（8）和第二轮胎检测组件（9）分别设置在第一输送架（1）和第二输送架（11）的顶端，所述轮胎抬升组件（3）安装在第二输送架（11）远离第一输送架（1）的一侧，所述框架（4）设置在轮胎抬升组件（3）的上方，所述笼子（5）设置在轮胎抬升组件（3）的旁侧，所述容纳调节组件（6）安装在笼子（5）的顶端，所述轮胎装笼组件（7）设置在框架（4）的顶端；所述容纳调节组件（6）包括调节架（61）、第一横杆（611）、第二横杆（612）、第一移动条（613）、第二移动条（614）、第一移动齿条（62）、第二移动齿条（63）、调节轴（64）、调节齿轮（65）、调节柄（66）和若干个容纳部件（67），若干个所述容纳部件（67）等间距设置在笼子（5）的顶端，每个所述容纳部件（67）均包括导轨（671）、第一弧形块（672）、第二弧形块（673）和两个调节块（674），所述导轨（671）水平设置在笼子（5）的顶端，两个所述调节块（674）相对设置在导轨（671）上，并且两个调节块（674）的底部与导轨（671）滑动配合，所述第一弧形块（672）和第二弧形块（673）分别安装在两个调节块（674）的顶部，所述第一弧形块（672）和第二弧形块（673）的顶部均对称设置有两个防脱条（675），所述调节架（61）与其中两个容纳部件（67）中的导轨（671）的底部连接，所述第一横杆（611）与若干个容纳部件（67）中的第一弧形块（672）连接，所述第二横杆（612）与若干个容纳部件（67）中的第二弧形块（673）连接，所述第一移动条（613）的顶端与第一横杆（611）连接，并且第一移动条（613）的底端延伸至调节架（61）内，所述第二移动条（614）的顶端与第二横杆（612）连接，并且第二移动条（614）的底端延伸至调节架（61）内，所述第一移动齿条（62）安装在第一移动条（613）的底端，所述第二移动齿条（63）安装在第二移动条（614）的底端，所述调节轴（64）转动安装在调节架（61）的底端，所述调节齿轮（65）与调节轴（64）的顶部连接，并且调节齿轮（65）的两侧分别与第一移动齿条（62）和第二移动齿条（63）啮合，所述调节柄（66）安装在调节轴（64）的底部。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎装笼机，其特征在于：所述轮胎抬升组件（3）包括承载板（31）、缓冲板（32）、固定架（33）、抬升气缸（34）、抬升板（35）和四个支撑腿（36），四个所述支撑腿（36）呈矩形分布在第二输送架（11）远离第一输送架（1）的一侧，所述承载板（31）安装在四个支撑腿（36）的顶部，所述缓冲板（32）设置在承载板（31）的顶部，并且缓冲板（32）的一端延伸至第二输送架（11）的旁侧，所述缓冲板（32）上设有圆槽（37），所述抬升板（35）设置在圆槽（37）内，所述固定架（33）安装在承载板（31）的底部，所述抬升气缸（34）竖直设置在固定架（33）内，并且抬升气缸（34）的输出端与抬升板（35）的底部连接。

3.根据权利要求1所述的一种轮胎装笼机，其特征在于：所述翻转组件（2）包括底座（21）、转动电机（22）、转盘（23）、U型架（24）、转动轴（25）、转动板（26）、铰接座（27）、驱动电机（28）、转动杆（281）和铰接杆（29），所述底座（21）设置在第一输送架（1）和第二输送架（11）之间，所述转动电机（22）竖直设置在底座（21）的顶部中心处，所述转盘（23）与转动电机（22）的输出轴连接，所述U型架（24）设置在转盘（23）的顶部边缘处，所述转动板（26）的一端通过转动轴（25）与U型架（24）的顶端铰接，所述铰接座（27）设置在转动板（26）的底部中心处，所述驱动电机（28）水平设置在转盘（23）的顶部，所述转动杆（281）的一端与驱动电机（28）的输出轴连接，所述铰接杆（29）的两端分别与铰接座（27）和转动杆（281）的另一端铰接。

4.根据权利要求1所述的一种轮胎装笼机，其特征在于：所述第一轮胎检测组件（8）包括检测架（81）、移动台（82）、第一丝杆滑台（83）、连接板（84）、旋转座（85）、旋转轴（86）、高清摄像头（87）、摆动部件（88）和两个滑轨（89），所述检测架（81）架设在第一输送架（1）的顶端外壁上，两个所述滑轨（89）对称设置在检测架（81）的顶部，所述检测架（81）的顶端设有通槽（811），所述通槽（811）位于两个滑轨（89）之间，所述移动台（82）滑动安装在两个滑轨（89）上，所述第一丝杆滑台（83）水平设置在检测架（81）的顶部，所述连接板（84）的两端分别与第一丝杆滑台（83）的移动端和移动台（82）连接，所述旋转座（85）设置在移动台（82）的底部，所述旋转轴（86）转动安装在旋转座（85）的底端，并且旋转轴（86）的一端延伸至旋转座（85）的外部，所述高清摄像头（87）安装在旋转轴（86）上，所述摆动部件（88）设置在旋转轴（86）延伸至旋转座（85）外部的一端。

5.根据权利要求4所述的一种轮胎装笼机，其特征在于：所述摆动部件（88）包括摆动柄（881）、扇形齿轮（882）、承载架（883）、限位轨（884）、滑动台（885）、摆动齿条（886）、电动推杆（887）和连接杆（888），所述摆动柄（881）安装在旋转轴（86）延伸至旋转座（85）外部的一端，所述扇形齿轮（882）安装在摆动柄（881）的顶部，所述承载架（883）设置在移动台（82）的顶部，所述限位轨（884）水平设置在承载架（883）的顶端，所述滑动台（885）滑动安装在限位轨（884）上，所述摆动齿条（886）设置在滑动台（885）的底部，并且摆动齿条（886）与扇形齿轮（882）啮合，所述电动推杆（887）水平设置在承载架（883）的顶部，所述连接杆（888）的顶端与电动推杆（887）的输出轴连接，并且连接杆（888）的底端与滑动台（885）的外壁连接。

6.根据权利要求1所述的一种轮胎装笼机，其特征在于：所述调节架（61）的底部设有限位盘（68），所述限位盘（68）上设有若干个绕其圆心等间距设置的限位孔（69），所述调节柄（66）上设有限位螺栓（661），所述限位螺栓（661）的顶端与限位孔（69）螺接。

7.根据权利要求1所述的一种轮胎装笼机，其特征在于：所述轮胎装笼组件（7）包括龙门架（71）、第二丝杆滑台（72）、L型板（73）、第三丝杆滑台（74）、第一液压推杆（741）、翻转座（742）、翻转架（743）、翻转电机（744）、主动轮（75）、从动轮（76）、皮带（77）、两个连接轴（78）和两个夹紧部件（79），所述龙门架（71）滑动安装在框架（4）的顶部，所述第二丝杆滑台（72）水平设置在框架（4）的底部，所述L型板（73）的两端分别与第二丝杆滑台（72）的移动端和龙门架（71）连接，所述第三丝杆滑台（74）水平设置在龙门架（71）的顶端，所述第一液压推杆（741）竖直设置在第三丝杆滑台（74）的移动端上，所述翻转座（742）与第一液压推杆（741）的输出端连接，两个所述连接轴（78）分别转动安装在翻转座（742）的两侧内壁上，并且其中一个连接轴（78）的一端延伸至翻转座（742）的外部，所述翻转架（743）的两侧外壁分别与两个连接轴（78）连接，所述翻转电机（744）水平设置在翻转座（742）的顶部，所述主动轮（75）与翻转电机（744）的输出轴连接，所述从动轮（76）与其中一个连接轴（78）延伸至翻转座（742）外部的一端连接，所述皮带（77）套设在主动轮（75）和从动轮（76）的外部，两个所述夹紧部件（79）对称设置在翻转架（743）内。

8.根据权利要求7所述的一种轮胎装笼机，其特征在于：每个所述夹紧部件（79）均包括连接轨（791）、夹紧架（792）、输送带（793）和第二液压推杆（794），所述连接轨（791）水平设置在翻转架（743）的顶端，所述夹紧架（792）滑动安装在连接轨（791）上，所述输送带（793）设置在夹紧架（792）内，所述第二液压推杆（794）水平设置在翻转架（743）的外壁上，并且第二液压推杆（794）的输出端与夹紧架（792）连接。

9.根据权利要求8所述的一种轮胎装笼机，其特征在于：所述输送带（793）的外表面设有网状防滑纹。

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