CN220200627U - 一种物料上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料上料装置，包括工作台、固定连接在工作台上的上料抓取机构以及与上料抓取机构配合的料仓，所述料仓包括物料架，料仓内固定连接升降装置以及与升降装置配合的旋转装置，旋转装置上设置物料架，所述物料架包括平板，平板上设置缺口a，缺口a周围固定连接限位杆。本实用新型通过设置料仓、升降装置、旋转装置，方便了上料抓取机构对物料的夹取。

Description

一种物料上料装置

技术领域

本实用新型属于物料上料技术领域，具体涉及一种物料上料装置。

背景技术

申请号为201820020957 .6的中国实用新型公开了一种可升降料仓，旨在提供一种在物料堆积空间越小时，物料堆积越高，人为的运送不方便，上下升降方便了物料的安放，也解决了人工运送的危险性以及上升时平稳性的优点，其技术方案要点是，一种可升降料仓，包括固定板、底座、物料板，升降机构，固定板的一侧有升降机构，固定板与物料板之间通过滑动机构连接，在固定板的下方设有升降固定板的剪叉式升降机构，剪叉式升降机构的一侧分别与固定板和底座铰接，另一侧分别与固定板和底座滑动连接。剪叉式升降机构是通过连杆联动而成，通过底部滑移驱动机构达到上升下降，对料仓升起下降起到平稳性的优点，也是保证了工人们的安全性。该专利只能运送形状规整的物料，然后叠放多层，当物料形状不规整时，只能运送一层物料，此时效率是不高的。

申请号为202023282764 .4的中国实用新型提供的一种八工位旋转料仓，包含设有控制器的机柜、工作台，工作台上设置有上料工位和下料工位，通过链条传动八个料盘机构，料盘机构包括托盘、底板、三根定位杆，机柜内并列设置有两升降机构，升降机构包括由电机A驱动升降的升降盘、托杆，托杆贯穿设置在工作台上，托杆顶端抵接在托盘底部。初始时对除了下料工位处之外的七个料盘机构上满待加工料件，机床上的机械手先从上料工位处的料盘机构上夹取待加工料件，加工完成的料件被放置在下料工位处的料盘机构上，升降机构可根据料盘机构上料件的堆放高度调整托盘的高度以方便机械手取放料件，提升生产效率，减少人力投入。该专利与本申请的结构不同。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：如何方便的夹取物料，为解决上述问题，提供一种物料上料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是以下述方式实现的：

一种物料上料装置，包括工作台、固定连接在工作台上的上料抓取机构以及与上料抓取机构配合的料仓，所述料仓包括物料架，料仓内固定连接升降装置以及与升降装置配合的旋转装置，旋转装置上设置物料架，所述物料架包括平板，平板上设置缺口a，缺口a周围固定连接限位杆；

所述升降装置包括升降架，升降架上设置支撑条，支撑条能够从缺口a内穿过，支撑条与缺口a间隙配合，支撑条间的距离与缺口a间的距离一致；

所述旋转装置包括活动板以及固定连接在料仓上的推力轴承，活动板固定连接在推力轴承上端，活动板上端用于放置物料架，活动板上对应推力轴承的位置设置安装口，安装口内设置支撑架，支撑架固定连接在料仓上，支撑架上设置光电传感器，光电传感器能够检测物料架上是否有物料，活动板的边缘设置缺口b，缺口b的尺寸与缺口a的尺寸一致，缺口b间的距离与缺口a间的距离一致。

所述翻转机构包括电机a以及与电机a旋转轴固定连接的夹取气缸a，所述翻转机构还包括夹持工位与放置工位，夹持工位与放置工位分别位于电机a旋转轴的两侧。

所述上料抓取机构包括龙门架模组以及设置在龙门架模组的作业轴上的旋转夹持装置，所述旋转夹持装置包括支架、电机b以及与电机b旋转轴固定连接的夹取气缸b，所述支架固定连接在作业轴的滑块上，电机b固定连接支架。

所述支撑架包括底座，底座位于安装口内，底座固定连接在料仓上，底座上固定连接固定板，固定板上固定连接支撑杆，支撑杆顶端固定连接安装件，安装件的侧面固定连接光电传感器。

所述平板两侧均设置把手。

所述活动板的边缘两侧均设置锁紧装置。

相对于现有技术，本实用新型具有以下益处：本实用新型通过设置料仓、升降装置、旋转装置，方便了上料抓取机构对物料的夹取。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是上料抓取机构结构示意图。

图3是料仓结构示意图。

图4是本实用新型上端视角的视图。

图5是物料架结构示意图。

图6是翻转机构结构示意图。

图7是旋转夹持装置结构示意图。

图8是旋转装置的俯视图。

图9是图8中A-A剖面结构示意图。

其中，1是龙门架模组；2是作业轴；3是旋转夹持装置；4是料仓；5是旋转装置；6是车轮；7是调平装置；8是升降装置；9是视觉传感器；10是翻转机构；11是支柱；12是限位杆；13是缺口a；14是平板；15是把手；16是电机b；17是夹取气缸b；18是支架；19是电机a；20是夹取气缸a；21是放置工位；22是夹持工位；23是支撑架；24是光电传感器；25是支撑条；26是升降架；27是驱动电机；28是固定板；29是支撑杆；30是输送带；31是锁紧装置；32是活动板；33是缺口b；34是推力轴承；35是安装口；36是底座。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的其他所有实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，如果涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

现结合实施例、附图对本实用新型作进一步描述：

如图1~9所示，一种物料上料装置，包括料仓4、工作台、视觉传感器9、翻转机构10以及上料抓取机构，工作台上固定连接视觉传感器9与翻转机构10，工作台的四角固定连接支柱11，支柱11上固定连接上料抓取机构，上料抓取机构包括龙门架模组1以及设置在龙门架模组1的作业轴2上的旋转夹持装置3。旋转夹持装置3从料仓4夹取物料后，先移动到视觉传感器9上方，视觉传感器9检测夹取的物料的正反是否正确、角度是否正确，如果物料的正反错了，旋转夹持装置3会将物料移动到翻转机构10中，然后进行翻转到正确的面，之后将物料移动到本装置旁边的输送带30上；如果只是夹取的物料的角度不对，旋转夹持装置3会直接旋转到正确的角度，之后将物料移动到本装置旁边的输送带30上；如果物料正反错误、夹取的角度也不对，旋转夹持装置3会直接旋转到正确的角度，然后旋转夹持装置3会将物料移动到翻转机构10中，然后进行翻转到正确的面，之后将物料移动到本装置旁边的输送带30上。

如图3所示，料仓4包括物料架，料仓4内固定连接升降装置8以及与升降装置8配合的旋转装置5，旋转装置5上设置物料架。升降装置8与旋转装置5并没有直接的连接关系，但升降装置8与旋转装置5均设置在料仓4内，物料架放置在旋转装置5上，当一侧物料架上的物料夹取完后，通过旋转到另一侧的物料架处继续夹取物料。料仓4下端的四角均设置有车轮6与调平装置7，当料仓4移动到上料抓取机构的旁边时，通过调平装置7，调整料仓4的水平，避免影响旋转夹持装置3的夹取。

如图5所示，物料架包括平板14，平板14上设置缺口a13，缺口a13的位置用于放置待夹持的物料，缺口a13周围固定连接限位杆12，即物料放置在缺口a13处，物料的周围设置有限位杆，限位杆固定连接在平板14上，限位杆12用于定位物料的位置，防止物料在移动料仓4过程中或者物料在上升的过程中过于晃动或者倾斜。同时缺口a13的数量是多个的，可以根据装置的大小进行合理设置。

如图3所示，升降装置8包括升降架26，驱动电机27驱动升降架26上下运动，驱动电机27固定连接在料仓4上，升降架26上设置支撑条25，支撑条25能够从缺口a13内上下垂直穿过，支撑条25的尺寸与缺口a13的尺寸一致，支撑条25间的距离与缺口a13间的距离一致。升降装置8能够带动升降架26进行上下移动，从而带动支撑条25上下移动，因为支撑条25刚好位于物料架的缺口a13内，同时缺口a13上也叠加放置着物料，支撑条25在上下升降的过程中，也能够带动叠加放置的物料上下移动，从而利于旋转夹持装置3夹取物料。

如图8~9所示，旋转装置5包括活动板32以及固定连接在料仓4上的推力轴承34，活动板32固定连接在推力轴承34上端，活动板32上端用于放置物料架，活动板32能够在推力轴承34上转动，活动板32上对应推力轴承34的位置设置安装口35，安装口35内设置支撑架23，支撑架23固定连接在料仓4上，支撑架23上设置光电传感器24，光电传感器24能够检测物料架最上端是否有能够用于被夹持的物料，因为一个物料架是由多个工位的，因此光电传感器24能够同时对这些多个工位进行检测，当检测到这些工位都没有物料时，升降装置8会上升一个物料的高度，等待夹取这些物料。活动板32的边缘设置缺口b33，缺口b33的尺寸与缺口a13的尺寸一致，缺口b33间的距离与缺口a13间的距离一致。缺口b33与缺口a13的位置是一致的，这样，支撑条25能够穿过缺口b33与缺口a13，将叠加放置的物料升起来。推力轴承34采用高速运转时可承受推力载荷的设计，由带有球滚动的滚道沟的垫圈状套圈构成。

支撑架23包括底座36，底座36位于安装口35内，底座36固定连接在料仓4上，底座36上固定连接固定板28，固定板28上固定连接支撑杆29，支撑杆29顶端固定连接安装件，安装件的侧面固定连接光电传感器24。

平板14两侧均设置把手15。把手15的设置方便了人工移动物料架。活动板32的边缘两侧均设置锁紧装置31。当将物料架放置到活动板32时，通过活动板32的边缘两侧的锁紧装置31，锁紧物料架，能够防止在夹取的过程中，物料架晃动，影响夹取。

如图6所示，翻转机构10包括电机a19以及与电机a19旋转轴固定连接的夹取气缸a20，翻转机构10还包括夹持工位22与放置工位21，夹持工位22与放置工位21分别位于电机a19旋转轴的两侧。当夹取到的物料需要翻转时，将物料放置到夹持工位22，夹取气缸a20将夹取物料，电机a19转动，将物料正好翻转180°，放置到放置工位21上，旋转夹持装置3再将物料夹取移走。

如图7所示，旋转夹持装置3包括支架18、电机b16以及与电机b16旋转轴固定连接的夹取气缸b17，支架18固定连接在作业轴2的滑块上，电机b16固定连接支架18。滑块能够在作业轴2上上下移动，从而带动支架18能够上下移动，电机b16固定连接在支架18上，电机b16的旋转轴连接夹取气缸b17，所以旋转夹持装置3能够做出旋转、夹持的动作。

本实用新型的工作过程如下：

1、在平板14上的缺口a13处放置物料，物料向上叠加放置，因为有限位杆12的限位，所以物料是可以叠加上去的；将物料架放到旋转装置5对应的位置上，使用锁紧装置31将物料架的两侧锁紧，防止在夹取物料的过程中，导致物料架从旋转装置5上掉落，损坏物料；当一个物料架上的同一层的物料全部移走后，升降装置8可以将支撑条25向上移动，因为支撑条25与缺口a13配合，支撑条25可以穿过缺口a13将物料架内的物料向上升起，这样可以方便夹取物料。

2、旋转夹持装置3从料仓4夹取物料后，先移动到视觉传感器9上方，视觉传感器9检测夹取的物料的正反是否正确、角度是否正确，如果物料的正反错了，旋转夹持装置3会将物料移动到翻转机构10中，然后进行翻转到正确的面，之后将物料移动到本装置旁边的输送带30上；如果只是夹取的物料的角度不对，旋转夹持装置3会直接旋转到正确的角度，之后将物料移动到本装置旁边的输送带30上；如果物料正反错误、夹取的角度也不对，旋转夹持装置3会直接旋转到正确的角度，然后旋转夹持装置3会将物料移动到翻转机构10中，然后进行翻转到正确的面，之后将物料移动到本装置旁边的输送带30上。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种物料上料装置，包括工作台、固定连接在工作台上的上料抓取机构以及与上料抓取机构配合的料仓（4），其特征在于，所述料仓（4）包括物料架，料仓（4）内固定连接升降装置（8）以及与升降装置（8）配合的旋转装置（5），旋转装置（5）上设置物料架，所述物料架包括平板（14），平板（14）上设置缺口a（13），缺口a（13）周围固定连接限位杆（12）；

所述升降装置（8）包括升降架（26），升降架（26）上设置支撑条（25），支撑条（25）能够从缺口a（13）内穿过，支撑条（25）与缺口a（13）间隙配合，支撑条（25）间的距离与缺口a（13）间的距离一致；

所述旋转装置（5）包括活动板（32）以及固定连接在料仓（4）上的推力轴承（34），活动板（32）固定连接在推力轴承（34）上端，活动板（32）上端用于放置物料架，活动板（32）上对应推力轴承（34）的位置设置安装口（35），安装口（35）内设置支撑架（23），支撑架（23）固定连接在料仓（4）上，支撑架（23）上设置光电传感器（24），光电传感器（24）能够检测物料架上是否有物料，活动板（32）的边缘设置缺口b（33），缺口b（33）的尺寸与缺口a（13）的尺寸一致，缺口b（33）间的距离与缺口a（13）间的距离一致。

2.根据权利要求1所述的一种物料上料装置，其特征在于，所述工作台上固定连接视觉传感器（9）与翻转机构（10），所述翻转机构（10）包括电机a（19）以及与电机a（19）旋转轴固定连接的夹取气缸a（20），所述翻转机构（10）还包括夹持工位（22）与放置工位（21），夹持工位（22）与放置工位（21）分别位于电机a（19）旋转轴的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种物料上料装置，其特征在于，所述上料抓取机构包括龙门架模组（1）以及设置在龙门架模组（1）的作业轴（2）上的旋转夹持装置（3），所述旋转夹持装置（3）包括支架（18）、电机b（16）以及与电机b（16）旋转轴固定连接的夹取气缸b（17），所述支架（18）固定连接在作业轴（2）的滑块上，电机b（16）固定连接支架（18）。

4.根据权利要求1所述的一种物料上料装置，其特征在于，所述支撑架（23）包括底座（36），底座（36）位于安装口（35）内，底座（36）固定连接在料仓（4）上，底座（36）上固定连接固定板（28），固定板（28）上固定连接支撑杆（29），支撑杆（29）顶端固定连接安装件，安装件的侧面固定连接光电传感器（24）。

5.根据权利要求1所述的一种物料上料装置，其特征在于，所述平板（14）两侧均设置把手（15）。

6.根据权利要求1所述的一种物料上料装置，其特征在于，所述活动板（32）的边缘两侧均设置锁紧装置（31）。