TWM593397U - 輪胎全自動翻轉上料機 - Google Patents

Abstract

本新型係關於一種輪胎全自動翻轉上料機，其包括：送料機、移動機、機械手、接料機和懸掛式輸送機，送料機的後側設有移動機，機械手與移動機相連接，送料機的前方設有接料機，接料機的上方設有懸掛式輸送機；所述接料機包括：支撐座、電機、接料支架和物料座，電機與支撐座相連接，電機的輸出端與接料支架相連接，物料座設置在接料支架的上方。本新型結構簡單，透過設備代替人工生產，實現自動化運輸，有效的分揀輪胎型號，節約了輪胎在各個生產環節的周轉時間和能耗，降低了生產成本。

Description

輪胎全自動翻轉上料機

本新型涉及輪胎生產設備技術領域，具體為一種輪胎全自動翻轉上料機。

隨著輪胎製造技術的發展，輪胎生產設備的自動化水準不斷提高，很多輪胎輸送及相關工藝流程也開始自動化運轉，但目前公知的輪胎硫化成型之後到成品入庫，針對不同型號的輪胎採用各種叉車、手推車、電瓶車等人工或者駕駛車輛形式將輪胎轉運與各個生產工序之間，現有工序的操作方式存在生產成本高，生產效率低的問題。

本新型提供了一種自動化程度高的輪胎全自動翻轉上料機，以解決現有生產效率底的技術問題。

為解決上述所述的技術問題，本新型提供以下技術方案：一種輪胎全自動翻轉上料機係包括：送料機、移動機、機械手、接料機和懸掛式輸送機，送料機的後側設有移動機，機械手與移動機相連接，送料機的前方設有接料機，接料機的上方設有懸掛式輸送機；所述接料機係包括：支撐座、電機、接料支架和物料座，電機與支撐座相連接，電機的輸出端與接料支架相連接，物料座設置在接料支架的上方。

上述技術方案中，送料機用於輸送輪胎，機械手用於抓取送料機上方的輪胎，並將該輪胎輸送到接料機內，由懸掛式輸送機自動的將接料機內的輪胎取走，實現輪胎自動有序的輸送；本新型優選設置三組接料機，用於放置不同型號的輪胎；懸掛式輸送機從接料機處取料過程：電機轉動，進而帶動接料支架向上移動，將物料座上方的輪胎向上托起，懸掛式輸送機的吊具穿入輪胎的中空部分，吊具在隨著牽引裝置一起移動的同時，將輪胎從物料座上方勾走，實現物料自動搬運，提高輪胎在各個工序之間的搬運效率，提高生產效率。

進一步的，所述移動機係包括：第一電機、連接座、導軌、導輪和傳動軸，第一電機與連接座固定連接，第一電機的輸出端與傳動軸透過鏈條傳動連接，傳動軸與導輪之間傳動連接；導輪設置在連接座的下方，導輪與導軌上下對應設置。

上述技術方案中，所述導輪設有四個，分別設置在連接座的四個邊角處，其中，左側兩個導輪透過轉軸連接，第一電機轉動，帶動傳動軸轉動，進而帶動轉軸轉動，導輪沿著導軌移動，將機械手移動到對應的接料機前方，實現機械手對不同型號的輪胎進行分類擺放；所述移動機用於帶動機械手移動，第一電機用於為移動機的移動提供動力源。

進一步的，所述物料座係包括：第一固定座、第二固定座、第三固定座和擋板，第一固定座與接料支架相連接，第一固定座的前後兩側分別設有第二固定座和第三固定座，第一固定座的左側設有擋板。第一固定座、第二固定座、第三固定座和擋板形成的空間用於放置輪胎，可以透過調節第二固定座與第一固定座的夾角，第三固定座與第一固定座的夾角，以實現放置不同型號的輪胎。

進一步的，所述懸掛式輸送機係包括：牽引裝置、吊具、第一導向裝置、第二導向裝置、第一檢測感測器和第二檢測感測器，吊具與牽引裝置相連接，第一導向裝置和第二導向裝置前後對應的設置在接料機的上方，且第一導向裝置、第二導向裝置之間的間隙大於吊具的寬度，第一導向裝置的下方設有第一檢測感測器，第二導向裝置的下方設有第二檢測感測器。

上述技術方案中，牽引裝置設置在槽鋼的下方，牽引裝置採用的是鏈條傳動的方式驅動吊具移動，每個吊具在控制系統中都具有對應的編號，控制系統透過控制接料機動作，從而實現，不同的吊具夾取不同型號的輪胎；本新型優選接料機設有三組，分別用於放置三種不同型號的輪胎，每一接料機的上方都設有一組第一檢測感測器和第二檢測感測器，第一檢測感測器用於檢測吊具是否有輪胎，第二檢測感測器用於檢測吊具勾區的輪胎型號。

進一步的，所述送料機係包括：皮帶輸送機和輥輪輸送機，輥輪輸送機的輸入端與皮帶輸送機的輸出端相連接。

本新型與現有技術相比，本新型具有以下優點：送料機用於輸送待轉運的輪胎，機械手用於抓取送料機輸送的輪胎，並將該輪胎輸送到接料機內，由懸掛式輸送機自動的將接料機內的輪胎取走，各個機協同配合，實現輪胎自動輸送，提高了生產效率；吊具沿著第一導向裝置和第二導向裝置之間的間隙移動，第一導向裝置、第二導向裝置的設置可以避免吊具在獲取輪胎時產生晃動，提高吊具勾取輪胎的穩定性和安全性；本新型結構簡單，透過設備代替人工生產，實現自動化運輸，有效的分揀輪胎型號，節約了輪胎在各個生產環節的周轉時間和能耗，降低了生產成本。

需要說明的是，在不衝突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。下面將參考附圖並結合實施例來詳細說明本新型。

需要注意的是，這裡所使用的術語僅是為了描述具體實施方式，而非意圖限制根據本申請的示例性實施方式。如在這裡所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數形式也意圖包括複數形式，此外，還應當理解的是，當在本說明書中使用術語“包含”和/或“包括”時，其指明存在特徵、步驟、操作、器件、元件和/或它們的組合。

需要說明的是，本申請的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“第一”、“第二”等是用於區別類似的物件，而不必用於描述特定的順序或先後次序。應該理解這樣使用的術語在適當情況下可以互換，以便這裡描述的本申請的實施方式例如能夠以除了在這裡圖示或描述的那些以外的順序實施。此外，術語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在於覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統、產品或設備不必限於清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或對於這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或單元。

現在，將參照附圖更詳細地描述根據本申請的示例性實施方式。然而，這些示例性實施方式可以由多種不同的形式來實施，並且不應當被解釋為只限於這裡所闡述的實施方式。應當理解的是，提供這些實施方式是為了使得本申請的公開徹底且完整，並且將這些示例性實施方式的構思充分傳達給本領域普通技術人員，在附圖中，為了清楚起見，有可能擴大了層和區域的厚度，並且使用相同的附圖標記表示相同的器件，因而將省略對它們的描述。

請參閱附圖1和附圖2所示：一種輪胎全自動翻轉上料機係包括：送料機1、移動機2、機械手3、接料機4和懸掛式輸送機5，送料機1的後側設有移動機2，機械手3與移動機2相連接，送料機1的前方設有接料機4，接料機4的上方設有懸掛式輸送機5；所述接料機4係包括：支撐座41、電機42、接料支架43和物料座44，電機42與支撐座41相連接，電機42的輸出端與接料支架43之間透過鏈條傳動連接，物料座44設置在接料支架43的上方；所述送料機1係包括：皮帶輸送機11和輥輪輸送機12，輥輪輸送機12的輸入端與皮帶輸送機11的輸出端相連接，待轉運的輪胎從皮帶輸送機11進入輥輪輸送機12，輥輪輸送機12的輥輪之間存在一定的間隙，以便以機械手3抓取輪胎；所述機械手3選用市售的現有設備，且機械手3的端部帶有檢測感測器，用於識別不同型號的輪胎。

送料機1用於輸送輪胎，機械手3用於抓取送料機1上方的輪胎，並將該輪胎輸送到接料機4內，由懸掛式輸送機5自動的將接料機4內的輪胎取走，實現輪胎自動有序的輸送；本新型優選設置三組接料機4，用於放置不同型號的輪胎；懸掛式輸送機5從接料機4處取料過程：電機42轉動，進而帶動接料支架43向上移動，將物料座44上方的輪胎向上托起，懸掛式輸送機5的吊具穿入輪胎的中空部分，吊具在隨著牽引裝置一起移動的同時，將輪胎從物料座上方勾走，實現物料自動搬運。

所述移動機2係包括：第一電機21、連接座22、導軌23、導輪24和傳動軸25，第一電機21與連接座22固定連接，第一電機21的輸出端與傳動軸25透過鏈條傳動連接，傳動軸25與導輪24之間傳動連接；導輪24設置在連接座22的下方，導輪24與導軌23上下對應設置；所述導輪24設有四個，分別設置在連接座22的四個邊角處，其中，左側兩個導輪24透過轉軸連接，第一電機21轉動，帶動傳動軸25轉動，進而帶動轉軸轉動，使得導輪24沿著導軌23移動，將機械手3移動到對應的接料機4前方，實現機械手3對不同型號的輪胎進行分類擺放。

所述物料座44係包括：第一固定座441、第二固定座442、第三固定座443和擋板444，第一固定座441與接料支架43相連接，具體的，第一固定座441傾斜可調的設置接料支架43上方，透過調節第一固定座441與接料支架之間的夾角，以適應吊具52掛鉤的傾斜角度，使得吊具52可快速勾取第一固定座441上方的輪胎；保證吊鉤52在隨著懸掛式輸送機5移動輸送輪胎的過程中輪胎不會脫落；第一固定座441的前後兩側分別設有第二固定座442和第三固定座443，第一固定座441的左側設有擋板444；第一固定座441、第二固定座442、第三固定座443和擋板444形成的空間用於放置輪胎，可以透過調節第二固定座442與第一固定座441的夾角，第三固定座443與第一固定座441的夾角，以實現放置不同型號的輪胎。

請參閱附圖3所示：所述懸掛式輸送機5係包括：牽引裝置、吊具52、第一導向裝置53、第二導向裝置54、第一檢測感測器55和第二檢測感測器56，吊具52與牽引裝置相連接，第一導向裝置53和第二導向裝置54前後對應的設置在接料機4的上方，且第一導向裝置53、第二導向裝置54之間的間隙大於吊具52的寬度，第一導向裝置53的下方設有第一檢測感測器55，第二導向裝置54的下方設有第二檢測感測器56；所述第一檢測感測器55和第二檢測感測器56均是市售的現有產品。

上述技術方案中，牽引裝置設置在槽鋼的下方，牽引裝置採用的是鏈條傳動的方式驅動吊具52移動，每個吊具52在控制系統中都具有對應的編號，控制系統透過控制接料機4動作，從而實現，不同的吊具52夾取不同型號的輪胎；本新型優選接料機4設有三組，分別用於放置三種不同型號的輪胎，每一接料機4的上方都設有一組第一檢測感測器55和第二檢測感測器56，第一檢測感測器55用於檢測吊具是否有輪胎，第二檢測感測器56用於檢測吊具勾區的輪胎型號；比如最右側的接料機4都是接收“M”型號的輪胎，控制系統中1號吊具52是獲取“M”型號的輪胎，所以當1號吊具即將移動到最右側的接料機4上方時，最右側的接料機4的電機42轉動，帶動接料支架43向上移動，將物料座44上方的輪胎向上托起，吊具52在隨著牽引裝置一起移動的同時，吊具52從第一導向裝置53和第二導向裝置54的中間穿入，吊具52沿著第一導向裝置53和第二導向裝置54的間隙移動，防止吊具52在勾取輪胎的過程中產生晃動，保證吊具52獲取輪胎的平穩性，吊具52從物料座上方移過時，吊具52的掛鉤部分穿入輪胎的中空部分，從而輪胎從物料座上方勾走；吊具52獲取輪胎後，第一檢測感測器55和第二檢測感測器56分別工作，用於檢測對應的輪胎是否是吊具52要獲取的輪胎型號。

本新型的使用原理：待轉運的輪胎從皮帶輸送機11進入輥輪輸送機12，機械手3抓取輥輪輸送機12的輪胎，並將該輪胎輸送到對應的接料機4，由懸掛式輸送機5自動的將接料機4對應型號的輪胎取走，實現不同型號的輪胎自動有序的轉運。

綜上所述，本新型係關於一種輪胎全自動翻轉上料機，且其構成結構未曾見於諸書刊或公開使用，誠符合新型專利申請要件，懇請鈞局明鑑，早日准予專利，至為感禱；需陳明者，以上所述乃是本案之具體實施立即所運用之際數原理，若依照本案之構想所作之改變，其所產生之功能作用能位超出說明書及圖式所含該之精神時，均應在本案之範圍內，合予陳明。

1:送料機 2:移動機 3:機械手 4:接料機 5:懸掛式輸送機 11:皮帶輸送機 12:輥輪輸送機 21:第一電機 22:連接座 23:導軌 24:導輪 25:傳動軸 41:支撐座 42:電機 43:接料支架 44:物料座 441:第一固定座 442:第二固定座 443:第三固定座 444:擋板 52:吊具 53:第一導向裝置 54:第二導向裝置 55:第一檢測感測器 56:第二檢測感測器

圖1：為本新型實施正視圖； 圖2：為本新型實施整體結構示意圖； 圖3：為圖2中的A的放大圖。

1:送料機

2:移動機

3:機械手

4:接料機

5:懸掛式輸送機

11:皮帶輸送機

12:輥輪輸送機

21:第一電機

22:連接座

23:導軌

24:導輪

25:傳動軸

41:支撐座

42:電機

43:接料支架

44:物料座

441:第一固定座

442:第二固定座

443:第三固定座

444:擋板

Claims (5)

1. 一種輪胎全自動翻轉上料機，係包括：一送料機、一移動機、一機械手、一接料機和一懸掛式輸送機，其中該送料機的後側設有該移動機，而該機械手與該移動機相連接，又該送料機的前方設有該接料機，又在該接料機的上方設有該懸掛式輸送機；所述該接料機係包括：一支撐座、一電機、一接料支架和一物料座，其中該電機與該支撐座相連接，而該電機的輸出端與該接料支架相連接，而該物料座設置在該接料支架的上方。
2. 如請求項1所述輪胎全自動翻轉上料機，其中所述移動機係包括：一第一電機、一連接座、一導軌、一導輪和一傳動軸，且該第一電機與該連接座固定連接，而該第一電機的輸出端與該傳動軸透過鏈條傳動連接，而該傳動軸與導輪之間傳動連接，又該導輪設置在連接座的下方，且該導輪與導軌上下對應設置。
3. 如請求項1所述輪胎全自動翻轉上料機，其中所述物料座係包括：一第一固定座、一第二固定座、一第三固定座和一擋板，一第一固定座與接料支架相連接，進一步該第一固定座的前後兩側分別設有該第二固定座和該第三固定座，而該第一固定座的左側設有該擋板。
4. 如請求項1所述輪胎全自動翻轉上料機，其中所述懸掛式輸送機係包括：一牽引裝置、一吊具、一第一導向裝置、一第二導向裝置、一第一檢測感測器和一第二檢測感測器，進一步該吊具與牽引裝置相連接，而該第一導向裝置和該第二導向裝置前後對應的設置在接料機的上方，且該第一導向裝置、第二導向裝置之間的間隙大於吊具的寬度，又該第一導向裝置的下方設有該第一檢測感測器，而該第二導向裝置的下方設有該第二檢測感測器。
5. 如請求項1所述輪胎全自動翻轉上料機，其中所述送料機係包括：一皮帶輸送機和一輥輪輸送機，其中該輥輪輸送機的輸入端與該皮帶輸送機的輸出端相連接。

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