CN219038858U - 一种检测铁氧体外观的检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种检测铁氧体外观的检测机构，其包括移动装置、检测装置、驱动装置，移动装置包括传送架和治具，治具设置有多个安装铁氧体的安装孔，驱动装置包括第一安装架、第二安装架、第一气缸、驱动组件，驱动组件包括第一电机、第一齿轮、多个第二齿轮，第二齿轮上设置有定位销，铁氧底部设置有定位孔。本实用新型的检测铁氧体外观的检测机构，其通过传送装置将治具移动到驱动装置的上方，第一气缸驱动第二安装架上升，第二齿轮卡接在铁氧体的定位孔内，第一电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动铁氧体转动，方便检测装置对铁氧体的外观进行全面的检测，同时对多个铁氧体进行检测，加快检测的效率。

Description

一种检测铁氧体外观的检测机构

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，特别涉及一种检测铁氧体外观的检测机构。

背景技术

自动化生产和检测是技术发展的必然趋势，根据待检测的产品的结构特征以及性能特征的不同，检测装置、检测设备、检测系统以及检测方式均存在差异，与其他性能检测不同，产品外观检测目前通常采用机器视觉技术来完成，其通过相机对产品的需要检测的面的外观进行拍摄，然后与预先设定的标准图像进行特征比对，从而判断产品在该方向上的外观质量是否符合出厂要求。现有技术中用于检测铁氧体的检测机构，是由人工将铁氧体单个放入到检测机构内，且在检测的同时需要人工进行转动来观察不同侧面的外形是否符合标准，极大的降低了检测的效率。

故需要提供一种检测铁氧体外观的检测机构来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种检测铁氧体外观的检测机构，解决现有技术中用于检测铁氧体的检测机构，是由人工将铁氧体单个放入到检测机构内，且在检测的同时需要人工进行转动来观察不同侧面的外形是否符合标准，极大的降低了检测的效率的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种检测铁氧体外观的检测机构，包括移动装置、位于所述移动装置两侧的检测装置、以及位于所述移动装置下方且位于所述检测装置之间的驱动装置，移动装置包括传送架和位于所述传送架上方的治具，所述治具上设置有多个用于安装铁氧体的安装孔；

所述驱动装置包括第一安装架、可在所述第一安装架上竖直移动的第二安装架、连接在所述第一安装架底部用于驱动所述第二安装架移动的第一气缸、以及安装在所述第二安装架上的驱动组件，所述驱动组件包括位于所述第二安装架内的第一电机、位于所述第一安装架顶部与所述第一电机连接的第一齿轮、以及位于所述第一齿轮周侧且与所述第一齿轮啮合的多个第二齿轮，所述第二齿轮上设置有卡接所述铁氧体的定位销，所述铁氧体的底部设置有与所述定位销相匹配的定位孔。

本实用新型中，所述第二安装架包括位于所述第一安装架内的第一安装板、位于所述第一安装板上方的第二安装板、以及连接在所述第一安装板和所述第二安装板之间的多个直线滑杆，所述直线滑杆在所述第一安装架上滑动。

本实用新型中，所述第二安装板上设置有多个轴承，所述第一齿轮和所述第二齿轮转动连接在所述轴承内。

本实用新型中，所述第二安装板的底部设置有竖直的第一螺栓。

本实用新型中，所述第一安装板的顶部设置有竖直的第二螺栓。

本实用新型中，所述检测铁氧体外观的检测机构还设置有限位装置，所述限位装置位于所述驱动装置的一侧。

本实用新型中，所述限位装置包括第二气缸和连接在所述第二气缸上的挡板。

本实用新型中，所述检测铁氧体外观的检测机构还设置有机台和位于所述机台中部的支撑板。

本实用新型中，所述移动装置包括位于所述支撑板上的第二电机、位于所述第二电机两侧的涨紧轮、分别位于所述支撑板两侧和所述传送架两侧的同步轴、以及对称的传送带，所述传送带均与所述第二电机、所述张紧轮、所述同步轴、以及所述传送架连接。

本实用新型中，所述检测装置包括连接板和位于所述连接板上对称的检测相机。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的检测铁氧体外观的检测机构，其通过传送装置将治具移动到驱动装置的上方，第一气缸驱动第二安装架上升，第二齿轮卡接在铁氧体的定位孔内，第一电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动铁氧体转动，方便检测装置对铁氧体的外观进行全面的检测，无需人为进行翻转，且能同时对多个铁氧体进行检测，加快检测的效率，提升检测的产能，使用更为方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的检测铁氧体外观的检测机构的立体图。

图2为本实用新型的检测铁氧体外观的检测机构的驱动装置的立体图。

图3为本实用新型的检测铁氧体外观的检测机构的驱动装置的立体图。

图4为本实用新型的检测铁氧体外观的检测机构的检测装置的立体图。

图5为本实用新型的检测铁氧体外观的检测机构的治具的立体图。

图6为本实用新型的检测铁氧体外观的检测机构的铁氧体的立体图。

图7为本实用新型的检测铁氧体外观的检测机构的限位装置的立体图。

图8为本实用新型的检测铁氧体外观的检测机构的移动装置的立体图。

机台11

移动装置12

驱动装置13

检测装置14

治具15

铁氧体16

限位装置17

第一安装架131

第二安装架132

第一气缸133驱动组件134第二安装板1321第一安装板1322直线滑杆1323轴承13211

第一电机1341第二齿轮1342第一齿轮1343定位销13421第一螺栓1324第二螺栓1325连接板141检测相机142安装孔151定位孔161挡板171

第二气缸172支撑板111传送架121

第二电机122涨紧轮123同步轴124传送带125

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。

本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

现有技术中用于检测铁氧体的检测机构，是由人工将铁氧体单个放入到检测机构内，且在检测的同时需要人工进行转动来观察不同侧面的外形是否符合标准，极大的降低了检测的效率。

如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的检测铁氧体外观的检测机构的优选实施例。

请参照图1、图2、图3、图5和图6，其中图1为本实用新型的检测铁氧体外观的检测机构的立体图，图2为本实用新型的检测铁氧体外观的检测机构的驱动装置的立体图，图3为本实用新型的检测铁氧体外观的检测机构的驱动装置的立体图，图5为本实用新型的检测铁氧体外观的检测机构的治具的立体图，图6为本实用新型的检测铁氧体外观的检测机构的铁氧体的立体图。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

本实用新型提供的一种检测铁氧体外观的检测机构，包括移动装置12、位于移动装置12两侧的检测装置14、以及位于移动装置12下方且位于检测装置14之间的驱动装置13，移动装置12包括传送架121和位于传送架121上方的治具15，治具15上设置有多个用于安装铁氧体16的安装孔151，驱动装置13包括第一安装架131、可在第一安装架131上竖直移动的第二安装架132、连接在第一安装架131底部用于驱动第二安装架132移动的第一气缸133、以及安装在第二安装架132上的驱动组件134，驱动组件134包括位于第二安装架132内的第一电机1341、位于第一安装架131顶部与第一电机1341连接的第一齿轮1343、以及位于第一齿轮1343周侧且与第一齿轮1343啮合的多个第二齿轮1342，第二齿轮1342上设置有卡接铁氧体16的定位销13421，铁氧体16的底部设置有与定位销13421相匹配的定位孔161。

移动装置12用于带动治具15移动至检测装置14内和驱动装置13的上方，治具15用于安装铁氧体16，驱动装置13用于驱动治具15上的铁氧体16转动，当对铁氧体16的外观进行检测时，首先，将铁氧体16安装在治具15的安装孔151内，并将治具15放置在移动装置12上，移动装置12移动并将治具15移动至驱动装置13的上方和对称的检测装置14之间，第一气缸133驱动第二安装架132向治具15的方向顶出，第二齿轮1342的定位销13421卡接在铁氧体16的定位孔161内，启动检测装置14，检测装置14对铁氧体16的外观进行检测，进一步的，第一电机1341启动，第一电机1341带动第一齿轮1343转动，由于多个第二齿轮1342与第一齿轮1343啮合，第一齿轮1343转动的同时带动多个第二齿轮1342转动，第二齿轮1342转动的同时带动铁氧体16转动，从而方便检测装置14对铁氧体16的外观能全面进行检测，无需人工进行转动，同时对多个铁氧体16进行检测，还加快了检测的效率，增加了检测的产能。

第二安装架132包括位于第一安装架131内的第一安装板1322、位于第一安装板1322上方的第二安装板1321、以及连接在第一安装板1322和第二安装板1321之间的多个直线滑杆1323，直线滑杆1323在第一安装架131上滑动，第一安装板1322和第二安装板1321通过直线滑杆1323固定，直线滑杆1323滑动在第一安装架1322上，方便第一气缸133驱动第一安装板1322竖直移动。

第二安装板1321上设置有多个轴承13211，第一齿轮1343和第二齿轮1342转动连接在轴承13211内，轴承13211用于稳定第一齿轮1343和第二齿轮1342的转动。

第二安装板1321的底部设置有竖直的第一螺栓1324，第一螺栓1324用于限位第二安装板1321在第一安装架131上移动的距离。

第一安装板1322的顶部设置有竖直的第二螺栓1325，第二螺栓1325用于限位第一安装板1322在第一安装架131上的移动距离。

请参照图7，图7为本实用新型的检测铁氧体外观的检测机构的限位装置的立体图，检测铁氧体外观的检测机构还设置有限位装置17，限位装置17位于驱动装置13的一侧，限位装置17用于限位治具15的移动，方便第二齿轮1342的定位销13421伸入到铁氧体16的定位孔161内。

限位装置17包括第二气缸172和连接在第二气缸172上的挡板171，第二气缸172驱动挡板171上升，用于防止治具15在移动装置12上移动，第二气缸172驱动挡板171下降，用于治具15远离检测机构。

检测铁氧体外观的检测机构还设置有机台11和位于机台11中部的支撑板111，机台11用于安装移动装置12、检测装置14、驱动装置13、以及限位装置17，用于提高检测机构的高度，方便工作人员操作。

请参照图8，图8为本实用新型的检测铁氧体外观的检测机构的移动装置的立体图，移动装置12包括位于支撑板111上的第二电机122、位于第二电机122两侧的涨紧轮123、分别位于支撑板111两侧和传送架121两侧的同步轴124、以及对称的传送带125，传送带125均与第二电机122、涨紧轮123、同步轴124、以及传送架121连接，涨紧轮123用于调节传送带125的松紧，第二电机122用于驱动传送带125转动，同步轴124用于增加传送带125转动的顺畅性。

请参照图4，图4为本实用新型的检测铁氧体外观的检测机构的检测装置的立体图，检测装置14包括连接板141和位于连接板141上对称的检测相机142，连接板141用于安装检测相机142，同时用于提高检测相机142的高度，方便检测相机142与铁氧体16保持在同一高度上。

工作原理：

检测机构包括机台11、位于机台11上的移动装置12、位于移动装置12两侧的检测装置14、位于检测装置14一侧的限位装置17、以及位于检测装置14之间且位于移动装置12下方的驱动装置13，机台11的中部设置有支撑板111，移动装置12包括位于机台11上的传送架121、位于支撑板111上的第一电机1341、位于第一电机1341一侧的涨紧轮123、分别位于支撑板111两端和机台11顶部两端的同步轴124、连接在第一电机1341、涨紧轮123、同步轴124、传送架121上的传送带125、位于传送带125上的治具15、以及位于治具15上的铁氧体16，治具15上设置有多个安装铁氧体16的安装孔151，检测装置14包括连接板141和连接在连接板141上的检测相机142，限位装置17包括第二气缸172和连接在第二气缸172上的挡板171，驱动装置13包括第一安装架131、在第一安装架131上竖直移动的第二安装架132、位于第一安装架131底部且与第二安装架132连接的第一气缸133、以及连接在第二安装架132上的驱动组件134，第二安装架132包括位于第一安装架131内的第一安装板1322、位于第一安装架131上方的第二安装板1321、以及连接在第一安装板1322和第二安装板1321之间的直线滑杆1323，直线滑杆1323滑动在第一安装架131上，驱动组件134包括位于第二安装板1321底部的第一电机1341、位于第二安装板1321上与第一电机1341连接的第一齿轮1343、位于第一齿轮1343周侧的多个第二齿轮1342、位于第二安装板1321下方的第一螺栓1324、以及位于第一安装板1322顶部的第二螺栓1325。

对铁氧体16的外观进行检测时，首先启动检测相机142，第二气缸172驱动挡板171上升，将铁氧体16安装在治具15的安装孔151内，并将治具15放置在传送带125上，启动第二电机122，第二电机122带动治具15向检测装置14的方向移动，当治具15与挡板171贴合后，挡板171用于防止治具15继续移动，第一气缸133驱动第一安装板1322上升，由于第一安装板1322和第二安装板1321通过直线滑杆1323固定连接，第一安装板1322在移动时带动第二安装板1321移动，直线滑杆1323在第一安装架131上移动，进一步的，当第二齿轮1342的定位销13421与铁氧体16的底部接触后，第一电机1341驱动第一齿轮1343转动，由于第二齿轮1342与第一齿轮1343啮合，第一齿轮1343在转动的同时带动第二齿轮1342转动，第二齿轮1342在转动的同时带动铁氧体16转动，从而方便检测相机142对铁氧体16的周侧进行全面的检测，无需人为进行转动，当治具15上的铁氧体16检测完成后，第一电机1341停止转动，第一气缸133驱动第一安装板1322下降，第二齿轮1342的远离铁氧体16，第二气缸172驱动挡板171下降，第二电机122驱动传送带125上检测后的铁氧体16远离检测装置14，当检测后的铁氧体16远离检测装置14后，第二气缸172继续驱动挡板171上升，重复上述操作即可对铁氧体16的外观进行全面的检测，检测的同时不仅无需人工进行转动，一次能对多个铁氧体16进行检测，能够有效的加快检测的效率，提升加工检测的产能，使用更为方便。

本优选实施例的检测铁氧体外观的检测机构通过传送装置将治具移动到驱动装置的上方，第一气缸驱动第二安装架上升，第二齿轮卡接在铁氧体的定位孔内，第一电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动铁氧体转动，方便检测装置对铁氧体的外观进行全面的检测，无需人为进行翻转，且能同时对多个铁氧体进行检测，加快检测的效率，提升检测的产能，使用更为方便。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种检测铁氧体外观的检测机构，其特征在于，包括移动装置、位于所述移动装置两侧的检测装置、以及位于所述移动装置下方且位于所述检测装置之间的驱动装置，移动装置包括传送架和位于所述传送架上方的治具，所述治具上设置有多个用于安装铁氧体的安装孔；

所述驱动装置包括第一安装架、可在所述第一安装架上竖直移动的第二安装架、连接在所述第一安装架底部用于驱动所述第二安装架移动的第一气缸、以及安装在所述第二安装架上的驱动组件，所述驱动组件包括位于所述第二安装架内的第一电机、位于所述第一安装架顶部与所述第一电机连接的第一齿轮、以及位于所述第一齿轮周侧且与所述第一齿轮啮合的多个第二齿轮，所述第二齿轮上设置有卡接所述铁氧体的定位销，所述铁氧体的底部设置有与所述定位销相匹配的定位孔。

2.根据权利要求1所述的检测铁氧体外观的检测机构，其特征在于，所述第二安装架包括位于所述第一安装架内的第一安装板、位于所述第一安装板上方的第二安装板、以及连接在所述第一安装板和所述第二安装板之间的多个直线滑杆，所述直线滑杆在所述第一安装架上滑动。

3.根据权利要求2所述的检测铁氧体外观的检测机构，其特征在于，所述第二安装板上设置有多个轴承，所述第一齿轮和所述第二齿轮转动连接在所述轴承内。

4.根据权利要求2所述的检测铁氧体外观的检测机构，其特征在于，所述第二安装板的底部设置有竖直的第一螺栓。

5.根据权利要求2所述的检测铁氧体外观的检测机构，其特征在于，所述第一安装板的顶部设置有竖直的第二螺栓。

6.根据权利要求1所述的检测铁氧体外观的检测机构，其特征在于，所述检测铁氧体外观的检测机构还设置有限位装置，所述限位装置位于所述驱动装置的一侧。

7.根据权利要求6所述的检测铁氧体外观的检测机构，其特征在于，所述限位装置包括第二气缸和连接在所述第二气缸上的挡板。

8.根据权利要求1所述的检测铁氧体外观的检测机构，其特征在于，所述检测铁氧体外观的检测机构还设置有机台和位于所述机台中部的支撑板。

9.根据权利要求8所述的检测铁氧体外观的检测机构，其特征在于，所述移动装置包括位于所述支撑板上的第二电机、位于所述第二电机两侧的涨紧轮、分别位于所述支撑板两侧和所述传送架两侧的同步轴、以及对称的传送带，所述传送带均与所述第二电机、所述涨紧轮、所述同步轴、以及所述传送架连接。

10.根据权利要求1所述的检测铁氧体外观的检测机构，其特征在于，所述检测装置包括连接板和位于所述连接板上对称的检测相机。

Images