CN114001694B - 一种检测轮胎外形异常检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种检测轮胎外形异常检测装置，涉及汽车生产设备技术领域，包括传送装置、拾取装置、扫描装置、分析装置，传送装置上放置轮胎，传送装置将轮胎运送到拾取装置的位置时，拾取装置将轮胎拾起放在扫描装置上进行检测，并将信息传送到分析装置中进行分析，最终拾取装置将扫描装置上的轮胎放回传送装置，本发明设置了可以将传送装置中断运送的结构，通过轮胎到达指定位置触发，轮胎检测后传送装置继续工作，能够大大的提高传送效率，让流程更加流畅，拾取装置通过三个支撑杆对轮胎取放，并且通过磁铁与电磁铁的配合控制支撑杆，使得拾取过程可以不用单独的驱动装置，提高了效率也节约了成本。

Description

一种检测轮胎外形异常检测装置
技术领域
本发明涉及汽车生产设备技术领域，特别涉及一种检测轮胎外形异常检测装置。
背景技术
轮胎是汽车最重要的部件之一，它直接关系到车主的生命安全，我们必须对其健康与否进行正确判断，轮胎的外观质量缺陷主要有缺胶、气泡、胎圈宽窄不一、胎里露线和欠硫等，轮胎的安全直接涉及车在运行过程中的安全，所以轮胎的外观缺陷必须把好关进行细致的的检测程序。
公开号为CN109269566A的中国专利中公布了轮胎检测系统，该检测系统包括一个检测台，该检测台包括两个分段，第一分段采用输送辊输送待测轮胎，第二分段采用输送带输送待测轮胎，平放的待测轮胎首先被送第一分段送入检测台，然后再被送入第二分段。在第一分段的入口设有一对引导挡板，该引导挡板用于将待测轮胎的位置引入第一分段输送辊的中间位置。待测轮胎在输送辊的带动下离开引导挡板的出口后，遇到居中机构。居中机构设在检测台输送辊下方居中位置，具有爪形头部，爪形头部在居中机构升降气缸的顶升作用下，正好伸入待测轮胎内圈，在爪形头部张开作用下，实现待测轮胎居中的目的，在检测台第一分段末端下方设有第一检测相机，该第一检测相机用于检测待测轮胎的下侧面表面的缺陷，该专利在轮胎进入扫描装置时会出现流程停滞，不够流畅的问题，无法保证自动启停，轮胎的自动移动和停止，而且，该专利的两个相机并不能将轮胎所有位置都进行检测，会存在一定的死角。并且使用两个拍照会增加成本。
发明内容
针对上述技术问题本发明公开一种检测轮胎外形异常检测装置，包括传送装置，传送装置上放置轮胎，所述传送装置的两侧设置有拾取装置和扫描装置，所述扫描装置的一侧装有分析装置，所述传送装置包括用于运送的动力组件和用于停止的断开组件；所述拾取装置包括位置调整组件和撑开组件；所述扫描装置包括滑块，滑块上装有用于驱动所述轮胎转动的驱动组件，所述滑块上固定装有气缸Ⅳ，气缸Ⅳ的缸臂上固定装有同步杆，所述同步杆的上端铰接有推杆Ⅱ，推杆Ⅱ上铰接有上连杆，上连杆铰接在所述滑块上，上连杆一端固定装有半圆弧轨Ⅰ，所述同步杆下端铰接有推杆Ⅰ，所述推杆Ⅰ上铰接有下连杆，下连杆铰接在所述滑块上，下连杆的一端固定装有半圆弧轨Ⅱ，半圆弧轨Ⅱ与所述半圆弧轨Ⅰ围成圆环滑轨，所述轮胎位于圆环之内，圆环滑轨内装有扫描组件。
进一步地，所述扫描组件包括滚动电机，滚动电机滑动安装在所述半圆弧轨Ⅰ和半圆弧轨Ⅱ围成的圆环滑轨内，锁定块的转轴上固定装有行走轮，行走轮与所述半圆弧轨Ⅰ和半圆弧轨Ⅱ的外壁接触，所述滚动电机上固定装有检测杆，检测杆与所述圆环滑轨的轴线方向相同。
进一步地，所述驱动组件包括安装板，安装板与所述滑块固定连接，安装板上放置所述轮胎，所述安装板上沿着轮胎的径向设置多个通槽，通槽内装有滚动杆，滚动杆在通槽内转动和移动，滚动杆下端铰接有锁紧杆，其中一个锁紧杆上固定装有转动电机，转动电机的转轴与对应的所述滚动杆固定连接，所有锁紧杆上铰接同一个齿环，齿环滑动安装在所述安装板上，所述齿环的一侧啮合有齿轮，齿轮的转动安装在所述安装板上，所述锁紧电机上固定装有锁紧电机，锁紧电机的转轴与所述齿轮固定连接，所述齿环设置一段缺口，缺口宽于所述半圆弧轨Ⅱ的宽度。
进一步地，所述扫描装置还包括底座，底座上固定装有侧杆，侧杆上固定装有气缸Ⅲ，气缸Ⅲ的缸臂上固定装有所述滑块。
进一步地，所述分析装置包括分析仪上固定装有分析仪，分析仪上固定装有连接架，连接架上固定装有显示器，所述连接架与所述底座连接，所述分析仪接收检测杆的信号。
进一步地，所述动力组件包括安装架，安装架上固定装有电机，安装架上侧旋转装有主动滚轮和多个从动滚轮，所述主动滚轮和电机的转轴之间装有传动带，多个所述从动滚轮之间通过短皮带连接，主动滚轮和从动滚轮上放置轮胎，所述安装架顶端两侧固定装有多个挡杆。
进一步地，所述断开组件包括固定杆，固定杆上可升降的装有限位板，限位板上滑动装有触发杆，触发杆与所述轮胎接触，触发杆的末端固定装有弹簧的一端，弹簧的另一端与所述限位板固定连接，触发杆上铰接有短杆Ⅰ，短杆Ⅰ上铰接又横杆，横杆滑动安装在所述限位板上，横杆上铰接有短杆Ⅱ，短杆Ⅱ上铰接有长杆，长杆滑动安装在所述安装架的一侧，长杆上铰接有带槽杆，带槽杆上设置长槽，长槽内配合有延长杆，延长杆滑动安装在所述安装架上，所述延长杆上固定装有弹簧Ⅰ的一端，弹簧Ⅰ的另一端与所述安装架固定连接，所述弹簧Ⅰ上旋转装有中间轮，所述主动滚轮上固定装有主连接轮，所述从动滚轮上固定装有次连接轮，所述中间轮上升后于主连接轮和次连接轮同时接触。
进一步地，所述调整组件包括支柱，支柱上固定装有气缸Ⅰ，气缸Ⅰ的缸臂上固定装有弯杆，所述弯杆上固定装有气缸Ⅱ，气缸Ⅱ的缸臂上上固定装有固定块，固定块下侧装有所述撑开组件。
进一步地，所述撑开组件包括圆壳，圆壳的轴向滑动装有永磁铁，永磁铁上端固定装有斜面杆，斜面杆上端固定装有锁定块，锁定块侧面设置环形凹槽，所述圆壳径向滑动装有多个锁定杆，内侧一端固定装有弹簧Ⅲ，弹簧Ⅲ内侧一端固定装有钢珠Ⅰ，所述锁定块向上滑动时，钢珠Ⅰ卡在环形凹槽内，所述圆壳下端的径向滑动装有多个支撑杆，支撑杆内侧一端固定装有钢珠Ⅱ，钢珠Ⅱ与所述斜面杆的斜面配合，支撑杆上套设弹簧Ⅳ，所述弹簧Ⅳ的第一端与所述钢珠Ⅱ固定连接，所述弹簧Ⅳ的第二端与所述圆壳内壁固定连接；所述安装板上固定装有电磁铁，所述永磁铁下降时，永磁铁与所述电磁铁配合，所述传送装置上装有电磁铁Ⅱ，所述永磁铁与电磁铁Ⅱ配合。
本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明设置了一个可以将传送装置中断运送的结构，通过轮胎到达指定位置触发，轮胎检测后传送装置继续工作，能够大大的提高传送效率，让流程更加流畅；(2)本发明的拾取装置通过三个支撑杆对轮胎取放，并且通过磁铁与电磁铁的配合控制支撑杆，使得拾取过程可以不用单独的驱动装置，提高了效率也节约了成本；(3)本发明的扫描装置通过滚动杆让轮胎在水平方向上转动，再通过滚动电机和行走轮使得检测杆在竖直方向上转动，这样的两个方向使得检测杆能够对轮胎进行无死角检测，使检测结果更加准确；(4)本发明通过上连杆和下连杆对两个半圆弧轨进行控制，组成环形滑轨，这样并不会与轮胎产生位置上的干涉，也能让检测杆完整的移动是完整的圆形轨迹。
附图说明
图1为本发明所有结构整体示意图。
图2为本发明传送装置示意图。
图3为本发明传送装置另一角度示意图。
图4为本发明图2中A处放大图。
图5为本发明图3中C处放大图。
图6为本发明图3中B处放大图。
图7为本发明拾取装置和扫描装置的位置示意图。
图8为本发明拾取装置局部示意图。
图9为本发明拾取装置内部结构示意图。
图10为本发明扫描装置局部示意图。
图11为本发明图10中E处放大图。
图12为本发明扫描装置另一角度局部示意图。
图13为本发明图10中D处放大图。
图14为本发明扫描装置和分析装置位置示意图。
附图标号：1-传送装置；2-拾取装置；3-扫描装置；4-分析装置；5-轮胎；101-安装架；102-主动滚轮；103-挡杆；104-电机；105-传动带；106-固定杆；107-限位板；108-触发杆；109-触发弹簧；110-短杆Ⅰ；111-横杆；112-短杆Ⅱ；113-长杆；114-带槽杆；115-延长杆；116-弹簧Ⅰ；117-固定架；118-中间轮；119-主连接轮；120-从动滚轮；121-次连接轮；201-支柱；202-气缸Ⅰ；203-弯杆；204-气缸Ⅱ；205-滑杆；206-固定块；207-圆壳；208-锁定杆；209-支撑杆；210-永磁铁；211-弹簧Ⅲ；212-钢珠Ⅰ；213-锁定块；214-斜面杆；215-钢珠Ⅱ；216-弹簧Ⅳ；301-底座；302-侧杆；303-气缸Ⅲ；304-气缸Ⅳ；305-滑块；306-安装板；307-半圆弧轨Ⅰ；308-上连杆；309-下连杆；310-半圆弧轨Ⅱ；311-同步杆；312-推杆Ⅰ；313-推杆Ⅱ；314-电磁铁；315-滚动杆；316-锁紧电机；317-齿轮；318-锁紧杆；319-齿环；320-转动电机；321-滚动电机；322-行走轮；323-检测杆；401-分析仪；402-连接架；403-显示器。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
如图1-图14所示，一种检测轮胎外形异常检测装置，包括传送装置1、拾取装置2、扫描装置3、分析装置4，传送装置1上放置轮胎5，传送装置1将轮胎5运送到拾取装置2的位置时，拾取装置2将轮胎5拾起放在扫描装置3上进行检测，并将信息传送到分析装置4中进行分析，最终拾取装置2将扫描装置3上的轮胎5放回传送装置1，进行下一个检测。
其中传送装置1包括安装架101，安装架101的入料一端的中层固定有铁板，铁板上使用螺栓固定装有电机104，电机104的转轴上固定装有皮带轮，皮带轮上装有传动带105，传动带105的另一端套有主动滚轮102，主动滚轮102转动安装在安装架101的上端，安装架101上端两侧固定装有多个挡杆103，用于防止轮胎5掉落，安装架101的上端还旋转装有多个从动滚轮120，多个从动滚轮120之间通过短皮带进行传动，从动滚轮120将轮胎5运送至拾取装置2和扫描装置3的位置进行监测。
其中安装架101的侧面滑动装有固定架117，固定架117上套设弹簧Ⅰ116，弹簧Ⅰ116的第一端与固定架117固定连接，弹簧Ⅰ116的第二端与安装架101固定连接，固定架117上旋转装有中间轮118，主动滚轮102的一侧端面上固定装有主连接轮119，主连接轮119与中间轮118接触，从动滚轮120一侧端面上固定装有次连接轮121，次连接轮121与中间轮118摩擦，主动滚轮102与从动滚轮120之间通过这三个轮子的摩擦进行传动，在固定架117上固定装有延长杆115，延长杆115的上端设置有带槽杆114，带槽杆114的一端开设长槽，延长杆115的一端在长槽内可以滑动和转动，带槽杆114的一端铰接有长杆113，长杆113滑动安装在安装架101的侧面，长杆113的另一端铰接有短杆Ⅱ112，短杆Ⅱ112上铰接有横杆111，横杆111滑动安装在安装架101上，横杆111上铰接有短杆Ⅰ110，短杆Ⅰ110上铰接有触发杆108，触发杆108滑动安装在限位板107内，限位板107通过小气缸可升降的安装在固定杆106上，固定杆106与拾取装置2固定连接，触发杆108的第一端固定装有触发弹簧109，触发弹簧109与限位板107固定连接，触发杆108的第二端与轮胎5进行接触，通过连杆传动使得中间轮118不再接触主连接轮119和次连接轮121。
拾取装置2包括支柱201，支柱201上固定装有气缸Ⅰ202，气缸Ⅰ202的缸臂上通过短连杆固定装有弯杆203，弯杆203与支柱201滑动连接，弯杆203顶端固定装有气缸Ⅱ204，弯杆203顶端滑动装有滑杆205，滑杆205底端固定装有固定块206，固定块206的一侧固定装有喷枪，用于对有缺陷的轮胎5做标记，固定块206与气缸Ⅱ204缸臂固定连接，固定块206下端固定装有圆壳207，圆壳207内的轴向滑动装有永磁铁210，永磁铁210上端固定装有斜面杆214，斜面杆214上端固定装有锁定块213，锁定块213上设置环形凹槽，圆壳207的上半部分径向滑动装有多个锁定杆208，在本实施例中具体为三个，每个锁定杆208的内侧一端都固定装有弹簧Ⅲ211，弹簧Ⅲ211的内侧一端固定装有钢珠Ⅰ212，锁定块213向上滑动时，钢珠Ⅰ212卡在环形凹槽内，圆壳207的下半部分径向滑动装有多个支撑杆209，在本实施例中具体为三个，支撑杆209的外侧一端设置圆弧杆，用于支撑起轮胎5，支撑杆209的内侧一端固定装有钢珠Ⅱ215，钢珠Ⅱ215与圆壳207内壁之间固定装有弹簧Ⅳ216，弹簧Ⅳ216套设在支撑杆209上，当永磁铁210推动斜面杆214向上移动时，斜面杆214的斜面推动钢珠Ⅱ215沿着圆壳207的径向向外滑动支撑起轮胎5。
扫描装置3包括底座301，底座301上固定装有侧杆302，侧杆302上固定装有气缸Ⅲ303，气缸Ⅲ303的缸臂上固定装有滑块305，滑块305滑动安装在底座301上，滑块305上固定装有气缸Ⅳ304的第一端，滑块305的第二端固定装有安装板306，滑块305上铰接有上连杆308和下连杆309，上连杆308上固定装有半圆弧轨Ⅰ307，下连杆309上固定装有半圆弧轨Ⅱ310，半圆弧轨Ⅱ310与半圆弧轨Ⅰ307组成封闭的环形轨道，上连杆308内铰接有推杆Ⅱ313，推杆Ⅱ313上铰接有同步杆311，同步杆311上铰接有推杆Ⅰ312，推杆Ⅰ312与下连杆309铰接，气缸Ⅳ304的缸臂穿过滑块305与同步杆311固定连接，半圆弧轨Ⅰ307与半圆弧轨Ⅱ310组成的环形轨道内滑动装有滚动电机321，滚动电机321的转轴上固定装有行走轮322，行走轮322转动摩擦半圆弧轨Ⅰ307和半圆弧轨Ⅱ310内壁，因此驱动滚动电机321在环形滑轨内移动，滚动电机321上固定装有检测杆323，检测杆323与环形滑轨轴心方向相同。
安装板306上放置轮胎5，安装板306上设置多个长通槽，在本实施例中为六个，长通槽指向轮胎5所在位置的圆心，通槽内滑动装有滚动杆315，滚动杆315与轮胎5接触，滚动杆315穿过安装板306铰接有锁紧杆318，六个锁紧杆318铰接同一个齿环319，齿环319旋转安装在安装板306上，齿环319上设置一段缺口，缺口的宽度比下连杆309宽度宽，齿环319的一侧啮合有齿轮317，齿轮317的转轴穿过安装板306，安装板306上固定装有锁紧电机316，锁紧电机316的转轴带动齿轮317转动，其中一个锁紧杆318上固定装有转动电机320，转动电机320转轴与其对应的滚动杆315固定连接，通过齿环319转动带动所有滚动杆315紧贴轮胎5，带动轮胎5转动。
分析装置4包括分析仪401，分析仪401上固定装有连接架402，连接架402上固定装有显示器403，扫描装置3将检测的数据传给分析仪401进行分析，最终由显示器403进行显示。
工作原理：将轮胎5放在主动滚轮102和从动滚轮120上，启动电机104，电机104通过传动带105带动主动滚轮102转动，主动滚轮102带动主连接轮119转动，主连接轮119通过摩擦中间轮118带动次连接轮121转动，次连接轮121带动从动滚轮120转动，之后所有的从动滚轮120都通过短皮带进行传动，将轮胎5运送到拾取装置2和扫描装置3的工作位置，最终轮胎5顶动触发杆108，触发杆108压缩触发弹簧109，触发杆108带动短杆Ⅰ110，短杆Ⅰ110带动横杆111，横杆111带动短杆Ⅱ112，短杆Ⅱ112带动长杆113滑动，长杆113带动带槽杆114，带槽杆114向下拉动延长杆115，弹簧Ⅰ116处于拉伸状态，弹簧Ⅰ116带动固定架117向下移动，中间轮118脱离主连接轮119和次连接轮121，所以从动滚轮120不再转动，轮胎5也不再移动，等待拾取装置2进行拾取。
此时扫描装置3中气缸Ⅲ303处于收回状态，气缸Ⅰ202带动弯杆203调整位置，气缸Ⅱ204带动固定块206向下移动，在传送装置1上装有电磁铁Ⅱ，固定块206带动圆壳207向下移动，当永磁铁210接近电磁铁Ⅱ时，永磁铁210被向下吸引，在圆壳207内向下滑动，使得钢珠Ⅰ212脱离锁定块213上的环形凹槽，继续下降，电磁铁Ⅱ关闭，永磁铁210接触到电磁铁Ⅱ时，永磁铁210带动斜面杆214和锁定块213在圆壳207内向上滑动，使得钢珠Ⅰ212在此落入环形凹槽内被卡死。此时斜面杆214上的斜面将钢珠Ⅱ215向外推，使得支撑杆209边缘的弧形杆卡死轮胎5，之后气缸Ⅱ204回缩，将轮胎5提高，气缸Ⅳ304伸长，拾取装置2再带动轮胎5下降，在永磁铁210接近安装板306上的电磁铁314时，永磁铁210带动斜面杆214和锁定块213向下滑动，此时支撑杆209将轮胎5放在扫描装置3上，轮胎5脱离触发杆108时，整个装置传送装置1恢复传动，继续将轮胎5运送到拾取装置2和扫描装置3工作得位置。
轮胎5落在安装板306上，启动气缸Ⅳ304，气缸Ⅳ304伸长，带动同步杆311移动，同步杆311通过推杆Ⅱ313和推杆Ⅰ312带动上连杆308和上连杆308接近，最终半圆弧轨Ⅰ307和半圆弧轨Ⅱ310接触，形成完整环形滑轨，再启动锁紧电机316，锁紧电机316带动齿轮317转动，齿轮317带动齿环319转动，齿环319带动所有锁紧杆318，锁紧杆318带动滚动杆315，所有滚动杆315紧贴轮胎5，启动转动电机320，转动电机320带动滚动杆315转动使得轮胎5转动，启动滚动电机321，滚动电机321带动行走轮322转动，行走轮322带动滚动电机321在环形滑轨内移动，同时检测杆323对轮胎5进行全面扫描，并将信息传到分析仪401，经过分析将是否有缺陷的信息显示在显示器403上，如果有缺陷，拾取装置2将这个轮胎5取走时做上标记。

Claims (7)

1.一种检测轮胎外形异常检测装置，包括传送装置(1)，传送装置(1)上放置轮胎(5)，所述传送装置(1)的两侧设置有拾取装置(2)和扫描装置(3)，其特征在于：所述扫描装置(3)的一侧装有分析装置(4)，所述传送装置(1)包括用于运送的动力组件和用于停止的断开组件；所述拾取装置(2)包括位置调整组件和撑开组件；所述扫描装置(3)包括滑块(305)，滑块(305)上装有用于驱动所述轮胎(5)转动的驱动组件，所述滑块(305)上固定装有气缸Ⅳ(304)，气缸Ⅳ(304)的缸臂上固定装有同步杆(311)，所述同步杆(311)的上端铰接有推杆Ⅱ(313)，推杆Ⅱ(313)上铰接有上连杆(308)，上连杆(308)铰接在所述滑块(305)上，上连杆(308)一端固定装有半圆弧轨Ⅰ(307)，所述同步杆(311)下端铰接有推杆Ⅰ(312)，所述推杆Ⅰ(312)上铰接有下连杆(309)，下连杆(309)铰接在所述滑块(305)上，下连杆(309)的一端固定装有半圆弧轨Ⅱ(310)，半圆弧轨Ⅱ(310)与所述半圆弧轨Ⅰ(307)围成圆环滑轨，所述轮胎(5)位于圆环之内，圆环滑轨内装有扫描组件；
所述动力组件包括安装架(101)，安装架(101)上固定装有电机(104)，安装架(101)上侧旋转装有主动滚轮(102)和多个从动滚轮(120)，所述主动滚轮(102)和电机(104)的转轴之间装有传动带(105)，多个所述从动滚轮(120)之间通过短皮带连接，主动滚轮(102)和从动滚轮(120)上放置轮胎(5)，所述安装架(101)顶端两侧固定装有多个挡杆(103)；
所述断开组件包括固定杆(106)，固定杆(106)上可升降的装有限位板(107)，限位板(107)上滑动装有触发杆(108)，触发杆(108)与所述轮胎(5)接触，触发杆(108)的末端固定装有弹簧的一端，弹簧的另一端与所述限位板(107)固定连接，触发杆(108)上铰接有短杆Ⅰ(110)，短杆Ⅰ(110)上铰接有横杆(111)，横杆(111)滑动安装在所述限位板(107)上，横杆(111)上铰接有短杆Ⅱ(112)，短杆Ⅱ(112)上铰接有长杆(113)，长杆(113)滑动安装在所述安装架(101)的一侧，长杆(113)上铰接有带槽杆(114)，带槽杆(114)上设置长槽，长槽内配合有延长杆(115)，延长杆(115)上固定装有固定架（117)，固定架（117)滑动安装在所述安装架(101)上，所述固定架（117)上固定装有弹簧Ⅰ(116)的一端，弹簧Ⅰ(116)的另一端与所述安装架(101)固定连接，所述固定架（117)上旋转装有中间轮(118)，所述主动滚轮(102)上固定装有主连接轮(119)，所述从动滚轮(120)上固定装有次连接轮(121)，所述中间轮(118)上升后于主连接轮(119)和次连接轮(121)同时接触。
2.如权利要求1所述的一种检测轮胎外形异常检测装置，其特征在于：所述扫描组件包括滚动电机(321)，滚动电机(321)滑动安装在所述半圆弧轨Ⅰ(307)和半圆弧轨Ⅱ(310)围成的圆环滑轨内，锁定块(213)的转轴上固定装有行走轮(322)，行走轮(322)与所述半圆弧轨Ⅰ(307)和半圆弧轨Ⅱ(310)的外壁接触，所述滚动电机(321)上固定装有检测杆(323)，检测杆(323)与所述圆环滑轨的轴线方向相同。
3.如权利要求2所述的一种检测轮胎外形异常检测装置，其特征在于：所述驱动组件包括安装板(306)，安装板(306)与所述滑块(305)固定连接，安装板(306)上放置所述轮胎(5)，所述安装板(306)上沿着轮胎(5)的径向设置多个通槽，通槽内装有滚动杆(315)，滚动杆(315)在通槽内转动和移动，滚动杆(315)下端铰接有锁紧杆(318)，其中一个锁紧杆(318)上固定装有转动电机(320)，转动电机(320)的转轴与对应的所述滚动杆(315)固定连接，所有锁紧杆(318)上铰接同一个齿环(319)，齿环(319)滑动安装在所述安装板(306)上，所述齿环(319)的一侧啮合有齿轮(317)，齿轮(317)转动安装在所述安装板(306)上，所述安装板(306)上固定装有锁紧电机(316)，锁紧电机(316)的转轴与所述齿轮(317)固定连接，所述齿环(319)设置一段缺口，缺口宽于所述半圆弧轨Ⅱ(310)的宽度。
4.如权利要求3所述的一种检测轮胎外形异常检测装置，其特征在于：所述扫描装置(3)还包括底座(301)，底座(301)上固定装有侧杆(302)，侧杆(302)上固定装有气缸Ⅲ(303)，气缸Ⅲ(303)的缸臂上固定装有所述滑块(305)。
5.如权利要求4所述的一种检测轮胎外形异常检测装置，其特征在于：所述分析装置(4)包括分析仪(401)上固定装有分析仪(401)，分析仪(401)上固定装有连接架(402)，连接架(402)上固定装有显示器(403)，所述连接架(402)与所述底座(301)连接，所述分析仪(401)接收检测杆(323)的信号。
6.如权利要求3所述的一种检测轮胎外形异常检测装置，其特征在于：所述调整组件包括支柱(201)，支柱(201)上固定装有气缸Ⅰ(202)，气缸Ⅰ(202)的缸臂上固定装有弯杆(203)，所述弯杆(203)上固定装有气缸Ⅱ(204)，气缸Ⅱ(204)的缸臂上固定装有固定块(206)，固定块(206)下侧装有所述撑开组件。
7.如权利要求6所述的一种检测轮胎外形异常检测装置，其特征在于：所述撑开组件包括圆壳(207)，圆壳(207)的轴向滑动装有永磁铁(210)，永磁铁(210)上端固定装有斜面杆(214)，斜面杆(214)上端固定装有锁定块(213)，锁定块(213)侧面设置环形凹槽，所述圆壳(207)的上半部分径向滑动装有多个锁定杆(208)，每个锁定杆（208）的内侧一端固定装有弹簧Ⅲ(211)，弹簧Ⅲ(211)内侧一端固定装有钢珠Ⅰ(212)，所述锁定块(213)向上滑动时，钢珠Ⅰ(212)卡在环形凹槽内，所述圆壳(207)下端的径向滑动装有多个支撑杆(209)，支撑杆(209)内侧一端固定装有钢珠Ⅱ(215)，钢珠Ⅱ(215)与所述斜面杆(214)的斜面配合，支撑杆(209)上套设弹簧Ⅳ(216)，所述弹簧Ⅳ(216)的第一端与所述钢珠Ⅱ(215)固定连接，所述弹簧Ⅳ(216)的第二端与所述圆壳(207)内壁固定连接；所述安装板(306)上固定装有电磁铁(314)，所述永磁铁(210)下降时，永磁铁(210)与所述电磁铁(314)配合，所述传送装置(1)上装有电磁铁Ⅱ，所述永磁铁(210)与电磁铁Ⅱ配合。
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