CN113510478B - 一种空调压缩机排气管压装装置 - Google Patents

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Abstract

一种空调压缩机排气管压装装置，属于自动装配设备技术领域；利用上料架中的两个上料滑轨将焊接件一、焊接件二与铜环送入，第一上料机构中的夹紧气缸实现将焊接件一自动夹取至第一工位对应的两个安装位中，第三工位上的第二上料机构利用锥形柱与第二升降板的配合，焊接件二实现自动套于焊接件一上，第九工位上的第二上料机构利用锥形柱与第二升降板的配合，实现铜环自动套入焊接件一与焊接件二上，通过设置第一上料机构与第二上料机构，减少人工装配错误的同时增加焊接件一、焊接件二与铜环的装配精度；通过设置两组按压机构，两组按压机构实现将焊接件二压入焊接件一，增加两者之间的紧固性，防止两者脱开。

Description

一种空调压缩机排气管压装装置
技术领域
本发明属于自动装配设备技术领域，具体是涉及一种空调压缩机排气管压装装置。
背景技术
现有的空调压缩机排气管在进行炉焊前，需要在焊接位置手动放入铜环套于焊接件一与焊接件二上，装配都是通过一条流水线进行的，在流水线上设置有若干用于装配部件的工位；但是，在现有部件的装配流水线中，零件装配的稳定性取决于操作人员的熟练程度，部件装配的可靠性不高。
另外，流水线中设置在工位上的各个操作设备的工作状态无法及时显示，不能及时了解各个操作设备所处的工作状态，当工位上的操作设备处于异常状态时，无法及时获取信息，做出及时的处理，影响部件的装配流水线的工作稳定性和安全性。
综上所述，特别需要一种部件装配流水线，已解决现有存在的上述问题。
发明内容
本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种空调压缩机排气管压装装置。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种空调压缩机排气管压装装置，包括安装底板，所述安装底板的上表面中间位置设有旋转底座，所述旋转底座的上端设有旋转工作板，所述旋转工作板的上表面环形阵列设置有一至十二个工位，每个所述工位包括一块安装块，所述安装块的上表面设有两个安装位，每块所述安装块对应的旋转工作板下表面各设有两条限位柱，所述第一工位对应的安装底板上设有第一上料机构，所述第三工位与第九工位对应的安装底板上设有第二上料机构，所述第五工位与第七工位对应的安装底板上设有按压机构，所述第十一工位对应的安装底板上设有下料机构，所述第四工位对应的安装底板上设有第一检测单元，所述第六工位对应的安装底板上设有定位机构，所述第八工位对应的安装底板上设有驱动机构，所述第十工位对应的安装底板上设有第二检测单元，所述第一上料机构包括两块与安装底板连接的第一立板，两块所述第一立板上端的内侧面各设有一条第一滑轨，两条所述第一滑轨之间滑动连接有滑动块，所述滑动块的两端滑动连接于两侧的第一滑轨上，所述滑动块的中间位置设有第一升降气缸，所述第一升降气缸的伸出端上设有第一升降板，所述第一升降气缸两侧的滑动块上各滑动连接有一条第一导向杆，两条所述第一导向杆的下端均固定连接于第一升降板上，所述第一升降板的下表面设有两个夹紧气缸，两个夹紧气缸之间的间距与两个安装位之间的间距一致，两块所述第一立板上端的外侧之间连接有一块第一架板，所述第一架板上设有一个第一横移气缸，所述第一横移气缸的伸出端固定连接于滑动块上，所述第二上料机构包括两块与安装底板连接的第二立板，两块所述第二立板上端的内侧面各设有一条第二滑轨，两条所述第一滑轨之间滑动连接有滑动架，所述滑动架的两端滑动连接于两侧的第二滑轨上，所述滑动架中竖向设有一条短滑轨，所述短滑轨上滑动连接有升降架，所述滑动架的上端设有第二升降气缸，所述第二升降气缸的伸出端固定连接于滑动架上，所述升降架上设有短升降气缸，所述短升降气缸两侧的升降架上各设有一条第二导向杆，两条所述第二导向杆的下端各设有一个锥形柱，所述短升降气缸的伸出端上设有第二升降板，所述第二升降板的两端均滑动连接于两条第二导向杆上，两块所述第二立板上端的外侧之间连接有一块第二架板，所述第二架板上设有一个第二横移气缸，所述第二横移气缸的伸出端固定连接于滑动架上，所述按压机构包括一块设于安装底板上的竖向支架，所述竖向支架中设有支撑板，所述支撑板上设有一个导向套，所述竖向支架的上端设有下压气缸，所述下压气缸的伸出端上连接有下压杆，所述下压杆滑动连接于导向套中，所述第五工位上对应的按压机构中的下压杆对应安装块上左侧的安装位，所述第七工位上对应的按压机构中的下压杆对应安装块上右侧的安装位，所述定位机构包括与安装底板连接的底座，所述底座的上表面设有两条第三滑轨，两条所述第三滑轨上滑动连接有第一滑动板，所述第一滑动板上设有定位杆，所述底座的外侧设有定位气缸，所述定位气缸的伸出端固定连接于滑动板上，所述驱动机构包括两块与安装底板连接的第四立板，两块所述第四立板的上端各设有一条第四滑轨，两条所述第四滑轨之间滑配有第二滑动板，所述第二滑动板的下表面中间位置设有一个驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上固定连接有驱动轮，两块所述第四立板的外端之间连接有第三架板，所述第三架板上设有驱动气缸，所述驱动气缸的伸出端固定连接于第二滑动板上。
作为优选，所述下料机构与第一上料机构结构相同。
作为优选，所述第一检测单元包括一块与安装底板连接的第三立板，所述第三立板的上端设有两个第一接近传感器。
作为优选，所述第二检测单元包括与底部安装架连接的第五立板，所述第五立板的上端设有检测气缸，所述检测气缸的伸出端上连接有检测安装板，所述检测安装板上设有两个第二接近传感器。
作为优选，所述第一上料机构与两组第二上料机构的正下方的安装底板上各设有一个上料架，所述上料架的上端设有两条上料滑轨，两条上料滑轨之间的间距与两个安装位之间的间距一致，所述下料机构，所述下料机构的正下方的安装底板上设有接料滑道。
本发明具有的有益效果：利用上料架中的两个上料滑轨将焊接件一、焊接件二与铜环送入，第一上料机构中的夹紧气缸实现将焊接件一自动夹取至第一工位对应的两个安装位中，第三工位上的第二上料机构利用锥形柱与第二升降板的配合，焊接件二实现自动套于焊接件一上，第九工位上的第二上料机构利用锥形柱与第二升降板的配合，实现铜环自动套入焊接件一与焊接件二上，通过设置第一上料机构与第二上料机构，减少人工装配错误的同时增加焊接件一、焊接件二与铜环的装配精度。
通过设置第一检测单元与第二检测单元，实现对焊接件二与铜环安装是否到位进行监测，防止出现安装不到位的情况。
通过设置两组按压机构，两组按压机构实现将焊接件二压入焊接件一，增加两者之间的紧固性，防止两者脱开。
附图说明
图1是本发明的一种立体结构示意图；
图2是本发明的一种右视结构示意图；
图3是本发明的一种俯视结构示意图；
图4是图1中A部的放大示意图。
图中：1、安装底板；2、旋转底座；3、旋转工作板；4、安装块；5、安装位；6、限位柱；7、第一立板；8、第一滑轨；9、滑动块；10、第一升降气缸；11、第一升降板；12、第一导向杆；13、夹紧气缸；14、第一架板；15、第一横移气缸；16、第二立板；17、第二滑轨；18、滑动架；19、短滑轨；20、升降架；21、第二升降气缸；22、短升降气缸；23、第二导向杆；24、锥形柱；25、第二升降板；26、第二架板；27、第二横移气缸；28、竖向支架；29、支撑板；30、导向套；31、下压气缸；32、下压杆；33、第三立板；34、第一接近传感器；35、底座；36、第三滑轨；37、第一滑动板；38、定位杆；39、定位气缸；40、第四立板；41、第四滑轨；42、第二滑动板；43、驱动电机；44、驱动轮；45、第三架板；46、驱动气缸；47、第五立板；48、检测气缸；49、检测安装板；50、第二接近传感器；51、上料架；52、上料滑轨；53、接料滑道。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：一种空调压缩机排气管压装装置，如图1-图4所示，包括安装底板1，所述安装底板1的上表面中间位置设有旋转底座2，所述旋转底座2的上端设有旋转工作板3，所述旋转工作板3的上表面环形阵列设置有一至十二个工位，每个所述工位包括一块安装块4，所述安装块4的上表面设有两个安装位5，每块所述安装块4对应的旋转工作板3下表面各设有两条限位柱6，所述第一工位对应的安装底板1上设有第一上料机构，所述第三工位与第九工位对应的安装底板1上设有第二上料机构，所述第五工位与第七工位对应的安装底板1上设有按压机构，所述第十一工位对应的安装底板1上设有下料机构，所述第四工位对应的安装底板1上设有第一检测单元，所述第六工位对应的安装底板1上设有定位机构，所述第八工位对应的安装底板1上设有驱动机构，所述第十工位对应的安装底板1上设有第二检测单元。
所述第一上料机构包括两块与安装底板1连接的第一立板7，两块所述第一立板7上端的内侧面各设有一条第一滑轨8，两条所述第一滑轨8之间滑动连接有滑动块9，所述滑动块9的两端滑动连接于两侧的第一滑轨8上，所述滑动块9的中间位置设有第一升降气缸10，所述第一升降气缸10的伸出端上设有第一升降板11，所述第一升降气缸10两侧的滑动块9上各滑动连接有一条第一导向杆12，两条所述第一导向杆12的下端均固定连接于第一升降板11上，所述第一升降板11的下表面设有两个夹紧气缸13，两个夹紧气缸13之间的间距与两个安装位5之间的间距一致，两块所述第一立板7上端的外侧之间连接有一块第一架板14，所述第一架板14上设有一个第一横移气缸15，所述第一横移气缸15的伸出端固定连接于滑动块9上。
所述第二上料机构包括两块与安装底板1连接的第二立板16，两块所述第二立板16上端的内侧面各设有一条第二滑轨17，两条所述第一滑轨8之间滑动连接有滑动架18，所述滑动架18的两端滑动连接于两侧的第二滑轨17上，所述滑动架18中竖向设有一条短滑轨19，所述短滑轨19上滑动连接有升降架20，所述滑动架18的上端设有第二升降气缸21，所述第二升降气缸21的伸出端固定连接于滑动架18上，所述升降架20上设有短升降气缸22，所述短升降气缸22两侧的升降架20上各设有一条第二导向杆23，两条所述第二导向杆23的下端各设有一个锥形柱24，所述短升降气缸22的伸出端上设有第二升降板25，所述第二升降板25的两端均滑动连接于两条第二导向杆23上，两块所述第二立板16上端的外侧之间连接有一块第二架板26，所述第二架板26上设有一个第二横移气缸27，所述第二横移气缸27的伸出端固定连接于滑动架18上。
所述按压机构包括一块设于安装底板1上的竖向支架28，所述竖向支架28中设有支撑板29，所述支撑板29上设有一个导向套30，所述竖向支架28的上端设有下压气缸31，所述下压气缸31的伸出端上连接有下压杆32，所述下压杆32滑动连接于导向套30中，所述第五工位上对应的按压机构中的下压杆32对应安装块4上左侧的安装位5，所述第七工位上对应的按压机构中的下压杆32对应安装块4上右侧的安装位5；所述下料机构与第一上料机构结构相同；所述第一检测单元包括一块与安装底板1连接的第三立板33，所述第三立板33的上端设有两个第一接近传感器34；所述定位机构包括与安装底板1连接的底座35，所述底座35的上表面设有两条第三滑轨36，两条所述第三滑轨36上滑动连接有第一滑动板37，所述第一滑动板37上设有定位杆38，所述底座35的外侧设有定位气缸39，所述定位气缸39的伸出端固定连接于滑动板上。
所述驱动机构包括两块与安装底板1连接的第四立板40，两块所述第四立板40的上端各设有一条第四滑轨41，两条所述第四滑轨41之间滑配有第二滑动板42，所述第二滑动板42的下表面中间位置设有一个驱动电机43，所述驱动电机43的驱动轴上固定连接有驱动轮44，两块所述第四立板40的外端之间连接有第三架板45，所述第三架板45上设有驱动气缸46，所述驱动气缸46的伸出端固定连接于第二滑动板42上；所述第二检测单元包括与底部安装架连接的第五立板47，所述第五立板47的上端设有检测气缸48，所述检测气缸48的伸出端上连接有检测安装板49，所述检测安装板49上设有两个第二接近传感器50。
所述第一上料机构与两组第二上料机构的正下方的安装底板1上各设有一个上料架51，所述上料架51的上端设有两条上料滑轨52，两条上料滑轨52之间的间距与两个安装位5之间的间距一致，所述下料机构，所述下料机构的正下方的安装底板1上设有接料滑道53。
本发明的原理：首先，定位机构中的定位气缸39在旋转工作板3不转动时，始终保持伸出状态，将定位杆38插于两条限位柱6之间，防止旋转工作板3转动，通过第一上料机构与两组上料机构将焊接件一、焊接件二与铜环输入，通过控制第一升降气缸10下降，利用两个夹紧气缸13将上料滑轨52上的两个焊接件一夹起，控制第一升降气缸10缩回，通过控制第一横移气缸15的伸出，将两个焊接件一移动至第一工位的安装块4上方，控制第一升降气缸10伸出，将两个焊接件一放置与两个安装位5中，控制驱动气缸46伸出，将驱动轮44抵于旋转工作板3的边缘，控制驱动电机43转动，带动旋转动作板转动，当旋转工作板3转动一个工作位时，第一上料机构重复动作，将新的焊接件一放置与后方的安装位5中，当第一批的两个焊接件一转动至第三工位时，第三工位上对应的第二升降气缸21下降，将两条锥形柱24插于焊接件二中，控制第二升降气缸21上升，第二横移气缸27伸出，将两个焊接件二移动至两个焊接件一的上方，控制第二升降气缸21下降，同时控制短升降气缸22伸出，带动第二升降板25下降，将两个焊接件二从锥形柱24上推出，套于两个焊接件一上，旋转工作板3继续转动，转动至第四工位时，两个第一接近传感器34对两个焊接件二进行检测，继续控制旋转工作板3转动，转动至第五工位至，控制对应按压机构中的下压气缸31下降，通过下压杆32将左侧安装位5上的焊接件二压入焊接件一中，继续控制旋转工作板3转动，转动至第七工位至，控制对应按压机构中的下压气缸31下降，通过下压杆32将右侧安装位5上的焊接件二压入焊接件一中，继续控制旋转工作板3转动，转动至第九工位时，第七工位上对应的第二升降气缸21下降，将两条锥形柱24插于铜环中，控制第二升降气缸21上升，第二横移气缸27伸出，将两个焊接件二移动至焊接件一的上方，控制第二升降气缸21下降，同时控制短升降气缸22伸出，带动第二升降板25下降，将两个铜环从锥形柱24上推出，套于两个焊接件一上，继续控制旋转工作板3转动，转动至第十工位时，第二检测单元中的两个第二接近传感器50对铜环进行检测，旋转至第十一工位时，下料机构重复第一上料机构的反向动作，将转配后的焊接件整体取下，完成装配过程。
最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种空调压缩机排气管压装装置，包括安装底板(1)，其特征在于：所述安装底板(1)的上表面中间位置设有旋转底座(2)，所述旋转底座(2)的上端设有旋转工作板(3)，所述旋转工作板(3)的上表面环形阵列设置有一至十二个工位，每个所述工位包括一块安装块(4)，所述安装块(4)的上表面设有两个安装位(5)，每块所述安装块(4)对应的旋转工作板(3)下表面各设有两条限位柱(6)，所述第一工位对应的安装底板(1)上设有第一上料机构，所述第三工位与第九工位对应的安装底板(1)上设有第二上料机构，所述第五工位与第七工位对应的安装底板(1)上设有按压机构，所述第十一工位对应的安装底板(1)上设有下料机构，所述第四工位对应的安装底板(1)上设有第一检测单元，所述第六工位对应的安装底板(1)上设有定位机构，所述第八工位对应的安装底板(1)上设有驱动机构，所述第十工位对应的安装底板(1)上设有第二检测单元，所述第一上料机构包括两块与安装底板(1)连接的第一立板(7)，两块所述第一立板(7)上端的内侧面各设有一条第一滑轨(8)，两条所述第一滑轨(8)之间滑动连接有滑动块(9)，所述滑动块(9)的两端滑动连接于两侧的第一滑轨(8)上，所述滑动块(9)的中间位置设有第一升降气缸(10)，所述第一升降气缸(10)的伸出端上设有第一升降板(11)，所述第一升降气缸(10)两侧的滑动块(9)上各滑动连接有一条第一导向杆(12)，两条所述第一导向杆(12)的下端均固定连接于第一升降板(11)上，所述第一升降板(11)的下表面设有两个夹紧气缸(13)，两个夹紧气缸(13)之间的间距与两个安装位(5)之间的间距一致，两块所述第一立板(7)上端的外侧之间连接有一块第一架板(14)，所述第一架板(14)上设有一个第一横移气缸(15)，所述第一横移气缸(15)的伸出端固定连接于滑动块(9)上，所述第二上料机构包括两块与安装底板(1)连接的第二立板(16)，两块所述第二立板(16)上端的内侧面各设有一条第二滑轨(17)，两条所述第一滑轨(8)之间滑动连接有滑动架(18)，所述滑动架(18)的两端滑动连接于两侧的第二滑轨(17)上，所述滑动架(18)中竖向设有一条短滑轨(19)，所述短滑轨(19)上滑动连接有升降架(20)，所述滑动架(18)的上端设有第二升降气缸(21)，所述第二升降气缸(21)的伸出端固定连接于滑动架(18)上，所述升降架(20)上设有短升降气缸(22)，所述短升降气缸(22)两侧的升降架(20)上各设有一条第二导向杆(23)，两条所述第二导向杆(23)的下端各设有一个锥形柱(24)，所述短升降气缸(22)的伸出端上设有第二升降板(25)，所述第二升降板(25)的两端均滑动连接于两条第二导向杆(23)上，两块所述第二立板(16)上端的外侧之间连接有一块第二架板(26)，所述第二架板(26)上设有一个第二横移气缸(27)，所述第二横移气缸(27)的伸出端固定连接于滑动架(18)上，所述按压机构包括一块设于安装底板(1)上的竖向支架(28)，所述竖向支架(28)中设有支撑板(29)，所述支撑板(29)上设有一个导向套(30)，所述竖向支架(28)的上端设有下压气缸(31)，所述下压气缸(31)的伸出端上连接有下压杆(32)，所述下压杆(32)滑动连接于导向套(30)中，所述第五工位上对应的按压机构中的下压杆(32)对应安装块(4)上左侧的安装位(5)，所述第七工位上对应的按压机构中的下压杆(32)对应安装块(4)上右侧的安装位(5)，所述定位机构包括与安装底板(1)连接的底座(35)，所述底座(35)的上表面设有两条第三滑轨(36)，两条所述第三滑轨(36)上滑动连接有第一滑动板(37)，所述第一滑动板(37)上设有定位杆(38)，所述底座(35)的外侧设有定位气缸(39)，所述定位气缸(39)的伸出端固定连接于滑动板上，所述驱动机构包括两块与安装底板(1)连接的第四立板(40)，两块所述第四立板(40)的上端各设有一条第四滑轨(41)，两条所述第四滑轨(41)之间滑配有第二滑动板(42)，所述第二滑动板(42)的下表面中间位置设有一个驱动电机(43)，所述驱动电机(43)的驱动轴上固定连接有驱动轮(44)，两块所述第四立板(40)的外端之间连接有第三架板(45)，所述第三架板(45)上设有驱动气缸(46)，所述驱动气缸(46)的伸出端固定连接于第二滑动板(42)上。
2.根据权利要求1所述的一种空调压缩机排气管压装装置，其特征在于：所述下料机构与第一上料机构结构相同。
3.根据权利要求2所述的一种空调压缩机排气管压装装置，其特征在于：所述第一检测单元包括一块与安装底板(1)连接的第三立板(33)，所述第三立板(33)的上端设有两个第一接近传感器(34)。
4.根据权利要求3所述的一种空调压缩机排气管压装装置，其特征在于：所述第二检测单元包括与底部安装架连接的第五立板(47)，所述第五立板(47)的上端设有检测气缸(48)，所述检测气缸(48)的伸出端上连接有检测安装板(49)，所述检测安装板(49)上设有两个第二接近传感器(50)。
5.根据权利要求4所述的一种空调压缩机排气管压装装置，其特征在于：所述第一上料机构与两组第二上料机构的正下方的安装底板(1)上各设有一个上料架(51)，所述上料架(51)的上端设有两条上料滑轨(52)，两条上料滑轨(52)之间的间距与两个安装位(5)之间的间距一致，所述下料机构，所述下料机构的正下方的安装底板(1)上设有接料滑道(53)。
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