CN220659313U - 一种新型全自动定心机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型全自动定心机，包括自动铣削头、自动对中夹紧装置、滚轮架、上料台架、下料台架及翻料拨片机构，自动铣削头的一侧设有自动对中夹紧装置，自动对中夹紧装置一侧设有滚轮架，滚轮架的一侧设有上料台架，另一侧设有下料台架，翻料拨片机构设置于滚轮架上；翻料拨片机构包括翻料拨片本体，翻料拨片本体的一侧设有上料圆弧槽，另一侧设有下料圆弧槽，翻料拨片本体上上料圆弧槽与下料圆弧槽之间形成过渡段，翻料拨片本体上一端为挡料端，翻料拨片本体上另一端设有定位轴孔，翻料拨片本体的底端中部设有液压缸连接孔与液压缸连接；该定心机自动化程度高，有效提高生产效率，降低工作强度，降低用工成本。

Description

一种新型全自动定心机

技术领域

本实用新型涉及一种定心机，具体涉及一种新型全自动定心机，属于钢管加工机械技术领域。

背景技术

不锈钢穿孔前必须对圆钢端面中心钻定心孔，常见的定心机上下料以及定心压头对准均为人工手动操作。将圆钢从上料架手动推入滚轮架，并手动按压圆钢进入压头对准定心，再手动推料至下料架。这种操作方式十分影响钢管的生产效率与操作人员的工作效率，需要人工调节定心孔的对中，容易出现不对中的情况，导致穿孔作业不均匀，另外也容易对圆钢外表面产生磕碰与划痕，不利于钢管生产的质量管控。

专利CN218696771U一种自动多支钢管内壁修磨设备，包括 机架，沿机架长度方向机架上设有自动压轮装置、定位装置、钢管自动旋转装置、自动行走 修磨装置及翻料装置，其设有翻料装置便于对钢管更好的翻料自动上料及下料，使其顺利的上料-落入钢管自动旋转装置-下料，自动化的完成工作，也保证其水平平衡性，保证工作的正常进行，提高效率，但是其翻料装置中气缸支撑整个翻料板上下运动，稳定性受影响，且锯齿形结构易会冲击圆钢表面造成损伤，同时定心机的工件短，传动辊之间位置窄，不适用这种多支钢管翻料装置。

因此，研发一种能克服上述缺陷的定心机成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种新型全自动定心机，该定心机自动化程度高，有效提高生产效率，降低工作强度，降低用工成本。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种新型全自动定心机，包括自动铣削头、自动对中夹紧装置、滚轮架、上料台架、下料台架及翻料拨片机构，自动铣削头的一侧设有自动对中夹紧装置，自动对中夹紧装置远离自动铣削头的一侧设有滚轮架，滚轮架的一侧设有上料台架，另一侧设有下料台架，翻料拨片机构设置于滚轮架上，并位于上料台架和下料台架之间；

翻料拨片机构包括多个翻料拨片本体及液压缸，翻料拨片本体的一侧内凹形成上料圆弧槽，另一侧内凹形成下料圆弧槽，翻料拨片本体上上料圆弧槽与下料圆弧槽之间形成过渡段，翻料拨片本体上设有上料圆弧槽的一端为挡料端，翻料拨片本体上设有下料圆弧槽的一端设有定位轴孔，多个翻料拨片本体的一端通过定位轴孔固定设置在轴上，轴通过轴承座设置在滚轮架上，翻料拨片本体的底端中部设有液压缸连接孔，其中一个翻料拨片本体的液压缸连接孔与液压缸连接驱动翻料拨片本体上下运行。

本实用新型进一步限定的技术方案是：

进一步的，前述新型全自动定心机中，液压缸的一端通过支架设置在滚轮架的底端，液压缸设有液压杆的一端与翻料拨片本体底端的液压缸连接孔连接，驱动翻料拨片本体的上下运行。

技术效果，通过液压缸驱动翻料拨片本体上下运行来自动运料，提高自动化，提高效率，降低劳动强度，节约成本。

前述新型全自动定心机中，下料圆弧槽的一端为过渡段，另一端为斜面，斜面上临近下料圆弧槽的一侧高于另一侧。

技术效果，上料圆弧槽为圆弧槽如象牙结构，上料圆弧槽将圆钢从上料台架上拨入，然后利用圆钢的滑动冲击通过过渡坡沿着斜面达到下料台架，整个过程顺利且省力。

前述新型全自动定心机中，上料台架表面呈坡度结构，上料台架上临近滚轮架的一侧低于上料台架的另一侧，上料台架上位于滚轮架的一侧设有限位块。

技术效果，本实用新型在上料台架上设有有限位块，圆钢在重力作用下自动排列停止于台架限位块处，便于翻料拨片机构对圆钢进行连续上料。

前述新型全自动定心机中，限位块的两侧分别内凹形成弧形槽结构。

技术效果，便于上料时圆钢通过上料台架坡度冲下来进行缓冲，弧形结构也避免直接的冲撞对圆钢表面有损伤。

技术效果，本实用新型上料台架呈剖度，可以根据圆钢的重力滑到上料台架的最底端，便于翻料拨片机构将其翻到滚轮架上。圆钢在重力作用下自动排列停止于台架限位块处。

前述新型全自动定心机中，下料台架的表面包括临近滚轮架的滑行段和滑行段向外延伸的存储段，滑行段呈坡度结构，下料台架上临近滚轮架的一侧高于下料台架的另一侧，存储段为平面结构，储存段上远离滑行段的一侧设有限位柱。

技术效果，本实用新型的下料台架上设有滑行段便于圆钢利用其自身重力滑落下来，在限位柱的作用下停留在存储段存储，方便快捷。

前述新型全自动定心机中，液压缸与位于多个翻料拨片本体中间的翻料拨片本体的液压缸连接孔连接。

技术效果，液压缸与位于中间的翻料拨片本体的液压缸连接孔连接，保持力的平衡，更好的驱动整个多个翻料拨片本体同时运行，更平稳。

前述新型全自动定心机中，自动对中夹紧装置包括夹紧支撑架、上压块、下压块及液压缸，夹紧支撑架两侧的内壁上分别设有可转动的齿轮，夹紧支撑架的上端设有液压缸，液压缸的一端伸入夹紧支撑架连接有上压块，上压块的两侧分别设有上压块齿条，上压块齿条与齿轮的一侧啮合，夹紧支撑架底端设有下压块，下压块位于上压块的正下方，下压块的两侧分别设有下压块齿条，下压块齿条与齿轮上远离上压块齿条的一侧啮合；

上压块与下压块相对侧分别内凹形成V字型凹槽用于圆钢的夹紧。

技术效果，本实用新型自动对中夹紧装置采用齿轮齿条传动型液压缸，更换圆钢规格时，夹持时自动对中，不需要调节滚轮台架来实现圆钢与铣削头的中心，使用更加方便，降低劳动强度。

前述新型全自动定心机中，自动对中夹紧装置的两端分别通过支架设有传感器。

技术效果，传感器通过支架焊接在自动对中夹紧装置的两端，分别用于感应圆钢的进出和铣削头钻头的进出可以准确感应钻头前进后退动作是否到位，准确感应圆钢来料的有无，从而确保自动定心钻孔流程动作顺利连贯。

前述新型全自动定心机中，还包括电气自动控制系统，所述电气自动控制系统对自动铣削头、自动对中夹紧装置及翻料拨片机构及传感器进行控制。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型对上料台架和下料台架改变其结构来配合翻料装置，同时采用翻料拨片机构，实现自动化的上下料，不另增额外的机械来实现自动上下料，提高效率，降低成本。

本实用新型此设备全自动运行，仅需一人便可操作多台设备，大大降低了用工成本。

本实用新型采用双圆弧设计在保证圆钢从上料台架到滚轮架运输精度的同时，此新型自动翻料拨片可同时进行上料与下料动作，节约了此工序的生产时间，拔片圆孤设计满足不同外径工件下料始终处于V型辊道中心，不需要在换规格时调节位置。

本实用新型的翻料拨片机构的将多个翻料拨片本体的一端固定在一根轴上，轴通过轴承座设置在滚轮架上，通过一根轴连起来多个翻料拨片本体，联动起来，这样只需要设置一个液压缸就可以驱动所有翻料拨片本体运行，就是液压缸驱动其中一个翻料拨片本体，该翻料拨片本体带动轴在轴承座内转动，轴带动多个翻料拨片本体一起运行，降低成本，使用简单。

本实用新型在自动对中夹紧装置的前后两侧都装有自动感应装置，当感应到圆钢进入自动对中夹紧装置时，上下两侧压块会同时靠近圆钢并夹紧；当感应到铣削头的钻头接近圆钢端面时，铣削头自动开始慢速工进前进，带动钻头进行钻孔，提高了钻孔效率和对中精度。

本实用新型在自动对中夹紧装置的前后两侧都装有自动感应传感器，当感应到圆钢进入自动对中夹紧装置时，上下两侧压块会同时靠近圆钢并夹紧；当感应到铣削头进入后侧挡板时，铣削头会降低移动速度，提高定心精度。

本实用新型更加自动化，自动化的上下料，自动对中夹紧，适应性强，大大降低劳动强度，节约成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例新型全自动定心机的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大结构示意图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1的侧视图；

图5为图1的后视图；

图6为本实用新型实施例新型全自动定心机中翻料拨片本体的结构示意图；

图7为本实用新型实施例新型全自动定心机中自动对中夹紧装置的结构示意图；

图8为图7的侧视图；

图中：1-自动铣削头，2-自动对中夹紧装置，21-夹紧支撑架，22-上压块，23-下压块，24-齿轮，25-上压块齿条，26-下压块齿条，3-滚轮架，4-上料台架，5-下料台架，51-滑行段，52-存储段，53-限位柱，6-翻料拨片机构，61-翻料拨片本体，62-上料圆弧槽，63-下料圆弧槽，64-过渡段，65-挡料端，66-定位轴孔，67-液压缸连接孔，7-斜面，8-限位块，9-液压缸。

具体实施方式

实施例

本实施例提供一种新型全自动定心机，结构如图1-8所示，包括自动铣削头1、自动对中夹紧装置2、滚轮架3、上料台架4、下料台架5、翻料拨片机构6及电气自动控制系统，自动铣削头1的一侧设有自动对中夹紧装置2，自动对中夹紧装置2远离自动铣削头1的一侧设有滚轮架3，滚轮架3的一侧设有上料台架4，另一侧设有下料台架5，翻料拨片机构6设置于滚轮架3上，并位于上料台架4和下料台架5之间；

如图5所示，翻料拨片机构6包括多个翻料拨片本体61及液压缸9，翻料拨片本体61的一侧内凹形成上料圆弧槽62，另一侧内凹形成下料圆弧槽63，翻料拨片本体61上上料圆弧槽62与下料圆弧槽63之间形成过渡段64，翻料拨片本体61上设有上料圆弧槽62的一端为挡料端65，翻料拨片本体61上设有下料圆弧槽63的一端设有定位轴孔66，多个翻料拨片本体61的一端通过定位轴孔66固定设置在轴上，轴通过轴承座设置在滚轮架3上，轴穿过设置在滚轮架上的翻料拨片本体61的定位轴孔，并通过支架固定在滚轮架上，翻料拨片本体61的一端固定在滚轮架上，翻料拨片本体61的底端中部设有液压缸连接孔67，其中一个翻料拨片本体61的液压缸连接孔67与液压缸9连接驱动翻料拨片本体61上下运行，实现上下料。

在本实施例中，液压缸9的一端通过支架设置在滚轮架3的底端，液压缸9设有液压杆的一端与翻料拨片本体61底端的液压缸连接孔67连接，驱动翻料拨片本体61的上下运行。

在本实施例中，下料圆弧槽63的一端为过渡段64，另一端为斜面7，斜面7上临近下料圆弧槽63的一侧高于另一侧。

在本实施例中，上料台架4表面呈坡度结构，上料台架4上临近滚轮架3的一侧低于上料台架4的另一侧，上料台架4上位于滚轮架3的一侧设有限位块8。

在本实施例中，如图2所示限位块8的两侧分别内凹形成弧形槽结构。

在本实施例中，下料台架5的表面包括临近滚轮架3的滑行段51和滑行段51向外延伸的存储段52，滑行段51呈坡度结构，下料台架5上临近滚轮架3的一侧高于下料台架5的另一侧，存储段52为平面结构，储存段52上远离滑行段51的一侧设有限位柱53。

在本实施例中，液压缸9与位于多个翻料拨片本体61中间的翻料拨片本体的液压缸连接孔67连接。

在本实施例中，如图7-8所示，自动对中夹紧装置2包括夹紧支撑架21、上压块22、下压块23及液压缸9，夹紧支撑架21两侧的内壁上分别设有可转动的齿轮24，齿轮为惰性齿轮，夹紧支撑架21的上端设有液压缸9，液压缸9的一端伸入夹紧支撑架21连接有上压块22，上压块22的两侧分别设有上压块齿条25，上压块齿条25与齿轮24的一侧啮合，夹紧支撑架21底端设有下压块23，下压块23位于上压块22的正下方，下压块23的两侧分别设有下压块齿条26，下压块齿条26与齿轮24上远离上压块齿条25的一侧啮合；

上压块22与下压块23相对侧分别内凹形成V字型凹槽用于圆钢的夹紧；

自动对中夹紧装置2上端连接液压缸9，当装置工作时，液压缸9伸出并推动上压块22向下运动，上压块22上连接的两根上压块齿条25向下运动，上压块齿条25带动惰性齿轮24进行转动，惰性齿轮24转动的同时带动各侧的另一根与下压块23相连的下压块齿条26进行向上运动，从而带动下压块23向上运动，使得上下压块23能够同步运动，实现对圆钢的夹紧。

在本实施例中，自动对中夹紧装置2的两端分别通过支架设有传感器。

在本实施例中，还包括电气自动控制系统，电气自动控制系统与自动铣削头1、自动对中夹紧装置2及翻料拨片机构6及传感器连接并进行控制。

电气自动控制系统采用现有技术，采用工业触摸屏、可编程控制系统、变频器以及其他现有电气元件，对机械滑台的工进电动机、快速前进后退电动机和自动铣削头的旋转电动机的动作进行自动控制，来实现自动定心钻孔流程，还包括对翻料拨片机构和自动对中夹紧装置的液压缸动作的自动控制，全自动定心钻孔流程每个动作节点的控制，是通过读取两对自动感应传感器信号来进行判断下一步应该如何进行，该两对自动感应传感器是采用现有对射形式矩阵光纤传感器（品牌：嘉准传感器），具有精度高，响应灵敏的技术优点，可以准确感应外径16到24mm的钻头前进后退动作是否到位，准确感应圆钢来料的有无，从而确保自动定心钻孔流程动作顺利连贯。两对感应器是安装于自制的支架上面，支架则焊接在自动对中夹紧装置的两端，分别用于感应圆钢的进出和铣削头钻头的进出。

具体实施时：

1.操作工将上道工序完成后的圆钢放置于上料台架，上料台架呈坡度结构，圆钢在重力作用下自动排列停止于限位块处；

2.操作工使用操作台启动翻料拨片机构将最前端圆钢拨入滚轮架上，圆钢随滚轮架向铣削头方向移动；

3.当传感器感应到圆钢已进入自动对中夹紧装置内，启动自动对中夹紧装置上下两个V型压块同时压紧圆钢并定位中心；

4.当感应装置感应到圆钢已夹紧，机械滑台上的铣削头快速靠近圆钢中心点，当同侧感应装置感应到铣削头靠近后，铣削头自动进入工进速度同时钻头开始旋转，进行打孔定心作业；

5.设定深度钻孔定心完成后，铣削头自动后退V型夹块同时松开，滚轮架将圆钢向后移动至下料台架处，此时翻料拨片本体抬起将已定心圆钢拨入下料收集台架，同时将下一根圆钢拨入滚轮架，翻料拨片本体设计为双圆弧中间部位凸起分隔。

6.下料收集装置将圆钢短期储存，当该框圆钢全部放入下料收集料架内后，进行人工吊运至下一生产工序。

本实用新型结构简单，相互之间配合，提高生产效率，降低工作强度，降低用工成本。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种新型全自动定心机，其特征在于：包括自动铣削头（1）、自动对中夹紧装置（2）、滚轮架（3）、上料台架（4）、下料台架（5）及翻料拨片机构（6），所述自动铣削头（1）的一侧设有所述自动对中夹紧装置（2），所述自动对中夹紧装置（2）远离所述自动铣削头（1）的一侧设有所述滚轮架（3），所述滚轮架（3）的一侧设有所述上料台架（4），另一侧设有所述下料台架（5），所述翻料拨片机构（6）设置于所述滚轮架（3）上，并位于所述上料台架（4）和所述下料台架（5）之间；

所述翻料拨片机构（6）包括多个翻料拨片本体（61）及液压缸（9），所述翻料拨片本体（61）的一侧内凹形成上料圆弧槽（62），另一侧内凹形成下料圆弧槽（63），所述翻料拨片本体（61）上所述上料圆弧槽（62）与下料圆弧槽（63）之间形成过渡段（64），所述翻料拨片本体（61）上设有上料圆弧槽（62）的一端为挡料端（65），所述翻料拨片本体（61）上设有下料圆弧槽（63）的一端设有定位轴孔（66），多个翻料拨片本体（61）的一端通过所述定位轴孔（66）固定设置在轴上，所述轴通过轴承座设置在滚轮架（3）上，所述翻料拨片本体（61）的底端中部设有液压缸连接孔（67），其中一个翻料拨片本体（61）的液压缸连接孔（67）与液压缸（9）连接驱动翻料拨片本体（61）上下运行。

2.根据权利要求1所述的新型全自动定心机，其特征在于：所述液压缸（9）的一端通过支架设置在所述滚轮架（3）的底端，所述液压缸（9）设有液压杆的一端与所述翻料拨片本体（61）底端的液压缸连接孔（67）连接，驱动翻料拨片本体（61）的上下运行。

3.根据权利要求1所述的新型全自动定心机，其特征在于：所述下料圆弧槽（63）的一端为过渡段（64），另一端为斜面（7），所述斜面（7）上临近下料圆弧槽（63）的一侧高于另一侧。

4.根据权利要求1所述的新型全自动定心机，其特征在于：所述上料台架（4）表面呈坡度结构，所述上料台架（4）上临近滚轮架（3）的一侧低于所述上料台架（4）的另一侧，所述上料台架（4）上位于滚轮架（3）的一侧设有限位块（8）。

5.根据权利要求4所述的新型全自动定心机，其特征在于：所述限位块（8）的两侧分别内凹形成弧形槽结构。

6.根据权利要求1所述的新型全自动定心机，其特征在于：所述下料台架（5）的表面包括临近滚轮架（3）的滑行段（51）和滑行段（51）向外延伸的存储段（52），所述滑行段（51）呈坡度结构，所述下料台架（5）上临近滚轮架（3）的一侧高于所述下料台架（5）的另一侧，所述存储段（52）为平面结构，所述存储段（52）上远离滑行段（51）的一侧设有限位柱（53）。

7.根据权利要求1所述的新型全自动定心机，其特征在于：所述液压缸（9）与位于多个翻料拨片本体（61）中间的翻料拨片本体的液压缸连接孔（67）连接。

8.根据权利要求1所述的新型全自动定心机，其特征在于：所述自动对中夹紧装置（2）包括夹紧支撑架（21）、上压块（22）、下压块（23）及液压缸（9），所述夹紧支撑架（21）两侧的内壁上分别设有可转动的齿轮（24），所述夹紧支撑架（21）的上端设有液压缸（9），所述液压缸（9）的一端伸入所述夹紧支撑架（21）连接有所述上压块（22），所述上压块（22）的两侧分别设有上压块齿条（25），所述上压块齿条（25）与所述齿轮（24）的一侧啮合，所述夹紧支撑架（21）底端设有所述下压块（23），所述下压块（23）位于所述上压块（22）的正下方，所述下压块（23）的两侧分别设有下压块齿条（26），所述下压块齿条（26）与所述齿轮（24）上远离上压块齿条（25）的一侧啮合；

所述上压块（22）与所述下压块（23）相对侧分别内凹形成V字型凹槽用于圆钢的夹紧。

9.根据权利要求8所述的新型全自动定心机，其特征在于：所述自动对中夹紧装置（2）的两端分别通过支架设有传感器。

10.根据权利要求1-9中任一权利要求所述的新型全自动定心机，其特征在于：还包括电气自动控制系统，所述电气自动控制系统对自动铣削头（1）、自动对中夹紧装置（2）及翻料拨片机构（6）及传感器进行控制。