CN219379479U - 一种型钢拱架自动生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种型钢拱架自动生产线，包括上料部和焊接部，上料部为焊接部输送焊接的物料；上料部包括机架、送料组、对齐组和上料组，所述送料组活动设置于机架上，所述对齐组位于机架的一侧，所述上料组位于机架的一端，且通过升降组调整其高度；焊接部由基座地轨、焊接组件、工件放置部，所述基座地轨的两侧分别设置有焊接组件和工件放置部，本实用新型改变了原有的作业方式，降低工人的劳动强度；自动化作业代替人工，减少了因为型钢加工时对工人造成的伤害事故；自动化程度高，能够集焊接直线H型钢和弧形H型钢于一体，提高焊接的适用范围，而且还能缩减工序，一次焊接工件的两个面，自动对齐，提高焊接精准性和焊接质量。

Description

一种型钢拱架自动生产线

技术领域

本实用新型涉及型钢加工技术领域，具体为一种型钢拱架自动生产线。

背景技术

H型钢，又叫工字钢，因其断面与英文字母“T”相同而得名；H型钢应用广泛，各种民用和工业建筑结构、各种大跨度的工业厂房和现代化高层建筑中均有应用，尤其是地震活动频繁地区和高温工作条件下的工业厂房；H型钢可用焊接或轧制两种方法生产，现有的焊接方法一般是通过机械手进行焊接。

在焊接过程中，由于需对H型钢上下两端均进行焊接操作，故当一端焊接完成后需将H型钢翻转一面，由于H型钢体积、重量都非常大，因而在焊接时翻转H型钢特别困难，目前多采用人工方式来翻转H型钢，需要用吊车进行操作，不但工作效率低、操作烦琐，而且需要的操作人员多，安全性差，容易发生事故，然而由于H型钢仅一端焊接完成，整体结构还不稳定，若是操作不当，翻转H型钢的过程中容易使得焊接处偏折，导致后续加工完成的H型钢质量不合格，整体良品率有待提升。

而且型钢板材输送机构为单纯的链条输送，将板材输送单位后，由人工将板材位置摆放好并点焊后再输送到焊接系统进行焊接，或者是通过挤压、推送机构实现板材位置的摆放，但其结构简单，精密性差，型钢板材之间的相对位置精准化低，常常出现焊接位置不准确或不对正、单边焊接再焊另一边焊缝变形大等情况，导致现有非标型钢焊接质量较差，焊接工作效率较低，不能满足目前客户的产品需求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种型钢拱架自动生产线，改变了原有的作业方式，减少工人数量，降低工人的劳动强度；自动化作业代替人工，减少了因为型钢加工时对工人造成的伤害事故；自动化程度高，能够集焊接直线H型钢和弧形H型钢于一体，提高焊接的适用范围，而且还能缩减工序，一次焊接工件的两个面，提高焊接效率，自动对齐，提高焊接精准性和焊接质量，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种型钢拱架自动生产线，包括上料部和焊接部，上料部为焊接部输送焊接的物料；

上料部包括机架、送料组、对齐组和上料组，所述送料组活动设置于机架上，所述对齐组位于机架的一侧，所述上料组位于机架的一端，且通过升降组调整其高度；

所述机架包括地轨、滑动架和行走机构，所述滑动架放置在地轨上，所述滑动架之间设置有行走机构；

所述滑动架滑动设置有送料组，所述送料组包括推料小车和送料小车，所述推料小车和送料小车均由偏心块、底座、挡块和转轴组成，所述底座上的安装支座转接有转轴，所述转轴连接有挡块，所述偏心块位于挡块的端部；

对齐组设置在机架的一侧，所述对齐组上的机座的延长端安装在滑动架的一侧，机座上表面设置有导杆组件，所述导杆组件上的连接滑板设置有对齐组件；

上料组包括升降组件和输送组，所述升降组件设置于机架上，且其伸缩端与输送组相连接，所述输送组包括运输组和辅助组，所述辅助组居中，运输组分居于两侧；

焊接部由基座地轨、焊接组件、工件放置部，所述基座地轨的两侧分别设置有焊接组件和工件放置部，位于左侧的焊接组件和工件放置部活动设置在基座地轨上，所述工件放置部的使用便于实现型钢的双面焊接；

所述焊接组件包括焊接组、倾斜放置组件和移动组，所述移动组在设置在基座地轨上的齿条相啮合，并沿着齿条的方向进行移动，所述焊接组和倾斜放置组件通过紧固件固定在移动组上，所述倾斜放置组件包括抓取组、升降调整组和第一驱动组，所述第一驱动组位于升降调整组的一侧附近，所述抓取组的输出端与升降调整组对应设置，所述升降调整组倾斜设置于移动组上；

所述工件放置部包括电机安装座、旋转电机、安装底座、下底板、放置卡座和工件夹紧座，所述安装底座位于下底板的下表面，且两者通过紧固件相连，所述安装底座的上边面设置有电机安装座，所述电机安装座的通孔内设置有旋转电机，所述旋转电机的端部套设有放置卡座，所述放置卡座上设置有工件夹紧座。

进一步的，所述滑动架包括第一滑动架、第二滑动架和第三滑动架，第一滑动架、第二滑动架和第三滑动架均放置在地轨上，行走机构活动设置在第二滑动架和第三滑动架上；

所述行走机构主要由侧板、链条、链轮组件和驱动电机构成，所述驱动电机的输出端与设置在第二滑动架和第三滑动架上的两组链轮组件相套接，所述链条与链轮组件相连接，所述链条的两端与设置在第一滑动架和第三滑动架上的侧板相连接。

进一步的，所述滑动架包括第一滑动架、第二滑动架和第三滑动架，第一滑动架、第二滑动架和第三滑动架均放置在地轨上，行走机构活动设置在第二滑动架和第三滑动架上；

所述行走机构主要由侧板、链条、链轮组件和驱动电机构成，所述驱动电机的输出端与设置在第二滑动架和第三滑动架上的两组链轮组件相套接，所述链条与链轮组件相连接，所述链条的两端与设置在第一滑动架和第三滑动架上的侧板相连接。

进一步的，还包括定位装置，所述定位装置包括安装座、定位传感器和定位机构，所述安装座安装在第一滑动架和第三滑动架上，所述安装座的端部的通孔内设置有定位传感器，所述定位传感器的一侧附近设置有定位机构。

进一步的，所述导杆组件包括定位安装块和导杆，所述定位安装块的数量为四个，四个定位安装块分居于机座上表面四周，所述导杆两端的平直段通过紧固件与定位安装块相连接，所述导杆上设置有连接滑板，所述连接滑板下表面的轴套与导杆相套接；

所述对齐组件包括对齐气缸、对齐气缸板和对齐板，所述对齐气缸板的两侧设置有条形孔，紧固件穿过所述条形孔与对齐气缸板相连接，所述对齐气缸位于对齐气缸板的上表面，所述对齐气缸的伸缩端连接有对齐板。

进一步的，所述运输组包括链板组、输送电机和链轮组，所述链板组套设有链轮，所述链轮组之间设置有输送链条，所述输送电机位于链板组的一端；

所述辅助组包括方形管、线性滑轨和滑动气缸，所述线性滑轨设置在方形管的一侧面，所述滑动气缸位于方形管的一侧，所述滑动气缸的伸缩端设置有辅助支撑，所述辅助支撑滑动设置在线性滑轨上。

进一步的，所述基座地轨上设置有底架安装板，所述底架安装板上设置有抓取组，所述底架安装板的前端设置有支架导板座，所述支架导板座的端部设置有第一驱动组和升降调整组；

所述升降调整组包括斜安装支板、斜撑支座、倾斜放置导座和调整电机，所述斜撑支座倾斜设置于支架导板座上，所述斜撑支座的上设置有斜安装支板，所述调整电机通过紧固件固定在斜安装支板的下表面，所述调整电机的输出端穿过斜安装支板的圆形通孔，与倾斜放置导座的下表面相连接。

进一步的，倾斜放置导座的一端设置有导向方管，所述导向方管和斜安装支板上的方形通孔相套接，所述斜安装支板的上表面设置支架立座，所述支架立座的一侧面设置有倾斜导向支座，所述倾斜导向支座的一侧面设置有加强筋板，所述倾斜导向支座的另一侧面设置与倾斜放置导座尺度相契合的滑动导向卡座。

进一步的，所述抓取组包括机械手臂、压座安装板、弹性连接座、下压座和中间连接板，所述机械手臂的输出端与压座安装板相连接，所述压座安装板的两端对称设置有弹性连接座，所述弹性连接座的端部连接有中间连接板，所述中间连接板的下表面设置有下压座。

进一步的，所述移动组包括移动电机、主动导轮和辅助导轮，所述移动电机的输出端设置有主动导轮，所述辅助导轮位于主动导轮的一侧，所述主动导轮和辅助导轮均与齿条相啮合。

进一步的，所述底架安装板和下底板上均设置有导轮，所述导轮滚动设置在基座地轨上，所述基座地轨由框体支座、齿条、齿条安装板和固定安装座组成，所述齿条安装板位于框体支座构成框体的中间位置，所述齿条位于齿条安装板和框体支座构成的框体上，所述固定安装座对称设置在框体支座的前后两侧。

与现有技术相比，本型钢拱架自动生产线，具有以下好处：

1.采用流水线式的输送线进行分段输送，并且在运送过程中对钢材进行对齐处理，使钢材在焊接过程中保证准确的焊点，而工件放置部中的翻转变位则满足了钢材的不同方位上的焊接要求，具有焊接效率高、工艺简单有效、焊接准确、焊接质量高和焊接成本低等优点；

2.本装置改变了原有的作业方式，减少工人数量，降低工人的劳动强度，通过推料小车、送料小车、对齐装置和上料装置等机构的协作，实现自动化上料，减少人工作业，降低人工劳动强度；

3.采用运输组和辅助组的上料方式，相较于传统的吊装，有效降低型钢加工时对工人造成的伤害的隐患，提高使用的安全性；通过调整第一滑动架、第二滑动架和第三滑动架之间的间距，可适用于不同长度型钢的输送，有效提高使用的便利性；

4、集焊接直线H型钢和弧形H型钢于一体，提高焊接的适用范围，而且一次焊接工件的两个面，有效提高焊接效率，而且本装置焊接的自动化，提高焊接效率和质量，降低人工强度；

5、在旋转电机的作用下，使放置卡座旋转180°，使工件夹紧座旋转至型钢的另一面，调整电机启动带动斜放置导座上的焊接导板上行，第一驱动组启动，将焊接导板抓取送至焊接区，焊接组再次启动，将型钢和焊接导板进行焊接，完成型钢的两面焊接，同时工件夹紧座可以保证翻转工件时的稳定性，提高工作的安全性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主视图；

图3为上料部结构示意图；

图4为滑动架结构示意图；

图5为图4中A处放大结构示意图；

图6为对齐装置结构示意图；

图7为送料小车和推料小车结构示意图一；

图8为送料小车和推料小车结构示意图一；

图9为定位装置结构示意图一；

图10为定位装置结构示意图二；

图11为上料装置结构示意图；

图12为图4中B处放大结构示意图；

图13为图4中C处放大结构示意图；

图14为焊接部结构示意图；

图15为倾斜放置组件结构示意图一；

图16为工件放置部结构示意图；

图17为移动组结构示意图；

图18为升降调整组结构示意图；

图19为抓取组结构示意图；

图20为基座地轨结构示意图。

图中：1机架；

11地轨；

12滑动架、121第一滑动架、122第二滑动架、123第三滑动架；

13行走机构、131侧板、132链条、133链轮组件、134驱动电机；

2送料组、21偏心块、22底座、23挡块、24转轴；

3连接滑板；

4底架安装板；

5定位装置、51安装座、52定位传感器、53定位机构；

6对齐组；

61机座；

62导杆组件、621定位安装块、622导杆；

63对齐组件、631对齐气缸、632对齐气缸板、633对齐板；

7上料组；

71升降组件；

72输送组；

721运输组、7211链板组、7212输送电机、7213链轮组；

722辅助组、7221方形管、7222线性滑轨、7223滑动气缸；

8基座地轨；81框体支座、82齿条、83齿条安装板、84固定安装座；

9焊接组件；

91焊接组；

92倾斜放置组件；

921抓取组、9211压座安装板、9212弹性连接座、9213下压座、9214中间连接板；

922升降调整组、9221斜安装支板、9222斜撑支座、9223倾斜放置导座、9224调整电机；

923第一驱动组；

93移动组；931移动电机、932主动导轮、933辅助导轮；

10工件放置部、101电机安装座、102旋转电机、103安装底座、104下底板、105放置卡座、106工件夹紧座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图2所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。当某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接在另一个特征上。

请参阅图1-20，本实用新型提供一种技术方案：一种型钢拱架自动生产线，包括上料部和焊接部，上料部为焊接部输送焊接的物料；

上料部包括机架1、送料组2、对齐组6和上料组7，所述送料组2活动设置于机架1上，所述对齐组6位于机架1的一侧，所述上料组7位于机架1的一端，且通过升降组调整其高度；

所述机架1包括地轨11、滑动架12和行走机构13，所述滑动架12放置在地轨11上，所述滑动架12之间设置有行走机构13；具体的，地轨11与滑动架12底部的滑块滑动设置，滑动架12为物料和其他机构提供放置或安装平台，在行走机构13的作用下，调整第一滑动架121、第二滑动架122和第三滑动架123之间的间距，以此适用于不同长度型钢的输送。

所述滑动架12滑动设置有送料组2，所述送料组2包括推料小车和送料小车，所述推料小车和送料小车均由偏心块21、底座22、挡块23和转轴24组成，所述底座22上的安装支座转接有转轴24，所述转轴24连接有挡块23，所述偏心块21位于挡块23的端部；当小车前方有物料时，小车前进挡块23勾住物料，因挡块23受底座22阻挡不能围绕转轴24旋转，推动物料向前移动。当小车后方有物料时，小车后退，物料推动挡块23围绕转轴24顺时针旋转，当物料滑过挡块23后，因偏心块21作用，挡块23围绕转轴24逆时针旋转。

对齐组6设置在机架1的一侧，所述对齐组6上的机座61的延长端安装在滑动架12的一侧，机座61上表面设置有导杆组件62，所述导杆组件62上的连接滑板3设置有对齐组件63；具体的，机座61安装在第一滑动架121上，为导杆62提供安装位；导杆62为对齐机构63提供移动导轨，可以兼容不同型号的物料，对齐机构63可伸缩。

上料组7包括升降组件71和输送组72，所述升降组件71设置于机架1上，且其伸缩端与输送组72相连接，所述输送组72包括运输组721和辅助组722，所述辅助组722居中，运输组721分居于两侧；具体的，所述运输组721的数量为两个，其分别位于第一滑动架121和第三滑动架123上，所述辅助组722位于第二滑动架122上，共同组成上料装置7，在升降组件71的作用下，运输组721和辅助组722可上下升降，上升时高过物料放置平面，下降后时低于物料放置平面，上升时将物料抬起，然后向前运输，到达目的地后下降将物料放下，完成一次上料。

焊接部由基座地轨8、焊接组件9、工件放置部10，所述基座地轨8的两侧分别设置有焊接组件9和工件放置部10，位于左侧的焊接组件9和工件放置部10活动设置在基座地轨8上，所述工件放置部10的使用便于实现型钢的双面焊接；

所述焊接组件9包括焊接组91、倾斜放置组件92和移动组93，所述移动组93在设置在基座地轨8上的齿条82相啮合，并沿着齿条82的方向进行移动，所述焊接组91和倾斜放置组件92通过紧固件固定在移动组93上，所述倾斜放置组件92包括抓取组921、升降调整组922和第一驱动组923，所述第一驱动组923位于升降调整组922的一侧附近，所述抓取组921的输出端与升降调整组922对应设置，所述升降调整组922倾斜设置于移动组93上；

具体的，焊接组91为焊接机器人，其下端设置有控制焊接机器人焊接方向的旋转驱动电机，所述焊接机器人高效精准的完成焊接工作；设置于底架安装板4上的移动组93启动，带动底架安装板4进行左右移动，进而调整左端的焊接组91和倾斜放置组件92，提高焊接的便利性。第一驱动组923控制抓取组921的启停，通过控制抓取组921从而对升降调整组922上的工件进行压紧，提高其压装的便利性，所述升降调整组922和第一驱动组923位于支架导板座上，所述第一驱动组923位于升降调整组922的左侧，所述抓取组921位于升降调整组922的后侧。

具体的，所述移动组93包括移动电机931、主动导轮932和辅助导轮933，所述移动电机931的输出端设置有主动导轮932，所述辅助导轮933位于主动导轮932的一侧，所述主动导轮932和辅助导轮933均与齿条82相啮合。

所述工件放置部10包括电机安装座101、旋转电机102、安装底座103、下底板104、放置卡座105和工件夹紧座106，所述安装底座103位于下底板104的下表面，且两者通过紧固件相连，所述安装底座103的上边面设置有电机安装座101，所述电机安装座101的通孔内设置有旋转电机102，所述旋转电机102的端部套设有放置卡座105，所述放置卡座105上设置有工件夹紧座106。

具体的，下底板104的下表面设置有4个导轮，所述导轮滚动设置在基座地轨4上，所述旋转电机102转动，带动放置卡座105发生角度偏转，实现焊接角度的调整，进而调整工件的焊接位置，放置卡座105上设置有一个卡槽，工件放置在该卡槽内，所述工件夹紧座106由气缸和压紧板构成，所述气缸伸长，带动压紧板对工件进行压紧，保证焊接时工件不发生移动，提高焊接的质量，通过旋转电机102进行转动，进而调整放置卡座105的位置，从而实现型钢的双面焊接。

进一步的，所述滑动架12包括第一滑动架121、第二滑动架122和第三滑动架123，第一滑动架121、第二滑动架122和第三滑动架123均放置在地轨11上，行走机构13活动设置在第二滑动架122和第三滑动架123上；

所述行走机构13主要由侧板131、链条132、链轮组件133和驱动电机134构成，所述驱动电机134的输出端与设置在第二滑动架122和第三滑动架123上的两组链轮组件133相套接，所述链条132与链轮组件133相连接，所述链条132的两端与设置在第一滑动架121和第三滑动架123上的侧板131相连接。

具体的，所述第一滑动架121、第二滑动架122和第三滑动架123均由型材通过焊接或者紧固件进行连接，其底部两侧设置有与地轨11相对应的滑块，其上端部设置有转辊。

所述链轮组件133由链轮安装板和传动链轮组构成，所述链轮安装板由类梯形结构构成，所述传动链轮组中的链轮按照等腰三角形分布在链轮安装板的一侧，链条与下端的链轮下半圆链齿相啮合，绕过上端的链轮的上半圆链齿啮合，链条的两端设置有连接销柱，通过连接销柱与侧板131相连接。

进一步的，还包括定位装置5，所述定位装置5包括安装座51、定位传感器52和定位机构53，所述安装座51安装在第一滑动架121和第三滑动架123上，所述安装座51的端部的通孔内设置有定位传感器52，所述定位传感器52的一侧附近设置有定位机构53。

具体的，安装座51为定位机构52和定位传感器53提供安装位；伸缩轴安装在定位机构52上，可伸缩，高出物料放置平台面可阻挡物料，低于物料平台放置面F，不能阻挡物料；定位传感器53感应其上方是否有物料。

进一步的，所述导杆组件62包括定位安装块621和导杆622，所述定位安装块621的数量为四个，四个定位安装块621分居于机座61上表面四周，所述导杆622两端的平直段通过紧固件与定位安装块621相连接，所述导杆622上设置有连接滑板3，所述连接滑板3下表面的轴套与导杆622相套接；

所述对齐组件63包括对齐气缸631、对齐气缸板632和对齐板633，所述对齐气缸板632的两侧设置有条形孔，紧固件穿过所述条形孔与对齐气缸板632相连接，所述对齐气缸631位于对齐气缸板632的上表面，所述对齐气缸631的伸缩端连接有对齐板633。

具体的，导杆组件62为对齐组件63提供移动的导轨，调整对齐组件63在导杆组件62上的位置，以便于提高物料的对齐质量。所述齐气缸板632两侧的条形孔，方便调整对齐气缸631的位置，进而调整其工作范围，提高使用的便利性，工作时，对齐气缸631经过伸缩，使对齐板633伸长，从而实现对物料的推送，进而保证物料的平齐。

进一步的，所述运输组721包括链板组7211、输送电机7212和链轮组7213，所述链板组7211套设有链轮，所述链轮组7213之间设置有输送链条，所述输送电机7212位于链板组7211的一端；

所述辅助组722包括方形管7221、线性滑轨7222和滑动气缸7223，所述线性滑轨7222设置在方形管7221的一侧面，所述滑动气缸7223位于方形管7221的一侧，所述滑动气缸7223的伸缩端设置有辅助支撑，所述辅助支撑滑动设置在线性滑轨7222上。

具体的，在输送电机7212的作用下，使得物料沿着链轮组7213移动的方向，输送至下道工序，从而提高使用的便利性，所述运输组721为两组，运行时，两组运输组721同时启动，以便于保证物料运输时的稳定性。辅助组722工作时，其工作高度和运输组721的高度一致，起到支撑的作用，同时其滑动气缸7223伸长，调整辅助支撑的位置，保证物料能有放置在运输组721和辅助组722构成的物料放置台上。

进一步的，所述基座地轨8上设置有底架安装板4，所述底架安装板4上设置有抓取组921，所述底架安装板4的前端设置有支架导板座，所述支架导板座的端部设置有第一驱动组923和升降调整组922；

所述升降调整组922包括斜安装支板9221、斜撑支座9222、倾斜放置导座9223和调整电机9224，所述斜撑支座9222倾斜设置于支架导板座上，所述斜撑支座9222的上设置有斜安装支板9221，所述调整电机9224通过紧固件固定在斜安装支板9221的下表面，所述调整电机9224的输出端穿过斜安装支板9221的圆形通孔，与倾斜放置导座9223的下表面相连接。

其中底架安装板4的后端设置有焊接组91，并且为移动组93提供安装位置，通过移动组93带动底架安装板4发生位移，移动组93带动抓取组921、第一驱动组923和升降调整组922进行移动，待移动至设定位置后，升降调整组922用于调整放置工件的高低位置，在抓取组921的作用下，对工件进行卡紧。所述斜撑支座9222由四根方管构成，其中位于支架导板座的方管垂直设置，剩余两根方管倾斜设置，其倾斜角度为10°-25°，垂直的方管的上倾斜面和倾斜设置的方管的上表面为同一平面，斜安装支板9221上设置有方形通孔和圆形孔，为控制倾斜放置导座9223的升降提供安装空位。

进一步的，倾斜放置导座9223的一端设置有导向方管，所述导向方管和斜安装支板9221上的方形通孔相套接，所述斜安装支板9221的上表面设置支架立座，所述支架立座的一侧面设置有倾斜导向支座，所述倾斜导向支座的一侧面设置有加强筋板，所述倾斜导向支座的另一侧面设置与倾斜放置导座9223尺度相契合的滑动导向卡座。

具体的，导向方管位于倾斜放置导座1223的下表面一侧，穿过斜安装支板1221上的方形通孔，起到导向的作用，保证倾斜放置导座1223的移动方向处于导向方管的轴线上，导向座构成导槽使倾斜放置导座1223在其中进行滑动，其中导槽的距离略大于倾斜放置导座1223的尺寸，便于倾斜放置导座1223的滑动。

所述导向座上设置有感应探头，感应探头用于检测倾斜放置导座1223上的焊接导板，当检测到倾斜放置导座1223上有焊接导板时，第一驱动组123启动，将焊接导板抓取送至焊接区，同时调整电机1224启动，按照设定的距离运行，使下一个焊接导板运输至焊接导板抓取区，同时倾斜设置的方管之间也设置有感应探头，以便于限制调整电机1224的最大和最小行程。

进一步的，所述抓取组921包括机械手臂、压座安装板9211、弹性连接座9212、下压座9213和中间连接板9214，所述机械手臂的输出端与压座安装板9211相连接，所述压座安装板9211的两端对称设置有弹性连接座9212，所述弹性连接座9212的端部连接有中间连接板9214，所述中间连接板9214的下表面设置有下压座9213。

具体的，所述下压座9213为磁性组件，在第一驱动组923的作用下，实现焊接导板的抓取和转运，待转运至设定焊接区域，将焊接导板和型钢进行对接，实现焊接功能。

进一步的，所述移动组93包括移动电机931、主动导轮932和辅助导轮933，所述移动电机931的输出端设置有主动导轮932，所述辅助导轮933位于主动导轮932的一侧，所述主动导轮932和辅助导轮933均与齿条82相啮合。

进一步的，所述底架安装板4和下底板104上均设置有导轮，所述导轮滚动设置在基座地轨8上，所述基座地轨8由框体支座81、齿条82、齿条安装板83和固定安装座88组成，所述齿条安装板83位于框体支座81构成框体的中间位置，所述齿条82位于齿条安装板83和框体支座81构成的框体上，所述固定安装座88对称设置在框体支座81的前后两侧。

在使用时：根据物料的长度，驱动电机134启动，调整第一滑动架121、第二滑动架122和第三滑动架123之间的间距，使其满足物料运输的条件，待第一滑动架121、第二滑动架122和第三滑动架123位置固定后，在第一滑动架121、第二滑动架122和第三滑动架123构成的布料区G进行布料，布料完成后，开启自动模式，送料组2中的推料小车开始启动将布料区G的物料推送至定位装置5处（定位装置初始状态为伸出状态，伸出时高过物料放置平台面F，缩回时低于物料放置平台面F）并使物料完全贴上定位装置5，定位传感器52接收到信号，推料小车停止，物料被送至送料区H。

定位传感器52接收到信号后，此时送料区H有料，此时送料小车启动，可以送料；将物料输送至上料组7处，反之定位传感器52未接收到信号，此时进料区无料，此时不可以送料，推料小车继续推料，将布料区G的物料运输至送料区H；

当需要送料时，定位装置5缩回，推料小车启动将前方第一个物料送走，当物料离开定位装置5后，定位装置5复位（即伸出），送料小车继续送料至对齐区J，定位装置5复位后，推料小车启动将送料区H物料向前推送直到，定位传感器52接收到信号；送料小车将物料送到对齐区J后停止前进并返回至送料区H，完成一次送料。

布料区G需要布料时可随时布料，当上次移料用完时，推料小车自动启动移动物料。

当加工设备需要物料时，升降组件71中的气缸启动，调整运输组721和辅助组722的位置，使运输组721和辅助组722上升时高过物料放置平面，此时在输送电机7212启动，使得物料沿着链轮组7213移动的方向，输送至下道工序，将物料送至设备上，到达目的地后下升降组件71中的气缸缩短，下降将物料放下，将型钢输送至焊接部。

焊接部进行工作，根据待加工型钢的长度，移动电机931启动，主动导轮932和齿条82相啮合，带动底架安装板4进行移动，进而调整焊接组91、倾斜放置组件92和移动组93的位置，上料部将型钢输送至工件放置部10内的凹槽内，此时工件夹紧座106中的气缸启动，带动压紧板对型钢进行压紧，保证翻转型钢时，型钢不发生位移，保证焊接的精准性，调整电机9224启动，带动斜放置导座9223上的焊接导板上行，导向座上的感应探头检测到倾斜放置导座9223上的焊接导板时，第一驱动组923启动，将焊接导板抓取送至焊接区，使位于工件夹紧座106上的型钢和抓取组921所抓取的焊接导板对接后，焊接组91启动，将型钢和焊接导板进行焊接，待焊接完成后，旋转电机102启动，使放置卡座105旋转180°，使工件夹紧座106旋转至型钢的另一面，此时调整电机9224启动，带动斜放置导座9223上的焊接导板上行，导向座上的感应探头检测到倾斜放置导座9223上的焊接导板时，第一驱动组923启动，将焊接导板抓取送至焊接区，焊接组91再次启动，将型钢和焊接导板进行焊接，完成型钢的焊接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种型钢拱架自动生产线，其特征在于：包括上料部和焊接部，上料部为焊接部输送焊接的物料；

上料部包括机架（1）、送料组（2）、对齐组（6）和上料组（7），所述送料组（2）活动设置于机架（1）上，所述对齐组（6）位于机架（1）的一侧，所述上料组（7）位于机架（1）的一端，且通过升降组调整其高度；

所述机架（1）包括地轨（11）、滑动架（12）和行走机构（13），所述滑动架（12）放置在地轨（11）上，所述滑动架（12）之间设置有行走机构（13）；

所述滑动架（12）滑动设置有送料组（2），所述送料组（2）包括推料小车和送料小车，所述推料小车和送料小车均由偏心块（21）、底座（22）、挡块（23）和转轴（24）组成，所述底座（22）上的安装支座转接有转轴（24），所述转轴（24）连接有挡块（23），所述偏心块（21）位于挡块（23）的端部；

对齐组（6）设置在机架（1）的一侧，所述对齐组（6）上的机座（61）的延长端安装在滑动架（12）的一侧，机座（61）上表面设置有导杆组件（62），所述导杆组件（62）上的连接滑板（3）设置有对齐组件（63）；

上料组（7）包括升降组件（71）和输送组（72），所述升降组件（71）设置于机架（1）上，且其伸缩端与输送组（72）相连接，所述输送组（72）包括运输组（721）和辅助组（722），所述辅助组（722）居中，运输组（721）分居于两侧；

焊接部由基座地轨（8）、焊接组件（9）、工件放置部（10），所述基座地轨（8）的两侧分别设置有焊接组件（9）和工件放置部（10），位于左侧的焊接组件（9）和工件放置部（10）活动设置在基座地轨（8）上，所述工件放置部（10）的使用便于实现型钢的双面焊接；

所述焊接组件（9）包括焊接组（91）、倾斜放置组件（92）和移动组（93），所述移动组（93）与设置在基座地轨（8）上的齿条（82）相啮合，并沿着齿条（82）的方向进行移动，所述焊接组（91）和倾斜放置组件（92）通过紧固件固定在移动组（93）上，所述倾斜放置组件（92）包括抓取组（921）、升降调整组（922）和第一驱动组（923），所述第一驱动组（923）位于升降调整组（922）的一侧附近，所述抓取组（921）的输出端与升降调整组（922）对应设置，所述升降调整组（922）倾斜设置于移动组（93）上；

所述工件放置部（10）包括电机安装座（101）、旋转电机（102）、安装底座（103）、下底板（104）、放置卡座（105）和工件夹紧座（106），所述安装底座（103）位于下底板（104）的下表面，且两者通过紧固件相连，所述安装底座（103）的上边面设置有电机安装座（101），所述电机安装座（101）的通孔内设置有旋转电机（102），所述旋转电机（102）的端部套设有放置卡座（105），所述放置卡座（105）上设置有工件夹紧座（106）。

2.根据权利要求1所述的一种型钢拱架自动生产线，其特征在于：所述滑动架（12）包括第一滑动架（121）、第二滑动架（122）和第三滑动架（123），第一滑动架（121）、第二滑动架（122）和第三滑动架（123）均放置在地轨（11）上，行走机构（13）活动设置在第二滑动架（122）和第三滑动架（123）上；

所述行走机构（13）主要由侧板（131）、链条（132）、链轮组件（133）和驱动电机（134）构成，所述驱动电机（134）的输出端与设置在第二滑动架（122）和第三滑动架（123）上的两组链轮组件（133）相套接，所述链条（132）与链轮组件（133）相连接，所述链条（132）的两端与设置在第一滑动架（121）和第三滑动架（123）上的侧板（131）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种型钢拱架自动生产线，其特征在于：还包括定位装置（5），所述定位装置（5）包括安装座（51）、定位传感器（52）和定位机构（53），所述安装座（51）安装在第一滑动架（121）和第三滑动架（123）上，所述安装座（51）的端部的通孔内设置有定位传感器（52），所述定位传感器（52）的一侧附近设置有定位机构（53）。

4.根据权利要求1所述的一种型钢拱架自动生产线，其特征在于：所述导杆组件（62）包括定位安装块（621）和导杆（622），所述定位安装块（621）的数量为四个，四个定位安装块（621）分居于机座（61）上表面四周，所述导杆（622）两端的平直段通过紧固件与定位安装块（621）相连接，所述导杆（622）上设置有连接滑板（3），所述连接滑板（3）下表面的轴套与导杆（622）相套接；

所述对齐组件（63）包括对齐气缸（631）、对齐气缸板（632）和对齐板（633），所述对齐气缸板（632）的两侧设置有条形孔，紧固件穿过所述条形孔与对齐气缸板（632）相连接，所述对齐气缸（631）位于对齐气缸板（632）的上表面，所述对齐气缸（631）的伸缩端连接有对齐板（633）。

5.根据权利要求1所述的一种型钢拱架自动生产线，其特征在于：所述运输组（721）包括链板组（7211）、输送电机（7212）和链轮组（7213），所述链板组（7211）套设有链轮，所述链轮组（7213）之间设置有输送链条，所述输送电机（7212）位于链板组（7211）的一端；

所述辅助组（722）包括方形管（7221）、线性滑轨（7222）和滑动气缸（7223），所述线性滑轨（7222）设置在方形管（7221）的一侧面，所述滑动气缸（7223）位于方形管（7221）的一侧，所述滑动气缸（7223）的伸缩端设置有辅助支撑，所述辅助支撑滑动设置在线性滑轨（7222）上。

6.根据权利要求1所述的一种型钢拱架自动生产线，其特征在于：所述基座地轨（8）上设置有底架安装板（4），所述底架安装板（4）上设置有抓取组（921），所述底架安装板（4）的前端设置有支架导板座，所述支架导板座的端部设置有第一驱动组（923）和升降调整组（922）；

所述升降调整组（922）包括斜安装支板（9221）、斜撑支座（9222）、倾斜放置导座（9223）和调整电机（9224），所述斜撑支座（9222）倾斜设置于支架导板座上，所述斜撑支座（9222）上设置有斜安装支板（9221），所述调整电机（9224）通过紧固件固定在斜安装支板（9221）的下表面，所述调整电机（9224）的输出端穿过斜安装支板（9221）的圆形通孔，与倾斜放置导座（9223）的下表面相连接。

7.根据权利要求6所述的一种型钢拱架自动生产线，其特征在于：所述倾斜放置导座（9223）的一端设置有导向方管，所述导向方管和斜安装支板（9221）上的方形通孔相套接，所述斜安装支板（9221）的上表面设置支架立座，所述支架立座的一侧面设置有倾斜导向支座，所述倾斜导向支座的一侧面设置有加强筋板，所述倾斜导向支座的另一侧面设置与倾斜放置导座（9223）尺度相契合的滑动导向卡座。

8.根据权利要求1所述的一种型钢拱架自动生产线，其特征在于：所述抓取组（921）包括机械手臂、压座安装板（9211）、弹性连接座（9212）、下压座（9213）和中间连接板（9214），所述机械手臂的输出端与压座安装板（9211）相连接，所述压座安装板（9211）的两端对称设置有弹性连接座（9212），所述弹性连接座（9212）的端部连接有中间连接板（9214），所述中间连接板（9214）的下表面设置有下压座（9213）。

9.根据权利要求1所述的一种型钢拱架自动生产线，其特征在于：所述移动组（93）包括移动电机（931）、主动导轮（932）和辅助导轮（933），所述移动电机（931）的输出端设置有主动导轮（932），所述辅助导轮（933）位于主动导轮（932）的一侧，所述主动导轮（932）和辅助导轮（933）均与齿条（82）相啮合。

10.根据权利要求6所述的一种型钢拱架自动生产线，其特征在于：所述底架安装板（4）和下底板（104）上均设置有导轮，所述导轮滚动设置在基座地轨（8）上，所述基座地轨（8）由框体支座（81）、齿条（82）、齿条安装板（83）和固定安装座（84）组成，所述齿条安装板（83）位于框体支座（81）构成框体的中间位置，所述齿条（82）位于齿条安装板（83）和框体支座（81）构成的框体上，所述固定安装座（84）对称设置在框体支座（81）的前后两侧。