CN202551611U - 插件机的承料板结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种插件机的承料板结构，包括有固定工作台及用于承放PCB板的转动承料板，该固定工作台上设置有镂空圈，该转动承料板架设于该镂空圈中，该镂空圈的边缘设有缺口，该缺口内设置有与转动承料板配合抵触摩擦的摩擦轮，针对该摩擦轮设有驱动装置及推动装置，该固定工作台与转动承料板之间还设置有使转动承料板相对固定工作台定位的限位机构；藉此，利用该限位机构使转动承料板相对固定工作台定位，可保证转动承料板准确旋转到预订位置上，不会发生偏差，并且在电子元件插装的过程中，该转动承料板不会晃动，以便使插件机将电子元件准确插装到PCB板预订的位置上，大大提升了插件机的插装作业质量，解决企业的困扰。

Description

插件机的承料板结构

技术领域

本实用新型涉及插件机领域技术，尤其是指一种具有定位功能的插件机的承料板结构。

背景技术

随着电子技术日新月异的发展，电子产品的使用也越来越广阔，电子电路板是电子产品的重要元部件，插件机是一种用于对桶装跳线及二极管、电阻、电容等电子元件插入到PCB板上设备。承料板是插件机的重要零部件之一，其用于将承放PCB板并带动带动PCB板转动，以实现对PCB板上的不同位置进行插装电子元件。

现有之插件机的承料板结构包括有固定工作台和转动承料板，该固定工作台上设置有镂空圈，该转动承料板用于直接承放PCB板，转动承料板架设于该镂空圈中，该镂空圈的边缘设有缺口，该缺口内设置有与转动承料板配合抵触摩擦的摩擦轮，针对该摩擦轮设置有带动摩擦轮转动的驱动装置以及推动摩擦轮朝向转动承料板移动以使得摩擦轮与转动承料板相抵触的推动装置；工作时，由推动装置推动摩擦轮移向转动承料板，使得摩擦轮与转动承料板的侧缘相抵触，并由驱动装置带动摩擦轮转动，该摩擦轮摩擦带动转动承料板，使得转动承料板旋转到预订的位置上。

上述现有的插件机的承料板结构，虽可提供给使用者将PCB板旋转到预订的位置上，确实具有进步性，但是在实际使用时却发现其自身结构和使用性能上仍存在有诸多不足，造成现有的插件机的承料板结构在实际应用上，未能达到最佳的使用效果和工作效能，现将其缺点归纳如下：

由于现有之固定工作台和转动承料板之间缺少限位机构，一方面，转动承料板无法准确旋转到预订的位置上，使得插件机无法将电子元件准确插装到PCB板预订位置上；另一方面，转动承料板停下来进行插装电子元件的过程中，转动承料板容易晃动，同样使得插件机无法将电子元件准确插装到PCB板预订位置上，严重影响着插件机的插装作业质量，给企业带来困扰。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种插件机的承料板结构，其能有效解决现有之承料板结构缺少限位机构而导致插件机无法将电子元件准确插装到PCB板预订位置上的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种插件机的承料板结构，包括有固定工作台及用于承放PCB板的转动承料板，该固定工作台上设置有镂空圈，该转动承料板架设于该镂空圈中，该镂空圈的边缘设有缺口，该缺口内设置有与转动承料板配合抵触摩擦的摩擦轮，针对该摩擦轮设置有带动摩擦轮转动的驱动装置以及推动摩擦轮朝向转动承料板移动以使得摩擦轮与转动承料板相抵触的推动装置，该固定工作台与转动承料板之间还设置有使转动承料板相对固定工作台定位的限位机构。

作为一种优选方案，所述限位机构设置于固定工作台的底面上，该限位机构包括有基座、限位杆、摆杆和驱动缸体；该基座和驱动缸体均安装于固定工作台上，该限位杆朝向转动承料板可活动伸出地设置于基座上，该摆杆可摆动地设置于基座上，摆杆的一端抵于限位杆的限位台阶面上，摆杆的另一端与驱动缸体的活塞杆连接，由该活塞杆的伸缩而带动摆杆摆动，并由摆杆摆动控制限位杆朝向转动承料板伸出的长度；以及，该转动承料板的底面上周圆均布有多个与该限位杆端部相配合嵌装的限位槽。

作为一种优选方案，所述基座上设置有两前述摆杆，该两摆杆位于限位杆的两侧，针对每一摆杆均设置有一前述驱动缸体。

作为一种优选方案，所述每一摆杆上均设置有对转动承料板定位时起到缓冲作用的缓冲机构，该缓冲机构包括有导杆、缓冲块和缓冲弹簧，该导杆固定于对应的摆杆上，该缓冲块和缓冲弹簧均套装于导杆外，且该缓冲弹簧的两端分别抵推于导杆的尾端和缓冲块的尾端之间。

作为一种优选方案，所述限位杆的端部呈V型，对应的该限位槽呈V型。

作为一种优选方案，所述限位槽设置于一固定块上，该转动承料板的底面周缘均布有多个该固定块。

作为一种优选方案，所述驱动装置包括有微电机、主动带轮、从动带轮和传动轴；该从动带轮及前述摩擦轮固定于传动轴上，主动带轮安装于微电机之输出轴上，并且，该主动带轮通过传动带与从动带轮连接。

作为一种优选方案，所述推动装置为推动气缸，该推动气缸伸出有活塞杆，该活塞杆与前述传动轴连接，由该推动气缸推动传动轴朝向转动承料板移动，该摩擦轮随传动轴移向转动承料板而与转动承料板相接触，并由该摩擦轮的转动而带动转动承料板转动。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

一、通过于固定工作台与转动承料板之间还设置有限位机构，利用该限位机构使转动承料板相对固定工作台定位，可保证转动承料板准确旋转到预订位置上，不会发生偏差，并且在电子元件插装的过程中，该转动承料板不会晃动，以便使插件机将电子元件准确插装到PCB板预订的位置上，大大提升了插件机的插装作业质量，解决企业的困扰。

二、通过于每一摆杆上设置有缓冲机构，利用该缓冲机构对转动承料板定位时起到缓冲作用，使得转动承料板在定位前的转动速度降低，以有效保护限位杆，避免限位杆受过大的力度直接碰击而损坏。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的组装立体示意图；

图2是本实用新型之较佳实施例的分解图；

图3是本实用新型之较佳实施例的另一角度的组装立体示意图；

图4是本实用新型之较佳实施例的仰视图；

图5是图4中另一状态下的示意图；

图6是本实用新型之较佳实施例中限位机构的放大示意图。

附图标识说明：

10、固定工作台                      11、镂空圈

12、缺口                            101、限位槽

20、转动承料板                      21、固定块

30、摩擦轮                          40、驱动装置

41、微电机                          42、主动带轮

43、从动带轮                        44、传动轴

50、推动装置                        51、活塞杆

60、限位机构                        61、基座

62、限位杆                          621、限位台阶面

63、摆杆                            64、驱动缸体

641、活塞杆                         70、缓冲机构

71、导杆                            72、缓冲块

73、缓冲弹簧。

具体实施方式

请参照图1至图6所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有固定工作台10及用于承放PCB板的转动承料板20。

其中，该固定工作台10为一方形板块，该固定工作台10上设置有镂空圈11，该转动承料板20为圆形并架设于该镂空圈11中，该镂空圈11的边缘设有缺口12，该缺口12内设置有与转动承料板20配合抵触摩擦的摩擦轮30，针对该摩擦轮30设置有带动摩擦轮30转动的驱动装置40以及推动摩擦轮30朝向转动承料板20移动以使得摩擦轮30与转动承料板20相抵触的推动装置50。

该驱动装置40包括有微电机41、主动带轮42、从动带轮43和传动轴44；该从动带轮43及前述摩擦轮30均固定于传动轴44上，主动带轮42安装于微电机41之输出轴上，并且，该主动带轮42通过传动带（图中未示）与从动带轮43连接，由该微电机41转动而带动主动带轮42转动，并通过传动带带动从动带轮43，该摩擦轮30随从动带轮43同步转动。

该推动装置50为推动气缸，但不局限于推动气缸，该推动气缸伸出有活塞杆51，该活塞杆51与前述传动轴44连接，由该推动气缸推动传动轴44朝向前述转动承料板20移动，该摩擦轮30随传动轴44移向转动承料板20而与转动承料板20相接触，并由该摩擦轮30的转动而带动转动承料板20转动。

以及，该固定工作台10与转动承料板20之间还设置有使转动承料板20相对固定工作台10定位的限位机构60；该限位机构60设置于固定工作台10的底面上，该限位机构60包括有基座61、限位杆62、摆杆63和驱动缸体64；该驱动缸体64为气压式驱动缸体，当然不局限于气压式驱动缸体，也可以为液压式驱动缸体，该驱动缸体64和基座61均安装于固定工作台10上，该限位杆62朝向转动承料板20可活动伸出地设置于基座61上，该基座61与限位杆62之间设置有弹簧（图中未示），该弹簧作用与限位杆62上，使得限位杆62保持有向外活动伸出的趋势；该摆杆63可摆动地设置于基座61上，摆杆63的一端抵于限位杆62的限位台阶面621上，摆杆63的另一端与驱动缸体64的活塞杆641连接，由该活塞杆641的伸缩而带动摆杆63摆动，并由摆杆63的摆动控制限位杆62朝向转动承料板20伸出的长度；以及，该转动承料板20的底面上周圆均布有多个与该限位杆62端部相配合嵌装的限位槽101；在本实施例中，该基座61上设置有两前述摆杆63，该两摆杆63分别位于限位杆62的两侧，针对每一摆杆63均设置有一前述驱动缸体64，由该对应的驱动缸体64带动对应的摆杆63摆动，并配合两摆杆63的摆动而控制限位杆62平稳地伸出或缩回，当该限位杆62伸出而使得限位杆62的端部嵌于其中一限位槽101时，该转动承料板20被定位不可再转动；以及，该限位杆62的端部呈V型，对应的该限位槽101呈V型，以便使得限位杆62的端部滑入限位槽101中，该限位槽101设置于一固定块21上，该转动承料板20的底面周缘均布有多个该固定块21。

另外，前述每一摆杆63上均设置有对转动承料板20定位时起到缓冲作用的缓冲机构70，该缓冲机构70包括有导杆71、缓冲块72和缓冲弹簧73，该导杆71固定于对应的摆杆63上，该缓冲块72和缓冲弹簧73均套装于导杆71外，且该缓冲弹簧73的两端分别抵推于导杆71的尾端和缓冲块72的尾端之间，当前述限位槽101随转动承料板20接近转动到位时，该转动承料板20与缓冲块72相碰，使得转动承料板20的转速降低，然后，该限位杆62的端部滑入该限位槽101中，可有效保护限位杆62，避免限位杆62受过大的力度直接碰击而损坏。

详述本实施例的工作过程如下：

首先，由该推动装置50作用使得活塞杆51伸出而推动传动轴44朝向转动承料板20的侧缘移动，该摩擦轮30随传动轴44移动而与转动承料板20的侧缘相抵触；接着，由微电机41转动而带动主动带轮42转动，并通过传动带带动从动带轮43同步转动，该摩擦轮30随从动带轮43转动而摩擦带动转动承料板20转动；如图5所示，当转动承料板20转动而使得其中一固定块21上限位槽101正对限位杆62的端部时，该转动承料板20上的固定块21与缓冲块72碰撞而使得转动承料板20的转动降低，然后，该限位杆62的端部滑入限位槽101中，从而使得转动承料板20相对固定工作台10定位不动，此时，可利用插件机上的其他机构对放置在转动承料板20上的PCB板进行插装电子元件作业。

当插装完成，需要转动到另一位置上时，只需启动驱动缸体64使得活塞杆641带动摆杆63摆动，并由摆杆63的摆动促使限位杆62缩回，从而使得限位杆62脱离限位槽101，此时，可如前述驱动摩擦轮30而带动转动承料板20旋转到另一位置上定位，其定位过程与前述定位过程相同，在此不作详细叙述。如此，不断地反复旋转转动承料板及定位转动承料板，便可实现在PCB板的不同位置上精确而稳固地插装上电子元件。

本实用新型的设计重点在于：首先，通过于固定工作台与转动承料板之间还设置有限位机构，利用该限位机构使转动承料板相对固定工作台定位，可保证转动承料板准确旋转到预订位置上，不会发生偏差，并且在电子元件插装的过程中，该转动承料板不会晃动，以便使插件机将电子元件准确插装到PCB板预订的位置上，大大提升了插件机的插装作业质量，解决企业的困扰。其次，通过于每一摆杆上设置有缓冲机构，利用该缓冲机构对转动承料板定位时起到缓冲作用，使得转动承料板在定位前的转动速度降低，以有效保护限位杆，避免限位杆受过大的力度直接碰击而损坏。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种插件机的承料板结构，包括有固定工作台及用于承放PCB板的转动承料板，该固定工作台上设置有镂空圈，该转动承料板架设于该镂空圈中，该镂空圈的边缘设有缺口，该缺口内设置有与转动承料板配合抵触摩擦的摩擦轮，针对该摩擦轮设置有带动摩擦轮转动的驱动装置以及推动摩擦轮朝向转动承料板移动以使得摩擦轮与转动承料板相抵触的推动装置，其特征在于：该固定工作台与转动承料板之间还设置有使转动承料板相对固定工作台定位的限位机构。

2.根据权利要求1所述的插件机的承料板结构，其特征在于：所述限位机构设置于固定工作台的底面上，该限位机构包括有基座、限位杆、摆杆和驱动缸体；该基座和驱动缸体均安装于固定工作台上，该限位杆朝向转动承料板可活动伸出地设置于基座上，该摆杆可摆动地设置于基座上，摆杆的一端抵于限位杆的限位台阶面上，摆杆的另一端与驱动缸体的活塞杆连接，由该活塞杆的伸缩而带动摆杆摆动，并由摆杆摆动控制限位杆朝向转动承料板伸出的长度；以及，该转动承料板的底面上周圆均布有多个与该限位杆端部相配合嵌装的限位槽。

3.根据权利要求2所述的插件机的承料板结构，其特征在于：所述基座上设置有两前述摆杆，该两摆杆位于限位杆的两侧，针对每一摆杆均设置有一前述驱动缸体。

4.根据权利要求3所述的插件机的承料板结构，其特征在于：所述每一摆杆上均设置有对转动承料板定位时起到缓冲作用的缓冲机构，该缓冲机构包括有导杆、缓冲块和缓冲弹簧，该导杆固定于对应的摆杆上，该缓冲块和缓冲弹簧均套装于导杆外，且该缓冲弹簧的两端分别抵推于导杆的尾端和缓冲块的尾端之间。

5.根据权利要求2所述的插件机的承料板结构，其特征在于：所述限位杆的端部呈V型，对应的该限位槽呈V型。

6.根据权利要求2所述的插件机的承料板结构，其特征在于：所述限位槽设置于一固定块上，该转动承料板的底面周缘均布有多个该固定块。

7.根据权利要求1所述的插件机的承料板结构，其特征在于：所述驱动装置包括有微电机、主动带轮、从动带轮和传动轴；该从动带轮及前述摩擦轮固定于传动轴上，主动带轮安装于微电机之输出轴上，并且，该主动带轮通过传动带与从动带轮连接。

8.根据权利要求7所述的插件机的承料板结构，其特征在于：所述推动装置为推动气缸，该推动气缸伸出有活塞杆，该活塞杆与前述传动轴连接，由该推动气缸推动传动轴朝向转动承料板移动，该摩擦轮随传动轴移向转动承料板而与转动承料板相接触，并由该摩擦轮的转动而带动转动承料板转动。

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