CN104122950A - 旋转组装方法和设备 - Google Patents
旋转组装方法和设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104122950A CN104122950A CN201410163911.6A CN201410163911A CN104122950A CN 104122950 A CN104122950 A CN 104122950A CN 201410163911 A CN201410163911 A CN 201410163911A CN 104122950 A CN104122950 A CN 104122950A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed mechanism
- universal stage
- parts
- product
- casing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 42
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 81
- 239000004820 Pressure-sensitive adhesive Substances 0.000 claims abstract description 5
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 9
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 9
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 6
- 239000010410 layer Substances 0.000 claims description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 3
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 9
- 241000237983 Trochidae Species 0.000 description 7
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 6
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 5
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000004821 Contact adhesive Substances 0.000 description 3
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 238000000418 atomic force spectrum Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000007767 bonding agent Substances 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005034 decoration Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000008093 supporting effect Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
- B29C65/48—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using adhesives, i.e. using supplementary joining material; solvent bonding
- B29C65/4805—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using adhesives, i.e. using supplementary joining material; solvent bonding characterised by the type of adhesives
- B29C65/481—Non-reactive adhesives, e.g. physically hardening adhesives
- B29C65/4825—Pressure sensitive adhesives
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
- G06F1/16—Constructional details or arrangements
- G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
- G06F1/1626—Constructional details or arrangements for portable computers with a single-body enclosure integrating a flat display, e.g. Personal Digital Assistants [PDAs]
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
- F16B11/00—Connecting constructional elements or machine parts by sticking or pressing them together, e.g. cold pressure welding
- F16B11/006—Connecting constructional elements or machine parts by sticking or pressing them together, e.g. cold pressure welding by gluing
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T279/00—Chucks or sockets
- Y10T279/24—Chucks or sockets by centrifugal force
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T279/00—Chucks or sockets
- Y10T279/24—Chucks or sockets by centrifugal force
- Y10T279/247—Chucks or sockets by centrifugal force to grip tool or workpiece
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49826—Assembling or joining
- Y10T29/49947—Assembling or joining by applying separate fastener
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49826—Assembling or joining
- Y10T29/49947—Assembling or joining by applying separate fastener
- Y10T29/49948—Multipart cooperating fastener [e.g., bolt and nut]
- Y10T29/4995—Nonthreaded
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49826—Assembling or joining
- Y10T29/49947—Assembling or joining by applying separate fastener
- Y10T29/49948—Multipart cooperating fastener [e.g., bolt and nut]
- Y10T29/49952—At least one part is nonmetallic
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49826—Assembling or joining
- Y10T29/49947—Assembling or joining by applying separate fastener
- Y10T29/49954—Fastener deformed after application
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53961—Means to assemble or disassemble with work-holder for assembly
- Y10T29/53974—Means to assemble or disassemble with work-holder for assembly having means to permit support movement while work is thereon
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Casings For Electric Apparatus (AREA)
Abstract
本发明公开涉及旋转组装方法和设备。所描述实施例一般涉及电子设备的组装方法。尤其是,使用旋转感应压力来激活放置在部件和机壳之间的固定机构。部件和固定机构可以位于机壳的不可访问区域,使得传统的、直接的组装过程会不可行。固定机构可以采用部件和机壳的内表面之间压敏粘合剂层或者紧固件的形式。
Description
技术领域
所描述实施例一般涉及多部件设备的组装方法。更具体地,使用旋转感应力(force)结合组装件中的各部件,其中至少一部分部件是隐藏的或者对直接组装方法来说是不可访问的。
背景技术
使用传统的组装技术,可以利用各种直接附连协议把部件附连到机壳(enclosure)或其它支撑结构。以便携式计算设备为例,通过简单地把电池放置在位置中并利用例如粘合剂把电池固定在机壳上,就能够把电池安装到机壳的内表面。以这种方式,任何直接组装技术的前提是电池要固定其中的机壳部分是可以直接访问的。
但是,在某些情况下,机壳可能具有使其内部区域是不可以直接访问的尺寸和/或形状。从而,利用直接安装技术在其中进行部件组装会是不可能的。因此,为了便于组装,用于计算设备和其它产品的机壳通常设计为最小化或者消除其中不容易访问的区域。
但是,在某些情况下,可能会期望采用包含不容易访问区域的机壳的特定设计。例如,可能为装饰或功能的原因而选择这种设计。从而,可能期望提供被配置为在不容易访问的机壳区域中组装部件的组装技术,而不是改变机壳的设计。
发明内容
本文描述了涉及设备组装的各种实施例。在特定实施例中,能够使用旋转感应力把部件放置和固定在机壳的区域内,否则的话该区域通过直接组装是不可访问的。
在一种实施例中,描述了一种采用旋转感应压力(pressure)来把部件固定在机壳中的方法。在执行该方法之前,产品可以布置成部分组装配置。该部分组装配置可以包括至少一个放置在机壳的基本不可访问区域内的部件。部件的放置通常和机壳中用于部件的最终组装的目标位置对准。
在一个实施例中,在机壳的不可访问部分的内表面和部件的表面之间部署压敏粘合剂层。按照预定的旋转速度分布(rotationalvelocity profile),部分组装配置中的产品相对于旋转中心旋转。旋转速度分布可以包括与角速度相关联的恒速部分,其中角速度提供了足以激活压敏粘合剂的旋转感应压力。应当注意,通过逆转旋转感应压力的方向,可以执行便于部件移除的返工(rework)过程。
本发明的其它方面与优点将从以下结合附图进行的具体描述中变得明显,附图中作为例子示出了所描述实施例的原理。
附图说明
通过以下结合附图的详细描述,将很容易理解本公开,其中附图中相同的标号指示相同结构的元件,其中:
图1说明了根据本公开示例性实施例的机壳的透视图;
图2图示了根据本公开示例性实施例的包括图1机壳的产品的顶视图;
图3图示了根据本公开示例性实施例的包括牢固地耦合到旋转台的紧固件(fixture)的组装设备的顶视图;
图4图示了根据本公开示例性实施例的当图2产品与图3紧固件啮合时沿着线A-A穿过图2产品的截面图;
图5图示了根据本公开示例性实施例的沿着线A-A穿过图2产品的截面图和沿着其纵向长度的力分布(force profile);
图6图示了根据本公开示例性实施例的与旋转部分组装配置中的产品相关联的旋转速度分布;
图7图示了根据本公开示例性实施例的包括通过在中性位置的弹簧可替代地耦合到旋转台的紧固件的组装设备的顶视图;
图8图示了根据本公开示例性实施例的图7组装设备的顶视图,其中紧固件在延伸的位置;
图9示意性图示了根据本公开示例性实施例的组装方法;及
图10示意性图示了根据本公开示例性实施例的电子设备的框图。
具体实施方式
这部分中描述根据本申请的方法和设备的代表性应用。这些例子的提供仅仅是增加背景并帮助理解所描述的实施例。因而,对本领域技术人员来说很显然,所描述的实施例没有这些具体细节中的一些或全部也可以实践。在其它情况下,没有具体描述众所周知的工艺步骤,以避免不必要地模糊所描述的实施例。其它应用也是可能的,以至于以下例子不应当理解为限制。
在以下详细描述中,参考附图,其中附图构成描述的一部分,并且通过图示示出了根据所描述实施例的具体实施例。尽管足够详细地描述了这些实施例使得本领域技术人员能够实践所描述的实施例,但是,应当理解,这些例子不是限制性的;以至于可以使用其它实施例,并且在不背离所描述实施例主旨和范围的情况下,可以进行改变。
如下面详细描述的,以下涉及组装工具、组件、装置、系统、设备、计算机程序产品和方法。可以采用本公开实施例来组装包括例如电子设备的各种部件。通过更多具体的例子,可以采用本文所公开的组装方法构成计算设备,诸如桌面计算机、膝上电脑、笔记本电脑、平板电脑、蜂窝电话、智能手机等,或者用于计算设备的任何附件,诸如键盘和监视器。但是,应当理解,利用本公开的工具、组件、装置、系统、设备、计算机程序产品和方法,可以构成和完成设备的各种其它实施例。
便携式计算设备和其它设备的现有实施例可以包括多件外壳。例如,便携式计算设备可以包括基部,基部包括顶壳(top case)和底壳(bottom case)。因此,通过把顶壳和底壳提供为分立的项,就会相对简单地在其中直接组装部件(例如,电子部件)。例如,可以把电子部件插入到由顶壳限定的隔间中。随后,可以把底壳耦合到顶壳从而完成机壳。
但是,随着机壳的尺寸变小,机壳中部件的直接组装变得更困难。除了缩小的尺寸,机壳的形状也会限制机壳中容易地组装部件的能力。而且,在某些情形下,从设计和/或生产的角度看,把任何部件放置在机壳中之前预成形机壳是有利的。
以这种方式,预成形的机壳可以在机壳中具有对外部工具相对不可访问的区域或格子(pocket)。例如,可以用以下方式构成机壳:可以在机壳的表面定义开口,除了此开口,该机壳不提供对机壳的部分的直接访问。这些部分(也称作格子或者区域)可以被认为是隐藏的或者对于开口而言以别的方式是不可访问的。因此,为了在隐藏的格子中附连或以别的方式组装部件,可以采用非直接的组装技术及相关联的装置。
在一种实施例中,非直接组装技术可以依赖于由组装设备提供的旋转感应压力。旋转感应压力可以与对应于角速度的向心加速度相关联。特别地,部分组装配置中的产品可以放置在离旋转中心一段距离的紧固件中。产品可以包括具有至少一个不可访问部分(或格子)的机壳。该机壳可以按为部件的初始放置提供开口的方式预成形。部件的初始放置可以与部件在不可访问部分中的最终放置对准。但是,如上所述,以这种放置直接附加部件会不可能。
通过组装设备,部分组装配置中的产品可以以预定角速度绕旋转中心旋转足以激活固定机构(securing mechanism)的预定时间量。固定机构可以用于把部件固定到机壳不可访问部分中。在一个实施例中,固定机构可以采用在机壳不可访问部分中的内表面和部件的相应表面之间部署一层压敏材料的方式。在另一种实施例中,固定机构可以采用机械扣件(fastener)(例如,扣钩(clasp)和卡箍(snap))的方式,其中在部分组装配置旋转期间能激活机械扣件。在这个背景下,激活卡箍可以包括例如由于旋转感应压力或力而机械地启动卡箍。
在某些实施例中,可以把部分组装配置中的产品放在距旋转中心固定的径向距离处。以这种方式,部分组装配置中的产品可以经历与旋转速度分布相当的旋转感应压力。旋转速度分布可以包括以增加的角速度为特征的斜坡上升部分、以恒定(或接近恒定)角速度为特征的恒速部分、以及以降低角速度为特征的斜坡下降部分。因此,可以预期,固定机构的激活会涉及旋转速度分布的斜坡上升和恒速部分。旋转速度分布可以是对称的或非对称的。例如,根据产品部分组装配置的特征,斜坡上升部分的坡度可以与斜坡下降部分的坡度不同。
在其它情况下,通过拉伸利用响应产品绕旋转中心的角速度的链接,部分组装配置中的产品可以被固定到中间位置。换句话说,可以把链接耦合到部分组装配置中的产品及该产品绕其旋转的附连点。由于部分组装配置中的产品绕附连点旋转并且角速度增加,因此链接可以变得更长直到该产品位于配置为激活固定机构的径向距离。以这种方式,部分组装配置中的产品可以经历较平缓的旋转变换,例如在那些改变角速度比较困难的情形下,可以证明较平缓的旋转变换是有利的。通过进一步的例子,如果组装设备具有单一的旋转速度,那么提供较平缓地引入旋转感应压力的链接会是有利的。
在这方面,图1图示了根据所述实施例的机壳100的透视图。在某些实施例中,机壳100可以包括用于电子设备的外壳(housing)。通过其它例子,电子设备可以包括诸如膝上电脑的便携式计算设备,诸如类似由Cupertino CA.的Apple Inc.生产的iPhone的智能电话的便携式消费产品。
如所说明的,机壳100可以基本上是封闭的。在这方面,通过例子,机壳可以包括已经耦合(例如,利用任何各种已知附连技术和方法耦合)到底壳104的顶壳102。在这方面,通过例子,顶壳102可以定义上部面板106和多个侧边面板108。而且,底壳104可以定义底部面板110。机壳100可以包括开口112,它可以通过顶壳102的上部面板106定义。在某些实施例中,开口112可以配置为在其中接收键盘。如图1进一步说明的,机壳100可以定义隔间114,其中可以放置各种部件(例如,电子部件)。
图2图示了包括机壳100的产品200的顶视图。如所图示的,由于在机壳100中引入了开口112,因此,隔间114可以定义可访问部分116,传统的部件直接组装可以在此进行。例如,部件可以通过开口112插入并且物理地压入到位置中或者利用传统的组装方法以其它方式固定到隔间114的可访问部分116中。
但是,由于开口112不向下延伸到整个上部面板106,因此隔间114会进一步包括不可访问的部分118。注意,如本文所使用的,术语不可访问是指难以或者不可能在其中执行传统的直接组装操作的区域。因此,例如,尽管可能可以把一个或多个部件插入到隔间114的不可访问部分118,但是一旦插入其中,则难以或不可能利用传统的直接组装技术把部件固定到机壳100。
因此,为了完成产品200的组装,隔间114可以在上部面板106和底部面板110之间包括一个或多个部件122可以放置其中的一个或多个不可访问区域或格子120。在某些实施例中,部件122可以包括配置为存储信息、数据、文件、应用、指令等的诸如大容量存储设备(例如,硬盘或诸如闪存存储器设备的固态存储设备,其中包括可以是例如易失性和/或非易失性存储器的非临时性和有形存储器)的电子部件、配置为控制便携式电子设备整体操作的处理器(例如,微处理器或控制器)、配置为通过例如有线或无线网络发送和接收数据的通信接口、风扇以及热导管(heat pipe),其中有线或无线网络诸如局域网(LAN)、城域网(MAN)、和/或例如互联网的广域网(WAN)。但是,如具有本领域技术人员可以理解的,在格子120中可以接收各种附加或备选的其它部件。
例如,附加地或者备选地,部件122可以包括电池单元或任何其它具有配置成用于在格子122中接纳的尺寸和形状的部件。电池单元可以包括诸如挠性连接器的电连接器,用于把电池单元电连接到机壳100中的其它电子元件以及/或者彼此相连。在某些实施例中,电连接可以在把部件122放置在隔间114中时或者在这之前形成,以定义部分组装的配置。但是,在其它实施例中,本文所描述的旋转组装操作可以在附加期间形成电连接。
而且,产品200可以包括一个或多个放置在格子120中的固定机构124。固定机构124可以配置成把部件122耦合到机壳100,使得部件牢固地保持在格子120中。例如,可以把固定机构124分别放置在部件122和机壳100的底部面板110之间。从而,固定机构124可以配置成把部件122固定到机壳100的底部面板110。因此,可以把固定机构放置为从部件122径向向外并且从部件在绕轴旋转期间固定到的机壳100的部分径向向内。
在某些实施例中,固定机构124可以包括诸如压敏粘合剂(“PSA”)或压敏胶带的压敏材料,压敏材料配置成当对其施加压缩压力时形成结合。在这方面,通过压缩部件122和机壳110底部面板110之间的压敏材料,部件可以被牢固地附到机壳上。
在另一个实施例中,固定机构124可以包括扣件,其配置成机械地把部件122耦合到机壳100。例如,扣件可以包括连接器、扣钩、卡箍,或任何其它配置成利用机械相互作用(例如,通过干涉配合)来在部件122和机壳100压在一起时把部件122固定到机壳100的机械设备的实施例。而且,如上所述,在某些实施例中,扣件可以包括配置成在部件122和相应电子元件之间形成电连接的电连接器。
但是,如上所述,由于格子120基本上是不可访问的,所以把部件122直接压到固定机构124会不可行。因此,提供了组装设备的实施例,其中组装设备配置成间接地在部件上引入压力来把部件朝固定机构压,从而把部件固定到机壳。
在这方面,图3图示了配置成组装产品200的组装设备300的实施例的俯视图。在这方面,组装设备300可以包括旋转压盘或旋转台302,其配置成旋转部分组装配置中的产品200,以激活固定机构124,从而把一个或多个部件122固定到机壳100。为了旋转该旋转台302,组装设备300可以包括电机304(例如,电动、气动或液压电机),该电机可以驱动耦合到旋转台的转柱306。尤其,转柱306可以耦合到旋转台302的中心。
如所说明的,组装设备300还可以包括一个或多个巢或紧固件308。紧固件308可以配置成在其中接收部分组装配置中的产品(例如,产品200)。如在某些实施例中说明的,多个紧固件308可以绕着中心轴301(例如,通过转柱306延伸)对称地排列,其中旋转台302配置为绕着该中心轴301旋转。以这种方式,通过绕着中心轴110大致对称地分布质量,就能够最小化或者完全避免旋转台302在旋转期间所引入的任何动态不稳定性(诸如震动或摇晃)。备选地,可以把另外的质量应用到旋转台302使其平衡。
以这种布置,电机304能够产生旋转力并且旋转力通过转柱306传到旋转台302。在某些实施例中,电机304可以是具有单一速度(或多个单一速度)的直接驱动电机或者是能提供可调节和可变旋转速度的电机。例如,可以利用控制器312控制电机304并且提供对其旋转速度的控制(例如,通过对施给电机的电流进行调节)。在某些情况下,可以利用附加或备选的传动装置安排来提供旋转台302的可变旋转速度。
因此,组装设备300可以配置成旋转旋转台302以激活固定机构124从而把部件122固定到机壳100。为了使组装设备300正确地施加力以激活固定机构124,可以采用固定机构和部件122的特定配置。在这方面,根据绕中心轴310的旋转,可以把部件122放置为从固定机构124径向向内并且可以把固定机构所附接到的机壳100部分放置为从固定机构径向向外。
例如,图4图示了当在紧固件308中接纳产品时,沿着图2中A-A线穿过产品200的剖视图。图4进一步图示了由部分组装配置中的产品200以角速度ω绕轴310旋转产生的旋转感应向心力Fcp。力Fcp可以由以下等式定义:
Fcp=M×R×ω2 等式(1),
其中:
M是产品200的质量;
R是产品距轴310的半径;并且
ω是产品的角速度。
如图4进一步说明的,紧固件308会提供反作用力Fr,该力可以在量上等于向心力Fcp。向心力Fcp可以指向中心轴310,而反作用力Fr可以从中心轴指向外。因此,向心力Fcp和反作用力Fr可以相互抵消,使得当产品200在绕轴310旋转时,保持在距轴310基本恒定的距离R(参见图3)。
因此,如图5中所说明的,反作用力Fr和向心力Fcp可以压缩部件122和机壳100的下壁110之间的固定机构124。应当注意,在其中固定机构并不定义与产品200的旋转路径相匹配的曲线轮廓(curved profile)的例子中,施加到固定装置124的力沿着其垂直于轴110的长度L会轻微变化。例如,在图示的实施例中,由于固定机构定义了沿其长度L基本直的轮廓,因此固定机构的部分可以延伸到距轴110较大的半径R,其中相对于固定机构的其它部分,产品200沿其长度绕该轴110旋转。
在一个实施例中,为了使沿着固定机构124的力分布沿其长度L基本均匀,固定机构的长度可以配置成使其远小于到旋转中心的距离R。换句话说,通过选择比产品200以其旋转的半径R小很多的固定机构的长度,可以最小化沿着固定机构124的长度L的力的梯度。例如,在某些实施例中,为了减少在其长度上力的梯度,可以选择产品200以其旋转的半径R在垂直于产品绕其旋转的轴110延伸的方向上是固定机构124长度L的至少十倍。
在这方面,当采用压敏粘合剂时,通过在固定机构124的长度L上采用相对较小的力梯度,可以在部件122和机壳100的下壁110之间在固定机构的长度上形成基本恒定的结合。可替换地,在固定机构124配置为如下的实施例中,在固定机构124的长度L上采用相对较小的力梯度会有利于扣件(例如,机械的和/或电子的扣件)的啮合。在这方面,为了正确地啮合,某些扣件会需要特定的调准,这可以通过在其长度上相对较小的力梯度来引发或保持。
在某些实施例中,通过以基本恒定的角速度旋转产品200,可以把机壳100和部件122之间引入的力和压力固定在相对恒定的值,其中基本恒定的角速度配置成施加大于或者等于激活固定机构124所需的力的压缩力。但是,在其它实施例中,通过利用产品200的可变加速速率(variable rates of acceleration),施加到机壳100和部件122的力和压力会随时间变化。在这方面,例如,通过采用例如传动机构(gearing mechanism)、可变直驱电机、或者配置成提供多个旋转速度的任何其它机构或设备,旋转台302可以以可变加速速率旋转。
通过例子,在组装操作期间,尤其在旋转事件期间,可以根据图6中示出的与旋转台角速度相应的预定旋转速度分布400旋转台302。分布400可以包括斜坡上升部分402(在此期间旋转台302的旋转速度增加)、恒速404部分(在此期间旋转台的旋转速度基本恒定),以及斜坡下降部分406(在此期间旋转台302的旋转速度减小)。在某些实施例中,旋转台302的加速度在斜坡上升部分402和斜坡下降部分406期间可以是基本恒定的,并且为了保护产品200的部件不受损坏,该加速度低于加速度阈值的大小。而且,在旋转速度分布400的应用期间施加到产品200的力可以配置成施加大于或者等于激活固定机构124所需的力的压缩力。特别地,在一个实施例中,在恒速404期间施加的压缩力可以配置成施加大于或者等于激活固定机构124所需的力的压缩力。
对于所描述的实施例,固定机构124的激活通常可以在恒速404期间完成。因此,为了完全地激活固定机构124,恒速404可以延长与正确激活相关联的持续时间Δtact。例如在固定机构124包括压敏材料的情况下,可以把分布400的恒速404配置为足够长,以便激活压敏材料,但不至于长到损坏敏感部件。
图7示出了组装设备500的另一个实施例,该组装设备与上述图3的组装设备300类似。在这方面,如所图示的,组装设备500可以包括旋转台502和配置成驱动转柱506使得旋转台绕中心轴510旋转的电机510。控制器512可以控制电机510(例如,其旋转速度和方向)。而且,组装设备500可以包括一个或多个配置成在其中保持部分组装配置中的产品200的紧固件508。
但是,紧固件508和产品200可以通过可替换构件514连接到旋转台502,而不是被牢固地固定到旋转台502。在一种实施例中,可替换构件514可以包括弹簧,它可以耦合到中轴510或者配置成当以距中轴的某个距离旋转时被动拉伸的其它设备的附近。但是,在其它实施例中,可替换构件514可以主动地移向或者远离中轴510,例如,如由控制器512所控制的。例如,可以利用线性电机来控制距离中轴510放置紧固件508的半径R。
与可替换构件514的特定实施例无关,当角速度ω接近零时,可以把紧固件508初始地放在径向向内的位置(R=R0,参见图7),并且在旋转台502旋转期间,紧固件508移动到径向向外的位置(R=R1,参见图8)。例如,在某些实施例中,旋转台302可以按照上述速度分布400旋转。而且,在某些实施例中,当角速度与恒速部分404吻合时,可以把紧固件508移动到径向向外的位置。以这种方式,在图7和图8的组装设备500旋转期间,与通过图3的旋转台300给出的圆形轨迹相反,产品200可以定义螺旋轨迹。
应当注意,尽管以上提供的讨论总体上依据使用由旋转移动引起的对组装产品的压缩力,但是本文所描述的装置和方法也可以用于其它目的。例如,在某些情况下,通过把组装配置(即,其中部件已经通过固定机构固定到机壳的一个配置)中的产品以相对于旋转中心相反的方向放置,能够执行返工。换句话说,在涉及组装的实施例中,可以定向该产品使得部件被放置成从固定机构径向向内,从而旋转感应力引起固定机构被压缩在部件和部件所附连到的机壳部分之间。反过来,当产品进行拆解时,可以把该产品定向使得部件被放置成从固定机构径向向外并且固定机构所附连到的机壳部分被放置成从固定机构径向向内,使得旋转感应力把部件从固定机构和机壳拽离。以这种方式,当以上述方式旋转组装件来执行拆解操作时,能够给固定部件施加力,从而把固定部件从机壳中释放。
图9图示了根据本公开实施例的详细介绍旋转组装方法600的流程图。如所图示的,在操作602,该方法可以包括提供机壳、部件和固定机构。而且,在操作604,该方法可以包括把部件放置在机壳中并且把固定机构放置在部件和机壳之间以定义部分组装配置中的产品。而且,在操作606,该方法可以包括绕轴旋转部分组装配置中的产品以激活固定机构。
在方法600的某些实施例中,固定机构可以包括压敏粘合剂层或者机械扣件。而且,在操作606,旋转产品可以包括按照预定旋转速度分布旋转产品。预定旋转速度分布可以包括斜坡上升部分、恒速部分和斜坡下降部分。恒速部分可以定义配置成激活固定机构的预定时间长度。附加地,在操作606,旋转产品可以包括把产品耦合到紧固件并且绕轴旋转紧固件。
所描述实施例的各方面、实施例、实现或特征可以单独地或者以各种组合使用。所描述实施例的各方面可以通过软件、硬件或者硬件与软件的组合实现。所描述实施例还可以体现为用于控制组装操作的计算机可读介质上的计算机可读代码,或用于控制组装操作的计算机可读介质上的计算机可读代码。计算机可读介质是可以存储其后被计算机系统读取的数据的任何数据存储设备。计算机可读介质的例子包括只读存储器、随机访问存储器、CD-ROM、HDD、DVD、磁带和光学数据存储设备。计算机可读介质还可以经网络耦合的计算机系统分布,使得计算机可读代码以分布的方式存储并执行。
在这方面,图10是适于与所描述实施例一起使用的电子设备700的框图。在一个示例性实施例中,电子设备700可以体现在或者体现为配置成用于控制如本文所公开的组装操作的控制器。在这方面,电子设备700可以配置成控制或执行通过上述组装设备300、500执行的上述组装操作。在这方面,电子设备700可以体现在或体现为上述控制器312、512。
电子设备700图示了具有代表性的计算设备的电路系统。电子设备700可以包括处理器702,其可以是微处理器或者用于控制电子设备700整体操作的控制器。在一个实施例中,处理器702可以特别地配置成执行本文所述的与组装操作有关的功能。电子设备700也可以包括存储器设备704。存储器设备704可以包括非临时性和有形存储器,其可以是例如易失性和/或非易失性存储器。存储器设备704可以配置成存储信息、数据、文件、应用、指令等。例如,存储器设备704可以配置成缓冲用于由存储器702处理的输入数据。附加或者备选地,存储器设备704可以配置成存储用于由处理器702执行的指令。
电子设备700也可以包括用户接口706,其允许电子设备700的用户与该电子设备交互。例如,用户接口706可以采用各种形式,诸如按钮、键盘、拨盘、触摸屏、音频输入接口、视频/图像捕获输入接口、以传感器数据的形式的输入等。还有,用户接口706可以配置成通过显示器、扬声器或其它输出设备把信息输出给用户。通信接口708可以通过例如有线或无线网络提供发送和接收数据,其中有线或无线网络诸如局域网(LAN)、城域网(MAN),和/或例如互联网的广域网(WAN)。
电子设备700也可以包括组装模块710。处理器702可以体现为包括或者以别的方式控制组装模块710。组装模块710可以配置成控制或执行组装操作以及如本文所讨论的相关联的操作。
在这方面,例如在一个实施例中,提供了包括具有计算机可执行程序代码部分存储其中的至少一个计算机可读存储介质的计算机程序产品。可以存储在存储器设备704中的计算机可执行程序代码部分可以包括用于执行组装操作和本文所公开的相关联操作的程序代码指令。通过更具体的例子,提供了用于存储由控制器中的处理器执行的计算机指令的非临时性计算机可读介质,其中该控制器配置成组装机壳、部件和固定机构。所述非临时性计算机可读介质可以包括用于把部件放置到机壳中并且把固定机构放置在部件和机壳之间从而定义部分组装配置中的产品的计算机代码,以及用于绕轴旋转部分组装配置中的产品以激活固定机构的计算机代码。
在某些实施例中,用于旋转产品的计算机代码可以包括用于按照预定的旋转速度分布旋转产品的计算机代码。而且,用于按照预定的旋转速度分布旋转产品的计算机代码包括用于斜坡上升部分、恒速部分和斜坡下降部分的计算机代码。用于恒速部分的计算机代码可以包括用于把产品旋转预定长度的时间以激活固定机构的计算机代码。用于旋转产品的计算机程序代码可以包括用于把产品耦合到紧固件并且使紧固件绕轴旋转的计算机程序代码。计算机程序产品可以进一步包括用于调整产品径向位置的计算机代码。
为了解释,以上描述使用具体的命名来提供对所述实施例的透彻理解。但是,对本领域技术人员来说将很显然,这些具体细节不是实现所述实施例必需的。因而,以上对具体实施例的描述是为了图示和描述而给出的。它们不是详尽的或者要把所描述的实施例限定到所公开的精确形式。对本领域普通技术人员来说将很显然,根据以上技术教导,许多修改和变化都是可能的。
Claims (20)
1.一种旋转组装方法,包括:
提供机壳、部件和固定机构;
把所述部件放置在所述机壳中并把所述固定机构放置在所述部件和所述机壳之间以定义部分组装配置中的产品;及
使所述部分组装配置中的产品绕轴旋转以激活所述固定机构。
2.如权利要求1所述的方法,其中所述固定机构包括压敏粘合剂层。
3.如权利要求1所述的方法,其中所述固定机构包括机械扣件。
4.如权利要求2所述的方法,其中旋转产品包括:
按照预定的旋转速度分布旋转所述产品。
5.如权利要求4所述的方法,其中所述预定的旋转速度分布包括斜坡上升部分、恒速部分和斜坡下降部分。
6.如权利要求5所述的方法,其中所述恒速部分定义被配置为激活所述固定机构的预定时间长度。
7.如权利要求1所述的方法,其中旋转产品包括:
把所述产品耦合到紧固件并绕轴旋转所述紧固件。
8.一种旋转电子设备以把部件组装到所述电子设备的方法,包括:
把固定机构放在所述电子设备的壁和所述部件之间;
把所述壁、所述固定机构以及所述部件附连到旋转台;以及
旋转所述旋转台以激活所述固定机构,使得所述固定机构附连到所述部件和所述壁上。
9.如权利要求8所述的方法,其中把所述壁、所述固定机构以及所述部件附连到所述旋转台包括第一紧固件和第二紧固件。
10.如权利要求9所述的方法,其中在旋转所述旋转台期间,所述第一紧固件径向向内朝着所述旋转台的中心部分延伸并且从所述中心部分径向向外延伸以定义螺旋轨迹。
11.如权利要求8所述的方法,其中所述旋转台以一速度旋转产生大于或者等于激活所述固定机构所需的力的压缩力。
12.如权利要求8所述的方法,其中旋转所述旋转台包括电机,所述电机给所述旋转台提供可变的可调节速度。
13.如权利要求8所述的方法,还包括:
旋转所述旋转台以激活所述固定机构,使得所述固定机构附连到第二部件和所述壁。
14.一种组装设备,包括:
旋转台;
通过转柱耦合到所述旋转台的电机;及
耦合到所述旋转台并被分别配置为啮合产品的一个或多个紧固件,其中所述产品包括部分组装配置的部件、固定机构以及机壳,
所述电机被配置成旋转所述旋转台以激活所述固定机构并把所述部件固定到所述机壳。
15.如权利要求14所述的组装设备,其中所述紧固件牢固地耦合到所述旋转台。
16.如权利要求14所述的组装设备,其中所述紧固件通过可替换构件分别耦合到所述旋转台。
17.如权利要求16所述的组装设备,其中所述可替换构件包括弹簧。
18.如权利要求14所述的组装设备,其中所述紧固件被配置成啮合所述产品,使得把所述部件从所述机壳中所述固定机构附连到的一部分径向向内放置。
19.如权利要求14所述的组装设备,其中所述电机被配置为以多个旋转速度旋转所述旋转台。
20.如权利要求14所述的组装设备,包括:
绕所述转柱对称放置的多个紧固件。
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201361815225P | 2013-04-23 | 2013-04-23 | |
US61/815,225 | 2013-04-23 | ||
US14/183,253 | 2014-02-18 | ||
US14/183,253 US10016933B2 (en) | 2013-04-23 | 2014-02-18 | Rotational assembly method and apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104122950A true CN104122950A (zh) | 2014-10-29 |
CN104122950B CN104122950B (zh) | 2017-07-28 |
Family
ID=51727887
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410163911.6A Expired - Fee Related CN104122950B (zh) | 2013-04-23 | 2014-04-23 | 旋转组装方法和设备 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10016933B2 (zh) |
CN (1) | CN104122950B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112228436B (zh) * | 2020-09-11 | 2022-05-13 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种笔尖笔杆组装设备 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6857250B1 (en) * | 2004-01-07 | 2005-02-22 | Canberra Corporation | Mechanism for applying a roller formed closure to a container |
CN1592560A (zh) * | 2003-08-28 | 2005-03-09 | 三星电子株式会社 | 显示设备 |
CN101971315A (zh) * | 2008-06-12 | 2011-02-09 | 阿德威尔斯股份有限公司 | 安装装置 |
CN102501221A (zh) * | 2011-10-31 | 2012-06-20 | 菱翔光电(苏州)有限公司 | 锁附旋转台 |
CN202551611U (zh) * | 2012-02-03 | 2012-11-21 | 东莞市正可电子科技有限公司 | 插件机的承料板结构 |
Family Cites Families (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2087539A (en) * | 1936-08-12 | 1937-07-20 | Cowdrey Products Company Inc | Bottle capping machine |
US2444155A (en) * | 1944-11-27 | 1948-06-29 | Chisholm Ryder Co Inc | Can filling machine |
US3365088A (en) * | 1966-11-30 | 1968-01-23 | Richard B Evanoff | Safety latching bottle cap |
US3464576A (en) * | 1966-12-30 | 1969-09-02 | West Co | Tamper-proof container closure |
US3473691A (en) * | 1968-08-12 | 1969-10-21 | Richard W Asmus | Readily opened sealed container |
US4135560A (en) * | 1976-12-20 | 1979-01-23 | Union Carbide Corporation | Apparatus for filling bulk material containers |
GB2061888B (en) | 1979-10-27 | 1983-11-09 | Metal Box Co Ltd | Filling containers |
US4342345A (en) | 1980-12-09 | 1982-08-03 | Union Carbide Corporation | Method and apparatus for filling bulk material containers |
US4747499A (en) * | 1983-02-14 | 1988-05-31 | Sunbeam Plastics Corporation | Tamper indicating closure with adhesive-attached gasket |
US5207048A (en) * | 1992-06-29 | 1993-05-04 | Pmc Industries | Chuck apparatus for assembling a cap having a spout onto a bottle |
US6050436A (en) * | 1996-08-21 | 2000-04-18 | Bennett; Paul H. | Tamper-evident container closure |
US5676360A (en) * | 1995-07-11 | 1997-10-14 | Boucher; John N. | Machine tool rotary table locking apparatus |
JP2000094307A (ja) * | 1998-09-18 | 2000-04-04 | Ebara Corp | ポリッシング装置 |
US6390894B1 (en) * | 1998-12-21 | 2002-05-21 | Derlan Aerospace Canada | Face gear manufacturing method and apparatus |
TW527590B (en) * | 2000-04-25 | 2003-04-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Compact disk, and the manufacturing method of the same, and the manufacturing device of compact disk |
US6375178B1 (en) * | 2000-07-31 | 2002-04-23 | Genesis Systems Group, Ltd. | Dual cylinder work piece positioner |
DE10124659A1 (de) * | 2001-05-18 | 2002-12-05 | Krones Ag | Vorrichtung zum Aufschrauben von Schraubverschlüssen auf Behälter |
ITBO20020523A1 (it) | 2002-08-05 | 2004-02-06 | Azionaria Costruzioni Acma Spa | Macchina per il riempimento di contenitori. |
JP2004160642A (ja) * | 2002-10-22 | 2004-06-10 | Sankyo Mfg Co Ltd | 傾斜回動テーブル装置 |
WO2004063025A2 (en) * | 2003-01-08 | 2004-07-29 | Tri State Distribution, Inc. | Shellable child resistant closure container with positive lock mechanism |
US7647746B2 (en) * | 2004-06-03 | 2010-01-19 | Toyo Seikan Kaisha, Ltd. | Capper head |
WO2008138145A1 (en) * | 2007-05-16 | 2008-11-20 | 2138357 Ontario Inc. | Centripetal container processing apparatus |
US7959141B2 (en) * | 2008-12-23 | 2011-06-14 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Stage apparatus |
KR101091345B1 (ko) * | 2009-08-18 | 2011-12-07 | 엘지이노텍 주식회사 | 척 부재를 포함한 스핀들 모터 |
US8413972B2 (en) * | 2009-10-08 | 2013-04-09 | Lincoln Global, Inc. | Multiple axis positioner |
JP5651035B2 (ja) * | 2011-02-09 | 2015-01-07 | 株式会社ソディック | 移動装置 |
US20120244343A1 (en) * | 2011-03-25 | 2012-09-27 | Kurt Stiehl | Bonding structural components for portable electronic devices using thermally activated adhesive |
JP5291820B2 (ja) * | 2011-05-26 | 2013-09-18 | ファナック株式会社 | 揺動体の揺動制御装置及び工作機械 |
CN102211330A (zh) * | 2011-06-09 | 2011-10-12 | 许晓华 | 多自由度工作台 |
US9073152B2 (en) * | 2011-11-04 | 2015-07-07 | General Electric Company | Elliptical bearing manipulator |
-
2014
- 2014-02-18 US US14/183,253 patent/US10016933B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2014-04-23 CN CN201410163911.6A patent/CN104122950B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1592560A (zh) * | 2003-08-28 | 2005-03-09 | 三星电子株式会社 | 显示设备 |
US6857250B1 (en) * | 2004-01-07 | 2005-02-22 | Canberra Corporation | Mechanism for applying a roller formed closure to a container |
CN101971315A (zh) * | 2008-06-12 | 2011-02-09 | 阿德威尔斯股份有限公司 | 安装装置 |
CN102501221A (zh) * | 2011-10-31 | 2012-06-20 | 菱翔光电(苏州)有限公司 | 锁附旋转台 |
CN202551611U (zh) * | 2012-02-03 | 2012-11-21 | 东莞市正可电子科技有限公司 | 插件机的承料板结构 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10016933B2 (en) | 2018-07-10 |
CN104122950B (zh) | 2017-07-28 |
US20140310943A1 (en) | 2014-10-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3088064B1 (en) | Vibration signal generation program, vibration signal generation system, vibration signal generation apparatus, vibration signal generation method, and data output program | |
US9764356B2 (en) | Acceleration sensation presentation apparatus, acceleration sensation presentation method, and acceleration sensation presentation system | |
EP2833234B1 (en) | Curved display device and method of controlling curvature thereof | |
US8727843B2 (en) | Self-powered fluid control apparatus | |
ATE479600T1 (de) | Steuermomentkreisel und vorrichtung zu seiner montage | |
CN110382907A (zh) | 离心摆和用于机动车的驱动装置 | |
US20090259359A1 (en) | Variable intensity haptic level control based on vehicle conditions | |
JP6511391B2 (ja) | アップグレード可能な車両 | |
US9949124B1 (en) | Method and device for authenticating wireless pairing and/or data transfer between two or more electronic devices | |
CN203667028U (zh) | 一种令产品自动转向的流水线 | |
CN104122950A (zh) | 旋转组装方法和设备 | |
CN205480069U (zh) | 一种可移动摄像小车 | |
US20140078711A1 (en) | Ultrasonic welding | |
US9529340B2 (en) | Robot apparatus, controlling method of robot apparatus, program and recording medium | |
CN106134043A (zh) | 飞轮系统 | |
CN105283537A (zh) | 重力控制装置 | |
CN104166464A (zh) | 控制全景图显示的方法、装置和便携式终端 | |
WO2016189358A1 (en) | Smart watch based micro-movement detection for vehicles | |
CN104853281A (zh) | 音频播放控制方法、装置及音箱 | |
CN105221902A (zh) | 显示器支撑装置及医疗诊断用监测设备 | |
EP3002085A1 (en) | Robot | |
Rajalingham et al. | Complete balancing of a disk mounted on a vertical cantilever shaft using a two ball automatic balancer | |
Krishna et al. | Design and implementation of a reaction wheel system for CubeSats | |
EP1860017A2 (en) | Motor for electric power steering apparatus | |
CN205928717U (zh) | 机器人及其头部回转装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170728 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |