CN205480069U - 一种可移动摄像小车 - Google Patents

Abstract

一种可移动摄像小车，包括底座、行走机构、立柱组件和摄像头；底座包括下底盘、上底盘、立板和支承架；支承架固定在上底盘上；行走机构包括两组行走装置，行走装置包括伺服电机、联轴器、转轴和行走轮，在伺服电机的输出轴上连接有联轴器，在联轴器上连接有转轴，在转轴上安装有行走轮，在下底盘上位于行走轮的两侧固定有轴承座，轴承座内设有轴承，转轴穿过轴承；在支承架上安装有驱动电机，立柱组件安装在驱动电机的输出轴上；在上底盘上安装有壳体，在壳体内安装有控制器，伺服电机和驱动电机与控制器连接，控制器上连接有无线接收器，无线接收器与遥控器无线连接。本实用新型让摄像头可以移动，且能360°旋转，并能通过遥控进行操作。

Description

一种可移动摄像小车

技术领域

本实用新型涉及摄像小车。

背景技术

摄像头又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议，远程医疗及实时监控等方面。普通的人也可以彼此通过摄像头在网络进行有影像、有声音的交谈和沟通。另外，人们还可以将其用于当前各种流行的数码影像，影音处理。

现在的摄像头基本上都的固定的，对于有些使用者难以达到的地方难以实现拍摄，其拍摄的范围有限。

发明内容

为了让摄像头可以移动，且能360°旋转，并能通过遥控进行操作，本实用信息提供了一种可移动摄像小车。

为达到上述目的，一种可移动摄像小车，包括底座、行走机构、立柱组件和摄像头；所述的底座包括下底盘、上底盘、立板和支承架，在下底盘和上底盘之间设有两相互平行的立板，在下底盘与上底盘之间形成有空腔，在两立板之间形成有容置腔；在下底盘上设有下轮槽，在上底盘上设有上轮槽；支承架固定在上底盘上；所述的行走机构包括两组行走装置，所述的行走装置包括伺服电机、联轴器、转轴和行走轮，两组行走装置中的两伺服电机安装在容置腔内，两伺服电机固定在一起，伺服电机与下底盘和上底盘都接触，伺服电机的输出轴穿过立板，在伺服电机的输出轴上连接有联轴器，在联轴器上连接有转轴，在转轴上安装有行走轮，在下底盘上位于行走轮的两侧固定有轴承座，轴承座内设有轴承，转轴穿过轴承；行走轮的下部经下轮槽伸出，行走轮的上部经上轮槽伸出；在支承架上安装有驱动电机，立柱组件安装在驱动电机的输出轴上；摄像头安装在立柱组件上；在上底盘上安装有壳体，在壳体内安装有控制器，伺服电机和驱动电机与控制器连接，控制器上连接有无线接收器，无线接收器与遥控器无线连接。

由于设置了行走机构，因此，固定在立柱组件上的摄像头可以移动，方便拍摄。由于设置了驱动电机，因此，立柱组件可以360°旋转，拍摄的范围广。由于设置了遥控器、无线接收器和控制器，因此，通过遥控器能控制伺服电机和驱动电机。由于在下底盘和上底盘之间形成了空腔，伺服电机固定在两立板形成的容置腔内，因此，伺服电机、行走轮都相对向下安装，使得行走机构的中心下移，因此，本实用新型的可移动摄像小车更加的稳定，不容易出现侧翻的现象。在本实用新型中，立板对伺服电机具有定位的作用。由于伺服电机与上下底盘都接触，因此，可利用伺服电机对上底盘进行支承，对上底盘的支承稳定性更好。由于行走轮分别伸出了下轮槽和上轮槽，因此，行走轮即使脱离的转轴或是转轴断裂或是转轴与联轴器分离，行走轮也不会脱离底座，提高了安全性能。由于设置了两组独立的行走装置，因此，可通过控制伺服电机的速度让两行走轮的转速不同，能更好实现转向。

进一步的，所述的支承架包括立柱、横梁和纵梁，在上底盘上固定有四根立柱，在前面的两根立柱之间连接有横梁，在后面的两根立柱之间连接有横梁，在横梁之间连接有纵梁；驱动电机固定在纵梁上。上述支承架的支承强度高，结构简单，成本低。

进一步的，在上底盘上位于支承架的两侧设有电池空间，在电池空间内安装有电池。在支承架的两侧分别设置电池，可让上底盘的受力更加的平衡，可移动摄像小车在行走时也平稳。另外，电池的重量本身比较重，在该位置安装电池，可让整个可移动摄像小车的重心下移，进一步提高了稳定性。

进一步的，所述的行走机构还包括万向轮，在上底盘的前后底面上分别安装有万向轮，在下底盘上设有缺口，万向轮经缺口向下伸出。所述的缺口用于避让万向轮，通过设置万向轮，可让可移动摄像小车在各个方向上行走。

所述的立柱组件包括支承盘、底板和立柱，在支承架上固定有支柱，支承盘固定在支柱上，在支承盘上设有腔体，底板活动的设在腔体内，驱动电机的输出轴穿过支承盘与底板固定连接，立柱的下端固定在底板上，摄像头固定在立柱上。当驱动电机工作时，驱动电机带动底板旋转，底板在腔体内旋转，腔体对底板具有导向限位作用，使得摄像头的旋转更加的平稳。

附图说明

图1为可移动摄像小车的示意图。

图2为可移动摄像小车的分解图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1和图2所示，可移动摄像小车包括底座1、行走机构2、立柱组件3和摄像头5。

所述的底座1包括下底盘11、上底盘12、立板13和支承架14。在下底盘11上设有缺口111。在下底盘11和上底盘12之间设有两相互平行的立板13，在下底盘11与上底盘12之间形成有空腔100，在两立板13之间形成有容置腔；在下底盘11上设有下轮槽112，在上底盘12上设有上轮槽121；支承架14固定在上底盘12上。

所述的支承架14包括立柱141、横梁142和纵梁143，在上底盘12上固定有四根立柱141，在前面的两根立柱141之间连接有横梁142，在后面的两根立柱141之间连接有横梁142，在横梁142之间连接有纵梁143。上述支承架14的支承强度高，结构简单，成本低。

在上底盘12上位于支承架14的两侧设有电池空间201，在电池空间201内安装有电池200。在支承架14的两侧分别设置电池200，可让上底盘12的受力更加的平衡，可移动摄像小车在行走时也平稳。另外，电池200的重量本身比较重，在该位置安装电池200，可让整个可移动摄像小车的重心下移，进一步提高了稳定性。

所述的行走机构2包括万向轮21和两组行走装置。所述的行走装置包括伺服电机22、联轴器23、转轴24和行走轮25，两组行走装置中的两伺服电机22安装在容置腔内，两伺服电机22固定在一起，伺服电机22与下底盘11和上底盘12都接触，伺服电机22的输出轴穿过立板13，在伺服电机22的输出轴上连接有联轴器23，在联轴器23上连接有转轴24，在转轴24上安装有行走轮25，在下底盘11上位于行走轮25的两侧固定有轴承座，轴承座内设有轴承，转轴24穿过轴承；行走轮25的下部经下轮槽112伸出，行走轮25的上部经上轮槽121伸出。

由于在下底盘11和上底盘12之间形成了空腔100，伺服电机22固定在两立板13形成的容置腔内，因此，伺服电机22、行走轮25都相对向下安装，使得行走机构2的中心下移，因此，本实用新型的可移动摄像小车更加的稳定，不容易出现侧翻的现象。在本实用新型中，立板13对伺服电机22具有定位的作用。由于伺服电机22与上下底盘11都接触，因此，可利用伺服电机22对上底盘12进行支承，对上底盘12的支承稳定性更好。由于行走轮25分别伸出了下轮槽112和上轮槽121，因此，行走轮25即使脱离的转轴24或是转轴24断裂或是转轴24与联轴器23分离，行走轮25也不会脱离底座1，提高了安全性能。由于设置了两组独立的行走装置，因此，可通过控制伺服电机22的速度让两行走轮25的转速不同，能更好实现转向。

所述的行走机构2还包括万向轮21，在上底盘12的前后底面上分别安装有万向轮21，万向轮21经缺口111向下伸出。所述的缺口111用于避让万向轮21，通过设置万向轮21，可让可移动摄像小车在各个方向上行走。

在纵梁上安装有驱动电机。所述的立柱组件3包括支承盘31、底板32和立柱33，在支承架14上固定有支柱，支承盘31固定在支柱上，在支承盘31上设有腔体311，底板32活动的设在腔体311内，驱动电机的输出轴穿过支承盘与底板固定；立柱33的下端固定在底板32上，在立柱的上端固定有摄像头5。

在上底盘上设有壳体，壳体内设有控制器，控制器上连接有无线接收器，无线接收器与遥控器通过无线信号连接。控制器与伺服电机和驱动马达连接。

由于设置了行走机构，因此，固定在立柱组件上的摄像头可以移动，方便拍摄。由于设置了驱动电机，因此，立柱组件可以360°旋转，拍摄的范围广。由于设置了遥控器、无线接收器和控制器，因此，通过遥控器能控制伺服电机和驱动电机。当驱动电机工作时，驱动电机带动底板旋转，底板在腔体内旋转，腔体对底板具有导向限位作用，使得摄像头的旋转更加的平稳。

Claims (5)

1.一种可移动摄像小车，其特征在于：包括底座、行走机构、立柱组件和摄像头；所述的底座包括下底盘、上底盘、立板和支承架，在下底盘和上底盘之间设有两相互平行的立板，在下底盘与上底盘之间形成有空腔，在两立板之间形成有容置腔；在下底盘上设有下轮槽，在上底盘上设有上轮槽；支承架固定在上底盘上；所述的行走机构包括两组行走装置，所述的行走装置包括伺服电机、联轴器、转轴和行走轮，两组行走装置中的两伺服电机安装在容置腔内，两伺服电机固定在一起，伺服电机与下底盘和上底盘都接触，伺服电机的输出轴穿过立板，在伺服电机的输出轴上连接有联轴器，在联轴器上连接有转轴，在转轴上安装有行走轮，在下底盘上位于行走轮的两侧固定有轴承座，轴承座内设有轴承，转轴穿过轴承；行走轮的下部经下轮槽伸出，行走轮的上部经上轮槽伸出；在支承架上安装有驱动电机，立柱组件安装在驱动电机的输出轴上；摄像头安装在立柱组件上；在上底盘上安装有壳体，在壳体内安装有控制器，伺服电机和驱动电机与控制器连接，控制器上连接有无线接收器，无线接收器与遥控器无线连接。

2.根据权利要求 1 所述的可移动摄像小车，其特征在于：所述的支承架包括立柱、横梁和纵梁，在上底盘上固定有四根立柱，在前面的两根立柱之间连接有横梁，在后面的两根立柱之间连接有横梁，在横梁之间连接有纵梁；驱动电机固定在纵梁上。

3.根据权利要求 2 所述的可移动摄像小车，其特征在于：在上底盘上位于支承架的两侧设有电池空间，在电池空间内安装有电池。

4.根据权利要求 1 所述的可移动摄像小车，其特征在于：所述的行走机构还包括万向轮，在上底盘的前后底面上分别安装有万向轮，在下底盘上设有缺口，万向轮经缺口向下伸出。

5.根据权利要求 1 所述的可移动摄像小车，其特征在于：所述的立柱组件包括支承盘、底板和立柱，在支承架上固定有支柱，支承盘固定在支柱上，在支承盘上设有腔体，底板活动的设在腔体内，驱动电机的输出轴穿过支承盘与底板固定连接，立柱的下端固定在底板上，摄像头固定在立柱上。