CN210852973U - 一种航拍无人机起落架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种航拍无人机起落架，包括无人机主体、底板和转板，所述无人机主体的内部上方安装有驱动电机，且驱动电机的下方固定有第一转轴，所述第一转轴的下方安装有摄像头，且摄像头的前方设置有玻璃罩，所述玻璃罩的上方通过第二转轴与无人机主体相连接，且玻璃罩的后方与卡槽配合安装。本实用新型提供的航拍无人机起落架具有支撑杆和延长杆，根据地形的起伏高低，旋转延长杆，使得螺纹接头从支撑杆的内部旋转移除，以便增加支撑杆和延长杆的整体长度，以便增加无人机主体的离地间隙，防止无人机主体降落时触及地面，然后再旋转支撑杆，从而调节两根延长杆的倾斜角度，以便使用不同坡度的地形。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机相关技术领域，尤其涉及一种航拍无人机起落架。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域。
常见的无人机起落架不便于进行进行多角度调节，从个使得无人机不便于在不同的地形进行降落，且不具备减震的功能，导致无人机在降落时产生的震动较大。
因此，有必要提供一种航拍无人机起落架解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种航拍无人机起落架，解决了常见的无人机起落架不便于进行进行多角度调节，从个使得无人机不便于在不同的地形进行降落，且不具备减震的功能，导致无人机在降落时产生的震动较大的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种航拍无人机起落架，包括无人机主体、底板和转板，所述无人机主体的内部上方安装有驱动电机，且驱动电机的下方固定有第一转轴，所述第一转轴的下方安装有摄像头，且摄像头的前方设置有玻璃罩，所述玻璃罩的上方通过第二转轴与无人机主体相连接，且玻璃罩的后方与卡槽配合安装，所述卡槽开设在无人机主体前方表面，所述底板安装在无人机主体的下方，且底板的下方两侧均安装有固定板，所述固定板的内侧设置有支撑杆，且支撑杆的上方通过第一螺纹杆与固定板相连接，所述支撑杆的下方设置有延长杆，且延长杆的上方安装有螺纹接头，所述螺纹接头贯穿支撑杆的底部表面，所述转板设置在延长杆的下方，且转板的上方通过第二螺纹杆与延长杆相连接，所述转板的下方安装有弹簧，且弹簧的下方固定有减震板。
优选的，所述驱动电机通过第一转轴与摄像头构成旋转结构，且第一转轴与摄像头为垂直分布。
优选的，所述玻璃罩通过第二转轴与无人机主体构成旋转结构，且玻璃罩通过卡槽与无人机主体为卡合连接。
优选的，所述支撑杆与第一螺纹杆为螺纹连接，且支撑杆设置有两根。
优选的，所述延长杆通过螺纹接头与支撑杆为螺纹连接，且延长杆的直径小于支撑杆的直径。
优选的，所述转板与第二螺纹杆为螺纹连接，且转板与减震板为平行分布。
优选的，所述转板通过弹簧与减震板构成伸缩结构，且弹簧关于减震板的中轴线对称设置。
与相关技术相比较，本实用新型提供的航拍无人机起落架具有如下有益效果：
1、本实用新型提供一种航拍无人机起落架，设置有支撑杆和延长杆，根据地形的起伏高低，旋转延长杆，使得螺纹接头从支撑杆的内部旋转移除，以便增加支撑杆和延长杆的整体长度，以便增加无人机主体的离地间隙，防止无人机主体降落时触及地面，然后再旋转支撑杆，从而调节两根延长杆的倾斜角度，以便使用不同坡度的地形；
2、本实用新型提供一种航拍无人机起落架，设置有保护罩和第二转轴，将玻璃罩转起，以便对摄像头进行操作，在无人机工作的过程中，摄像头前方的玻璃罩可以对摄像头起到保护的作用，防止摄像头受损；
3、本实用新型提供一种航拍无人机起落架，设置有驱动电机和第一转轴，驱动电机会通过第一转轴带动摄像头进行旋转，以便对摄像头的拍摄角度进行调节。
附图说明
图1为本实用新型提供的航拍无人机起落架的正视剖面的结构示意图；
图2为图1所示一种航拍无人机起落架的支撑杆和延长杆右侧视的结构示意图；
图3为图1所示一种航拍无人机起落架的玻璃罩右侧视的结构示意图。
图中标号：1、无人机主体，2、驱动电机，3、第一转轴，4、摄像头，5、玻璃罩，6、第二转轴，7、卡槽，8、底板，9、固定板，10、支撑杆，11、第一螺纹杆，12、延长杆，13、螺纹接头，14、转板，15、第二螺纹杆，16、弹簧，17、减震板。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本实用新型提供的航拍无人机起落架的正视剖面的结构示意图；图2为图1所示一种航拍无人机起落架的支撑杆和延长杆右侧视的结构示意图；图3为图1所示一种航拍无人机起落架的玻璃罩右侧视的结构示意图。该航拍无人机起落架，包括无人机主体1、底板8和转板14，无人机主体1的内部上方安装有驱动电机2，且驱动电机2的下方固定有第一转轴3，第一转轴3的下方安装有摄像头4，且摄像头4的前方设置有玻璃罩5，玻璃罩5的上方通过第二转轴6与无人机主体1相连接，且玻璃罩5的后方与卡槽7配合安装，卡槽7开设在无人机主体1前方表面，底板8安装在无人机主体1的下方，且底板8的下方两侧均安装有固定板9，固定板9的内侧设置有支撑杆10，且支撑杆10的上方通过第一螺纹杆11与固定板9相连接，支撑杆10的下方设置有延长杆12，且延长杆12的上方安装有螺纹接头13，螺纹接头13贯穿支撑杆10的底部表面，转板14设置在延长杆12的下方，且转板14的上方通过第二螺纹杆15与延长杆12相连接，转板14的下方安装有弹簧16，且弹簧16的下方固定有减震板17。
驱动电机2通过第一转轴3与摄像头4构成旋转结构，且第一转轴3与摄像头4为垂直分布，驱动电机2会通过第一转轴3带动摄像头4进行旋转，以便对摄像头4的拍摄角度进行调节。
玻璃罩5通过第二转轴6与无人机主体1构成旋转结构，且玻璃罩5通过卡槽7与无人机主体1为卡合连接，摄像头4前方的玻璃罩5可以对摄像头4起到保护的作用，防止摄像头4受损。
支撑杆10与第一螺纹杆11为螺纹连接，且支撑杆10设置有两根，根据地形的起伏高低，旋转延长杆12，使得螺纹接头13从支撑杆10的内部旋转移除，以便增加支撑杆10和延长杆12的整体长度，以便增加无人机主体1的离地间隙。
延长杆12通过螺纹接头13与支撑杆10为螺纹连接，且延长杆12的直径小于支撑杆10的直径，旋转支撑杆10，从而调节两根延长杆12的倾斜角度，以便使用不同坡度的地形。
转板14与第二螺纹杆15为螺纹连接，且转板14与减震板17为平行分布，旋转转板14，将转板14旋转至水平位置，以便方便降落。
转板14通过弹簧16与减震板17构成伸缩结构，且弹簧16关于减震板17的中轴线对称设置，当无人机主体1降落时，减震板17接触地面会使弹簧16压缩，以便对震动进行缓冲，从而防止无人机主体1摇晃。
本实用新型提供的航拍无人机起落架的工作原理如下：在使用该无人机时，先根据地形的起伏高低，旋转延长杆12，使得螺纹接头13从支撑杆10的内部旋转移除，以便增加支撑杆10和延长杆12的整体长度，以便增加无人机主体1的离地间隙，防止无人机主体1降落时触及地面，然后再旋转支撑杆10，从而调节两根延长杆12的倾斜角度，以便使用不同坡度的地形，调节好延长杆12的倾斜角度后，再旋转转板14，将转板14旋转至水平位置，以便方便降落，然后将玻璃罩5转起，以便对摄像头4进行操作，在无人机工作的过程中，摄像头4前方的玻璃罩5可以对摄像头4起到保护的作用，防止摄像头4受损，当需要对摄像头4的拍摄角度进行调节时，启动驱动电机2，驱动电机2会通过第一转轴3带动摄像头4进行旋转，以便对摄像头4的拍摄角度进行调节，当无人机主体1降落时，减震板17接触地面会使弹簧16压缩，以便对震动进行缓冲，从而防止无人机主体1摇晃，其中摄像头4型号为XY-R9820-K2，驱动电机2型号为WL-37RS528，这样就完成了该航拍无人机起落架的使用过程，本实用新型涉及到的电性技术均为现有技术。
与相关技术相比较，本实用新型提供的航拍无人机起落架具有如下有益效果：
1、本实用新型提供一种航拍无人机起落架，设置有支撑杆10和延长杆12，根据地形的起伏高低，旋转延长杆12，使得螺纹接头13从支撑杆10的内部旋转移除，以便增加支撑杆10和延长杆12的整体长度，以便增加无人机主体1的离地间隙，防止无人机主体1降落时触及地面，然后再旋转支撑杆10，从而调节两根延长杆12的倾斜角度，以便使用不同坡度的地形；
2、本实用新型提供一种航拍无人机起落架，设置有保护罩5和第二转轴6，将玻璃罩5转起，以便对摄像头4进行操作，在无人机工作的过程中，摄像头4前方的玻璃罩5可以对摄像头4起到保护的作用，防止摄像头4受损；
3、本实用新型提供一种航拍无人机起落架，设置有驱动电机2和第一转轴3，驱动电机2会通过第一转轴3带动摄像头4进行旋转，以便对摄像头4的拍摄角度进行调节。
以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种航拍无人机起落架，包括无人机主体（1）、底板（8）和转板（14），其特征在于：所述无人机主体（1）的内部上方安装有驱动电机（2），且驱动电机（2）的下方固定有第一转轴（3），所述第一转轴（3）的下方安装有摄像头（4），且摄像头（4）的前方设置有玻璃罩（5），所述玻璃罩（5）的上方通过第二转轴（6）与无人机主体（1）相连接，且玻璃罩（5）的后方与卡槽（7）配合安装，所述卡槽（7）开设在无人机主体（1）前方表面，所述底板（8）安装在无人机主体（1）的下方，且底板（8）的下方两侧均安装有固定板（9），所述固定板（9）的内侧设置有支撑杆（10），且支撑杆（10）的上方通过第一螺纹杆（11）与固定板（9）相连接，所述支撑杆（10）的下方设置有延长杆（12），且延长杆（12）的上方安装有螺纹接头（13），所述螺纹接头（13）贯穿支撑杆（10）的底部表面，所述转板（14）设置在延长杆（12）的下方，且转板（14）的上方通过第二螺纹杆（15）与延长杆（12）相连接，所述转板（14）的下方安装有弹簧（16），且弹簧（16）的下方固定有减震板（17）。
2.根据权利要求1所述的航拍无人机起落架，其特征在于，所述驱动电机（2）通过第一转轴（3）与摄像头（4）构成旋转结构，且第一转轴（3）与摄像头（4）为垂直分布。
3.根据权利要求1所述的航拍无人机起落架，其特征在于，所述玻璃罩（5）通过第二转轴（6）与无人机主体（1）构成旋转结构，且玻璃罩（5）通过卡槽（7）与无人机主体（1）为卡合连接。
4.根据权利要求1所述的航拍无人机起落架，其特征在于，所述支撑杆（10）与第一螺纹杆（11）为螺纹连接，且支撑杆（10）设置有两根。
5.根据权利要求1所述的航拍无人机起落架，其特征在于，所述延长杆（12）通过螺纹接头（13）与支撑杆（10）为螺纹连接，且延长杆（12）的直径小于支撑杆（10）的直径。
6.根据权利要求1所述的航拍无人机起落架，其特征在于，所述转板（14）与第二螺纹杆（15）为螺纹连接，且转板（14）与减震板（17）为平行分布。
7.根据权利要求1所述的航拍无人机起落架，其特征在于，所述转板（14）通过弹簧（16）与减震板（17）构成伸缩结构，且弹簧（16）关于减震板（17）的中轴线对称设置。
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| CN (1) | CN210852973U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112441244A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-03-05 | 南昌工程学院 | 一种无人机测量边坡及基坑开挖量的设备 |
| CN112793766A (zh) * | 2021-02-04 | 2021-05-14 | 郑州航空工业管理学院 | 一种起落架可折叠式巡检无人机 |
| US20210269174A1 (en) * | 2020-02-27 | 2021-09-02 | Greg Douglas Shuff | Drone docking port and method of use |
-
2019
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20210269174A1 (en) * | 2020-02-27 | 2021-09-02 | Greg Douglas Shuff | Drone docking port and method of use |
| CN112441244A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-03-05 | 南昌工程学院 | 一种无人机测量边坡及基坑开挖量的设备 |
| CN112793766A (zh) * | 2021-02-04 | 2021-05-14 | 郑州航空工业管理学院 | 一种起落架可折叠式巡检无人机 |
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