CN217496550U - 一种无人机遥感测绘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机遥感测绘装置，涉及无人机技术领域，包括无人机体，所述无人机体底部通过主壳体设置电机、齿轮以及安装板，所述安装板前壁上通过第一壳体设置弹簧以及锁扣，所述齿轮底部通过转轴设置第二壳体，第二壳体内部设置滑轨、双向螺杆以及滑块，滑块底部设置U型夹持板，所述无人机体底部还通过缓冲柱设置第三壳体以及伸缩杆。本实用新型在电机、齿轮、锁扣的作用下，使得装置可以带动遥感测绘仪进行相对于的角度转动，方便了对于地形的绘制，提高了绘图的质量，利用可更换的U型夹持板对遥感测绘仪进行夹持固定，提升了装置的安全稳定性，也增加了其适用性。

Description

一种无人机遥感测绘装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种无人机遥感测绘装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，将遥感测绘仪搭载在无人机上使得其可以更好的完成对于地面上地形或其他图形绘制的工作。

在授权公告号为CN214930709U的实用新型专利中公开了一种航空遥感测绘无人机维稳装置，其通过维稳机构内的维稳执行机构将产生晃动的力通过自身形变吸收，使得拍摄机构保持稳定，保障拍摄机构拍摄的画面不产生抖动，保障获取的信息清晰，但是在实际使用时，其缺乏对于遥感测绘仪角度转动的机构，使得遥感测绘仪无法进行角度转动进而使其工作质量降低，同时缺乏对于测绘仪的夹持固定装置，导致在实际使用过程中容易出现测绘仪脱落的情况发生，此外其在降落过程中没有良好的缓冲装置，容易使得装置在降落时因速度过快而导致其损坏的情况发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机遥感测绘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机遥感测绘装置，包括无人机体，所述无人机体底部通过主壳体设置电机、齿轮以及安装板，所述电机的动力输出轴与齿轮相连接，所述安装板前壁上固定安装第一壳体，第一壳体内部固定安装有弹簧，弹簧前侧末端固定安装有与齿轮配合使用的锁扣，所述齿轮底部固定安装有转轴，转轴末端固定安装有第二壳体，第二壳体内部设置滑轨，滑轨上滑动设置有左右两块滑块，所述第二壳体内部位于滑轨上方转动设置有双向螺杆，双向螺杆贯穿左右两块滑块且与左右两块螺纹连接，左右两块所述滑块底部通过螺纹连接设置有U型夹持板，左右两块U型夹持板之间设置遥感测绘仪，所述无人机体底部还均匀设置有若干缓冲柱，缓冲柱底部通过缓冲弹簧设置有第三壳体，第三壳体底部固定安装有伸缩杆。

作为本实用新型进一步的方案：所述双向螺杆右侧末端固定安装有旋柄。

作为本实用新型再进一步的方案：所述U型夹持板内壁上固定安装有防护垫。

作为本实用新型再进一步的方案：所述伸缩杆底部固定安装有橡胶垫。

作为本实用新型再进一步的方案：所述缓冲柱底部设置有与第三壳体配合使用的限位板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第三壳体内部设置有缓冲柱以及缓冲弹簧配合使用的减震器。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：

1、在电机、齿轮、锁扣的作用下，使得装置可以带动遥感测绘仪进行相对于的角度转动，并在角度转动完成后使其保持角度不动，从而方便了对于地形的绘制，在一定程度上提高了测绘仪绘图的质量；

2、利用可更换的U型夹持板对遥感测绘仪进行夹持固定，不仅使得在使用时遥感测绘仪的稳定性得到提升，同时也满足了其对于不同大小遥感测绘仪夹持固定的需求，在一定程度上提高了装置的适用性；

3、在缓冲柱、缓冲弹簧以及减震器的作用对无人机降落上产生的震动以及压力进行削减，避免因压力或震动过大导致设备组件损坏影响设备使用的情况发生，在一定程度上延长了设备的使用时限。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中齿轮处的俯视的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中第二壳体处的结构示意图。

图4为本实用新型实施例中第三壳体处的结构示意图。

附图标记注释：1-无人机体、2-主壳体、3-电机、4-齿轮、5-转轴、6-第一壳体、7-弹簧、8-锁扣、9-第二壳体、10-双向螺杆、11-滑轨、12-U型夹持板、1201-防护垫、13-遥感测绘仪、14-滑块、15-缓冲柱、16-第三壳体、17-缓冲弹簧、18-伸缩杆、19-橡胶垫、20-减震器、21-安装板。

具体实施方式

以下实施例会结合附图对本实用新型进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本实用新型所列举的各实施例仅用以说明本实用新型，并非用以限制本实用新型的范围。对本实用新型所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本实用新型的精神与范围。

实施例

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种无人机遥感测绘装置，包括无人机体1，所述无人机体1底部固定安装有主壳体2，主壳体2内部上方固定安装有电机3，所述主壳体2内部下方转动设置有齿轮4，所述电机3的动力输出轴与齿轮4相连接，所述主壳体2下方壳壁上位于齿轮4后侧固定安装有安装板21，安装板21前壁上固定安装有第一壳体6，第一壳体6内部固定安装有弹簧7，弹簧7前侧末端固定安装有与齿轮4配合使用的锁扣8，当电机3转动时，带动齿轮4转动，此时因锁扣8的顶部较为平滑，可以使得齿轮4进行转动，当电机3停止转动时，锁扣8对齿轮4起到锁紧作用，从而使得齿轮4可以在转动一定角度后被固定。

所述齿轮4底部固定安装有转轴5，转轴5末端固定安装有第二壳体9，第二壳体9内部上方固定安装有滑轨11，滑轨11上滑动设置有左右两块滑块14，所述第二壳体9内部位于滑轨11上方转动设置有双向螺杆10，双向螺杆10贯穿左右两块滑块14且与左右两块14螺纹连接，所述双向螺杆10右侧末端固定安装有旋柄1001，通过转动旋柄1001带动双向螺杆10转动，从而使得左右两块滑块14可以靠近或远离，左右两块所述滑块14底部通过螺纹连接设置有U型夹持板12，通过转动旋柄1001带动左右两块滑块14移动，从恶使得左右两块U型夹持板12靠近或远离进而使其完成对于遥感测绘仪13的夹持固定作用，不仅使得其在使用时可以更好的对遥感测绘仪起到夹持固定作用，同时可以根据遥感测绘仪13的大小对U型夹持板12进行更换，从而使得该装置可以对不同大小的遥感测绘仪起到夹持固定作用，在一定程度上提高了装置整体的适用性，所述U型夹持板12内壁上固定安装有防护垫1201，在防护垫1201的作用下不仅可以对遥感测绘仪13起到保护作用，同时也增加了遥感测绘仪13与U型夹持板12之间的摩擦力，避免了遥感测绘仪13脱落导致其损坏的情况发生。

所述无人机体1底部还均匀设置有若干缓冲柱15，缓冲柱15底部通过缓冲弹簧17设置有第三壳体16，第三壳体16底部固定安装有伸缩杆18，伸缩杆18底部固定安装有橡胶垫19，所述缓冲弹簧17内部还固定安装有减震器20，当装置使用完成后，降落时，因操作问题容易导致装置降落不平稳，此时在缓冲柱15、缓冲弹簧17以及减震器20的作用下可以使得无人机体1降落的更加平稳，同时减震器20可以对无人机体1降落时产生的震动进行削减，避免因震动导致装置损坏的情况发生，在一定程度上起到了保护装置的作用，利用伸缩杆18可以将各个橡胶垫19调节至水平状态，从而更好的起到对于装置减震缓冲的效果，本实用新型中涉及的关于电路设备及其连接方式皆为现有技术，在此不做详细描述。

使用时，根据遥感测绘仪13的大小对U型夹持板12进行相对应的更换，之后利用旋柄1001带动双向螺杆10转动，使得左右两块U型夹持板12对遥感测绘仪13起到夹持固定作用，之后利用无人机体1将遥感测绘仪13带着合适的测量位置，若需要对遥感测绘仪13的角度进行调节，启动电机3带动齿轮4以及转轴5转动，当齿轮4以及转轴5转动至合适位置后，锁扣8在弹簧7的作用下对齿轮4进行锁紧，从而使得遥感测绘仪13可以在转动一定角度后被固定，从而更好的进行拍摄工作，使用完成后，将无人机体1下降并在缓冲柱15、缓冲弹簧17、橡胶垫19以及减震器20的作用下使其更加平稳的落地，减少因下落时速度过快导致无人机体1以及装置组件损坏的情况发生，保证了装置使用的效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种无人机遥感测绘装置，包括无人机体（1），其特征在于，所述无人机体（1）底部通过主壳体（2）设置电机（3）、齿轮（4）以及安装板（21），所述电机（3）的动力输出轴与齿轮（4）相连接，所述安装板（21）前壁上固定安装第一壳体（6），第一壳体（6）内部固定安装有弹簧（7），弹簧（7）前侧末端固定安装有与齿轮（4）配合使用的锁扣（8），所述齿轮（4）底部固定安装有转轴（5），转轴（5）末端固定安装有第二壳体（9），第二壳体（9）内部设置滑轨（11），滑轨（11）上滑动设置有左右两块滑块（14），所述第二壳体（9）内部位于滑轨（11）上方转动设置有双向螺杆（10），双向螺杆（10）贯穿左右两块滑块（14）且与左右两块滑块（14）螺纹连接，左右两块所述滑块（14）底部通过螺纹连接设置有U型夹持板（12），左右两块U型夹持板（12）之间设置遥感测绘仪（13），所述无人机体（1）底部还均匀设置有若干缓冲柱（15），缓冲柱（15）底部通过缓冲弹簧（17）设置有第三壳体（16），第三壳体（16）底部固定安装有伸缩杆（18）。

2.根据权利要求1所述的无人机遥感测绘装置，其特征在于，所述双向螺杆（10）右侧末端固定安装有旋柄（1001）。

3.根据权利要求1所述的无人机遥感测绘装置，其特征在于，所述U型夹持板（12）内壁上固定安装有防护垫（1201）。

4.根据权利要求1所述的无人机遥感测绘装置，其特征在于，所述伸缩杆（18）底部固定安装有橡胶垫（19）。

5.根据权利要求1所述的无人机遥感测绘装置，其特征在于，所述缓冲柱（15）底部设置有与第三壳体（16）配合使用的限位板。

6.根据权利要求5所述的无人机遥感测绘装置，其特征在于，所述第三壳体（16）内部设置有缓冲柱（15）以及缓冲弹簧（17）配合使用的减震器（20）。

Images