CN213473515U - 一种可以用红外线侦察的无人机 - Google Patents
一种可以用红外线侦察的无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213473515U CN213473515U CN202022802452.5U CN202022802452U CN213473515U CN 213473515 U CN213473515 U CN 213473515U CN 202022802452 U CN202022802452 U CN 202022802452U CN 213473515 U CN213473515 U CN 213473515U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- cabin
- vehicle body
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种可以用红外线侦察的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的内部分别设置有定位舱、信息连接舱和侦察舱，所述定位舱的内部设置有GPS定位装置，所述信息连接舱的内部分别设置有无线信号连接装置、控制器和移动电源，所述侦察舱的内底壁分别固定连接有安装板和收纳防护箱。该可以用红外线侦察的无人机，通过红外线摄像头和无线信号连接装置，能够实现对地面的侦察，且能够利用无线传输将信息传递至地面基站，通过设置马达、转动轴和移动螺母，通过转动轴的转动，能够利用移动螺母在转动轴的表面移动，带动两扇密封防护门移动，将收纳防护箱遮挡，从而达到了在不执行侦察工作时，将红外线摄像头收起进行保护的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可以用红外线侦察的无人机。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，近些年在民用领域也逐渐的出现。
现有的应用红外线侦察的无人机，都是使用红外线摄像头进行信息采集，红外线摄像头始终暴露在外，因此，缺乏对红外线摄像头的保护，在特殊条件下，容易造成红外线摄像头的损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可以用红外线侦察的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可以用红外线侦察的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的内部分别设置有定位舱、信息连接舱和侦察舱，所述定位舱的内部设置有GPS定位装置，所述信息连接舱的内部分别设置有无线信号连接装置、控制器和移动电源，所述侦察舱的内底壁分别固定连接有安装板和收纳防护箱，所述收纳防护箱的内顶壁固定连接有多级电动伸缩杆，所述多级电动伸缩杆的伸缩端固定连接有衔接板，所述衔接板的下表面分别固定连接有集束照明灯和红外线摄像头，所述无人机本体的内底壁开设有与收纳防护箱相适配的开口，所述开口的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有密封防护门。
优选的，所述无人机本体呈圆盘形，所述无人机本体的表面通过衔接杆设置有螺旋桨，所述螺旋桨的数量为四个，四个所述螺旋桨呈圆周阵列等距设置在无人机本体的外表面。
优选的，所述无人机本体的下表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的内部开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有与之相适配的减震柱，所述减震柱的顶端固定连接有减震弹簧。
优选的，所述安装板的数量为两个，两个所述安装板的相对面通过轴承转动连接有转动轴，所述转动轴左端的表面和右端的表面分别开设有正牙外螺纹和反牙外螺纹。
优选的，所述转动轴的表面分别螺纹连接有与正牙外螺纹和外牙外螺纹相适配的两个移动螺母，两个所述移动螺母的表面通过连接杆与密封防护门的上表面固定连接，右侧所述安装板的右侧设置有用于驱动转动轴的马达。
优选的，所述GPS定位装置和控制器均通过无线信号连接装置与地面基站信号连接。
有益效果
本实用新型提供了一种可以用红外线侦察的无人机，具备以下有益效果：
1.该可以用红外线侦察的无人机，通过设置红外线摄像头和无线信号连接装置，能够实现对地面信息的采集，且能够利用无线传输将信息传递至地面基站，通过设置马达、转动轴和移动螺母，通过转动轴的转动，能够利用移动螺母在转动轴的表面移动，带动两扇密封防护门移动，将收纳防护箱遮挡，从而达到了在不执行侦察工作时，将红外线摄像头收起进行保护的目的。
2.该可以用红外线侦察的无人机，通过设置多级电动伸缩杆，能够带动衔接板和红外线摄像头上升和下移，从而达到对红外线摄像头进行保护的目的，通过设置集束照明灯，能够在视线不良时增强红外线摄像头拍摄区域的亮度，增强侦察的效果，通过设置支撑柱、减震柱和减震弹簧，能够增强该装置在降落时的减震能力。
附图说明
图1为本实用新型正剖结构示意图；
图2为图1中A处放大结构示意图；
图3为支撑柱正剖结构示意图。
图中：1无人机本体、2 GPS定位装置、3无线信号连接装置、4控制器、5移动电源、6安装板、7收纳防护箱、8多级电动伸缩杆、9衔接板、10集束照明灯、11红外线摄像头、12密封防护门、13螺旋桨、14支撑柱、15减震柱、16减震弹簧、17转动轴、18移动螺母、19马达。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种可以用红外线侦察的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1呈圆盘形，无人机本体1的表面通过衔接杆设置有螺旋桨13，螺旋桨13的数量为四个，四个螺旋桨13呈圆周阵列等距设置在无人机本体1的外表面。
无人机本体1的下表面固定连接有支撑柱14，支撑柱14的内部开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有与之相适配的减震柱15，减震柱15的顶端固定连接有减震弹簧16，通过设置支撑柱14、减震柱15和减震弹簧16，能够增强该装置在降落时的减震能力。
无人机本体1的内部分别设置有定位舱、信息连接舱和侦察舱，定位舱的内部设置有GPS定位装置2，信息连接舱的内部分别设置有无线信号连接装置3、控制器4和移动电源5，侦察舱的内底壁分别固定连接有安装板6和收纳防护箱7，安装板6的数量为两个，两个安装板6的相对面通过轴承转动连接有转动轴17，转动轴17左端的表面和右端的表面分别开设有正牙外螺纹和反牙外螺纹，转动轴17的表面分别螺纹连接有与正牙外螺纹和外牙外螺纹相适配的两个移动螺母18，两个移动螺母18的表面通过连接杆与密封防护门12的上表面固定连接，右侧安装板6的右侧设置有用于驱动转动轴17的马达19。
收纳防护箱7的内顶壁固定连接有多级电动伸缩杆8，多级电动伸缩杆8的伸缩端固定连接有衔接板9，衔接板9的下表面分别固定连接有集束照明灯10和红外线摄像头11，通过设置多级电动伸缩杆8，能够带动衔接板9和红外线摄像头11上升和下移，从而达到对红外线摄像头11进行保护的目的，通过设置集束照明灯10，能够在视线不良时增强红外线摄像头11拍摄区域的亮度，增强侦察的效果，无人机本体1的内底壁开设有与收纳防护箱7相适配的开口，开口的内壁开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有密封防护门12，通过设置马达19、转动轴17和移动螺母18，通过转动轴17的转动，能够带动移动螺母18在转动轴17的表面移动，带动两扇密封防护门12移动，将收纳防护箱7遮挡，从而达到了在不执行侦察工作时，将红外线摄像头11收起进行保护的目的。
GPS定位装置2和控制器4均通过无线信号连接装置3与地面基站信号连接，通过设置红外线摄像头11和无线信号连接装置3，能够实现对地面信息的采集，且能够利用无线传输将信息传递至地面基站。
工作原理：当该可以用红外线侦察的无人机使用时，利用螺旋桨13进行飞行，通过控制器4、无线信号连接装置3和GPS定位装置2，在地面基站对该装置进行遥控，在移动至侦察范围后，马达19转动，带动转动轴17转动，两个移动螺母18在转动轴17的表面向相反的方向移动，带动密封防护门12打开，多级电动伸缩杆8伸长，带动衔接板9和红外线摄像头11下降，执行侦察工作，侦察的信息通过无线信号连接装置3传送回地面基站，通过集束照明灯10，能够在视线不良时增强红外线摄像头11拍摄区域的亮度，增强拍摄的效果。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种可以用红外线侦察的无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的内部分别设置有定位舱、信息连接舱和侦察舱，所述定位舱的内部设置有GPS定位装置(2)，所述信息连接舱的内部分别设置有无线信号连接装置(3)、控制器(4)和移动电源(5)，所述侦察舱的内底壁分别固定连接有安装板(6)和收纳防护箱(7)，所述收纳防护箱(7)的内顶壁固定连接有多级电动伸缩杆(8)，所述多级电动伸缩杆(8)的伸缩端固定连接有衔接板(9)，所述衔接板(9)的下表面分别固定连接有集束照明灯(10)和红外线摄像头(11)，所述无人机本体(1)的内底壁开设有与收纳防护箱(7)相适配的开口，所述开口的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有密封防护门(12)。
2.根据权利要求1所述的一种可以用红外线侦察的无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)呈圆盘形，所述无人机本体(1)的表面通过衔接杆设置有螺旋桨(13)，所述螺旋桨(13)的数量为四个，四个所述螺旋桨(13)呈圆周阵列等距设置在无人机本体(1)的外表面。
3.根据权利要求1所述的一种可以用红外线侦察的无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)的下表面固定连接有支撑柱(14)，所述支撑柱(14)的内部开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有与之相适配的减震柱(15)，所述减震柱(15)的顶端固定连接有减震弹簧(16)。
4.根据权利要求1所述的一种可以用红外线侦察的无人机，其特征在于：所述安装板(6)的数量为两个，两个所述安装板(6)的相对面通过轴承转动连接有转动轴(17)，所述转动轴(17)左端的表面和右端的表面分别开设有正牙外螺纹和反牙外螺纹。
5.根据权利要求4所述的一种可以用红外线侦察的无人机，其特征在于：所述转动轴(17)的表面分别螺纹连接有与正牙外螺纹和外牙外螺纹相适配的两个移动螺母(18)，两个所述移动螺母(18)的表面通过连接杆与密封防护门(12)的上表面固定连接，右侧所述安装板(6)的右侧设置有用于驱动转动轴(17)的马达(19)。
6.根据权利要求1所述的一种可以用红外线侦察的无人机，其特征在于：所述GPS定位装置(2)和控制器(4)均通过无线信号连接装置(3)与地面基站信号连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022802452.5U CN213473515U (zh) | 2020-11-27 | 2020-11-27 | 一种可以用红外线侦察的无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022802452.5U CN213473515U (zh) | 2020-11-27 | 2020-11-27 | 一种可以用红外线侦察的无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213473515U true CN213473515U (zh) | 2021-06-18 |
Family
ID=76356377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022802452.5U Expired - Fee Related CN213473515U (zh) | 2020-11-27 | 2020-11-27 | 一种可以用红外线侦察的无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213473515U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114044141A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-02-15 | 阳光学院 | 一种火灾现场探勘用无人机 |
-
2020
- 2020-11-27 CN CN202022802452.5U patent/CN213473515U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114044141A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-02-15 | 阳光学院 | 一种火灾现场探勘用无人机 |
| CN114044141B (zh) * | 2021-11-25 | 2024-06-11 | 阳光学院 | 一种火灾现场探勘用无人机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108500991A (zh) | 一种安防机器人 | |
| CN208882106U (zh) | 一种具有烟雾识别功能的多旋翼无人机 | |
| CN213473515U (zh) | 一种可以用红外线侦察的无人机 | |
| CN207360550U (zh) | 无桨推进水下机器人 | |
| CN110816823A (zh) | 一种具有烟雾识别功能的多旋翼无人机 | |
| CN111935455A (zh) | 一种基于5g无线通信的智慧城市用区块链数据采集装置 | |
| CN109539895A (zh) | 移动靶标智能控制系统 | |
| CN214064294U (zh) | 一种便于发射定位的监控系统 | |
| CN209008857U (zh) | 一种具有监控功能的无人机 | |
| CN203052244U (zh) | 可移动多功能探照灯 | |
| CN215794502U (zh) | 一种用于测绘无人机的云台升降机构 | |
| CN108582090A (zh) | 高速公路护栏上移动的监控机器人 | |
| CN109204802A (zh) | 一种降落稳定性好的无人机 | |
| CN212778897U (zh) | 一种新型射击报靶 | |
| CN210807413U (zh) | 一种球型摄像机装置 | |
| CN209479965U (zh) | 一种太阳能动力飞行遮阳伞 | |
| CN204948003U (zh) | 一种带有倾动和回转功能的抽拉展开式太阳能发电站 | |
| CN213335805U (zh) | 一种多功能战术靶机 | |
| CN220332960U (zh) | 一种航空无人机 | |
| CN214960423U (zh) | 一种航空电子设备的室外机箱防护装置 | |
| CN214029124U (zh) | 一种监控范围广的用于风电场巡逻的无人机监控装置 | |
| CN215155608U (zh) | 一种支架可调节的无人机 | |
| CN215296020U (zh) | 一种多功能运动靶车 | |
| CN213262947U (zh) | 一种具备监测功能的农业无人机 | |
| CN216372283U (zh) | 一种移动型巡检机器人操作停靠平台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210618 Termination date: 20211127 |