CN216372283U - 一种移动型巡检机器人操作停靠平台 - Google Patents

Abstract

一种移动型巡检机器人操作停靠平台，本申请设计一种室外巡检机器人停靠的移动型平台，所述平台设置有起落停靠台、陆地运行机器人停放台、设备安装底座、升降调节丝杆、独立驱动轮和操控系统，所述平台底部设置设备安装底座，所述设备安装底座中部安装独立驱动轮的臂架，臂架上安装驱动电机和运动轮，所述设备安装底座上部设置升降调节丝杆，所述升降调节丝杆上部安装箱体，所述箱体顶部设置飞行类巡检机器人起落停靠台和太阳能板，所述箱体与设备安装底座之间设置陆地运行机器人停放台，所述平台内设置控制模块和蓄电池，能实现对巡航机器人的无线控制和充能，是一款非常适合野外巡查机器人使用的停靠平台。

Description

一种移动型巡检机器人操作停靠平台

技术领域

本实用新型属于巡检类机器人辅助设备技术领域，具体涉及到一种移动型巡检机器人操作停靠平台的设计制造。

背景技术

机器人技术的普及，使机器人在很多领域已经获得很好应用，其优越的性能，帮助人们解决很多难题，将人们从重复繁杂的工作中解放出来，在一些危险的领域代替人们进行工作、研究、试验和检测；而在众多机器人中，一种应用于室外的机器人有着极大的探究巡检作用，其设计有在陆地上运行的巡检机器人，还有在空中飞行的巡检机器人，这类机器人因体积较小，功能齐全，常备科学家、学者、研究员等应用于室外的巡检探究工作，但因机器人本身结构的原因，其自身设置的电源无法支持设备进行长时间进行运行，一般人们外出时会携带大量的备用电源和配件，在实现机器人远程巡检操控时还需借助携手机或笔记本等辅助用具来实现远程控制，为此使用机器人时需要携带的东西很多，需要采用专用的背包进行搬运，而在采用具备陆地运行的机器人和飞行机器人时，因其不同的类型携带的东西会更多，携带的备用电源多时重量较大，从而导致外出时极为不方便，不利于对机器人设备的管理。为此申请人设计一种移动型巡检机器人操作停靠平台，解决巡检机器人室外运行时巡航时间短，需要额外携带大量备用电池、室外操作没有一个很好的平台来对机器人进行维护检修、设备较多时不易搬运携带等问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型公开了一种移动型巡检机器人操作停靠平台。通过设置设备安装底座，在设备安装底座两侧安装独立驱动的前轮和后轮，实现室外全地形的移动，在所述设备安装底座上部安装升降调节丝杆，通过升降调节丝杆调整平台顶面操作面的高度，解决不同人员身高对操作台高度调整的需求，升降调节丝杆上部安装箱体，箱体内设置多个储物盒，满足存放机器人常用检修维护工具，箱体上部设置太阳能板和起落平台，实现对平台内部提供电能和飞行机器人的起飞或降落，箱体与设备安装底座之间设置陆地运行机器人停放台，对陆地巡检机器人进行停放和充能，平台通过简单合理的设计，解决巡检机器人在室外运行时的诸多不足和弊端，充分实现巡检机器人在室外运行的价值。

为达此目的，本实用新型提供了一种移动型巡检机器人操作停靠平台，其特征在于，包括前轮电机、前轮、前臂、箱体、起落平台、太阳能板、防护盖、调节支架、后轮电机、后轮、减震臂、后臂、设备安装底座、升降调节丝杆、丝杆电机、控制中枢模块、充电口和陆地运行机器人停放台，其特征在于：所述移动型巡检机器人停靠平台底部设置设备安装底座，所述设备安装底座中部两侧设置臂架安装轴，所述臂架安装轴向前安装前臂，所述前臂末端安装前轮电机，所述前轮电机转轴侧安装前轮，所述臂架安装轴向后安装后臂，所述后臂末端安装后轮电机，所述后轮电机下端安装后轮，所述后臂上端按减震臂，所述减震臂前端安装在设备安装底座上，后端安装在后臂尾端处，所述设置的前轮和后轮对称设置在设备安装底座的两侧，在所述设备安装底座上部中间位置设置充电口和控制中枢模块；在所述设备安装底座顶侧四角位置安装四组升降调节丝杆，所述升降调节丝杆顶部安装箱体，在所述箱体底部安装中间位置安装丝杆电机，所述丝杆电机转轴上设置带轮与四组升降调节丝杆顶部设置的带轮相连接，所述箱体两侧对称安装两组调节支架，所述调节支架顶部安装太阳能板，所述太阳能板设置为两组，所述太阳能板安装在箱体顶部中间，在所述箱体顶部中间设置有起落平台，所述起落平台设置在太阳能板的下侧，所述箱体顶端设置有防护盖，在所述设备安装底座与箱体之间设置陆地运行机器人停放台。

作为本实用新型进一步改进，所述箱体两侧安装的调节支架结构包括液压电机、液压杆、支撑杆、限位滑槽和滑杆，所述调节支架底部设置安装底座，调节支架通过安装底座安装在箱体上，所述安装底座内安装液压电机，所述安装底座上部设置限位滑槽，在所述限位滑槽内部安装液压杆，所述液压杆与液压电机相连接，所述液压杆顶部安装滑杆，所述滑杆外侧安装支撑杆，所述支撑杆为双节伸缩结构，所述支撑杆顶部与太阳能板背侧相连接。

作为本实用新型进一步改进，所述箱体上设置的太阳能板与箱体安装处为滑槽结构，太阳能板安装在滑槽内，通过向外移动露出起落平台。

作为本实用新型进一步改进，所述起落平台结构为条格式通透性结构，对飞行巡检机器人螺旋桨产生的风流进行吸收，避免对平台的稳定性造成影响，起落平台背侧设置缓冲弹簧，缓冲弹簧对飞行机器人降落时起到缓冲作用。

作为本实用新型进一步改进，所述设备安装底座两侧安装的前臂和后臂为独立结构设置，设置有弹性结构，所述前轮电机和后轮电机独立控制驱动，实现室外全地形的运行。

作为本实用新型进一步改进，所述移动型巡检机器人操作停靠平台上设置有起落平台和陆地运行机器人停放台。

本实用新型的有益效果：

1、本申请的一种移动型巡检机器人操作停靠平台，平台设备安装底座两侧安装独立的前臂和后臂，所述前臂和后臂带前端安装独立控制的前轮电机和后轮电机，可独立相互协调控制平台的移动，满足室外多种地形运行移动。

2、本申请的一种移动型巡检机器人操作停靠平台，设置有升降调节丝杆，通过升降调节丝杆作用可调整平台的高度，满足不同人员对操作平台的需求，平台上部设置为箱体，内部设置多个收纳箱，存放巡检机器人常用的检查和维护工具，方便室外简单的维修维护。

3、本申请的一种移动型巡检机器人操作停靠平台，箱体上设置的太阳能板与箱体安装处为滑槽结构，太阳能板安装在滑槽内，通过向外移动露出起落平台体，太阳能板下部设置调节支架，通过调节支架调节太阳能板在最佳角度，实现太阳能的最大转化，对平台内的设备进行充能。

4、本申请的一种移动型巡检机器人操作停靠平台，平台内部设置起落平台和陆地运行机器人停放台，满足两种运行方式不同的机器人停靠，在起落平台下部设置的缓冲弹簧和镂空格栅，能对机器人起到很好的缓冲作用和对飞行传送的气流进行消除；

附图说明

图1本申请的整体使用状态示意图;

图2本申请的局部结构示意图一;

图3本申请的局部结构示意图二;

图4本申请中的调节支架结构示意图。

部件名称：

1、前轮电机；2、前轮；3、前臂；4、箱体；5、起落平台；6、太阳能板；7、防护盖；8、调节支架；8-1液压电机；8-2、液压杆；8-3、支撑杆；8-4、限位滑槽；8-5、滑杆；9、后轮电机；10、后轮；11、减震臂；12、后臂；13、设备安装底座；14、升降调节丝杆；15、丝杆电机；16、控制中枢模块；17、充电口；18、陆地运行机器人停放台。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图1-3所示，本实用新型提供的一种移动型巡检机器人操作停靠平台，包括前轮电机1、前轮2、前臂3、箱体4、起落平台5、太阳能板6、防护盖7、调节支架8、后轮电机9、后轮10、减震臂11、后臂12、设备安装底座13、升降调节丝杆14、丝杆电机15、控制中枢模块16、充电口17和陆地运行机器人停放台18，其特征在于：所述移动型巡检机器人停靠平台底部设置设备安装底座13，所述设备安装底座13中部两侧设置臂架安装轴，臂架安装轴安装到设备安装底座13内部，在内部设置有弹力回转圈，对外部安装的臂架提供弹性回转力，所述臂架安装轴向前安装前臂3，所述前臂3末端安装前轮电机1，所述前轮电机1转轴侧安装前轮2，前臂3内部为空心结构，电机线路安装在内部，所述前轮电机1外侧设置转向装置，能实现装置的转向运行移动，所述臂架安装轴向后安装后臂12，所述后臂12末端安装后轮电机9，所述后轮电机9下端安装后轮10，所述后臂内部为框架结构，后轮电机9线路由内部安装连接到控制中枢模块中去，所述后轮为平台主要承重部件，在所述后臂12上端按减震臂11，所述减震臂11前端安装在设备安装底座13上，后端安装在后臂12尾端处，为后臂12增加承载力和对后轮运行时进行减震，所述设置的前轮2和后轮10对称设置在设备安装底座13的两侧，在所述设备安装底座13上部中间位置设置充电口17和控制中枢模块16；充电口设备安装底座13内部安装的蓄电池相连接，通过充电口17可对蓄电池进行充电或对外部设备进行充电，所述控制中枢模块16对整个平台进行控制运行，在所述设备安装底座13顶侧四角位置安装四组升降调节丝杆14，所述升降调节丝杆14顶部安装箱体4，在所述箱体4底部安装中间位置安装丝杆电机15，所述丝杆电机15转轴上设置带轮与四组升降调节丝杆14顶部设置的带轮相连接，通过丝杆电机15运行使升降调节丝杆14旋转达到调节平台操作面高度的调整，在所述设备安装底座13四角内安装于丝杆配套咬合的螺纹结构，实现丝杆正反转调节高度的目的；所述平台上部箱体4两侧对称安装两组调节支架8，所述调节支架8顶部安装太阳能板6，所述太阳能板6设置为两组，所述箱体4上设置的太阳能板6与箱体4安装处为滑槽结构，太阳能板6安装在滑槽内，通过太阳能板6向外移动露出起落平台5；所述太阳能板6安装在箱体4顶部中间，在所述箱体4顶部中间设置有起落平台5，所述起落平台5设置在太阳能板6的下侧，所述起落平台5结构为条格式通透性结构，对飞行巡检机器人螺旋桨产生的风流进行吸收，避免对平台的稳定性造成影响，起落平台5背侧设置缓冲弹簧，缓冲弹簧对飞行机器人降落时起到缓冲作用，所述箱体4顶端设置有防护盖7，在所述设备安装底座13与箱体4之间设置陆地运行机器人停放台18，对陆地运行巡检机器人进行停放充能。

如图3所示，本实用新型提供调节支架的结构示意图，其特征在于，所述箱体4两侧安装的调节支架8结构包括液压电机8-1、液压杆8-2、支撑杆8-3、限位滑槽8-4和滑杆8-5，所述调节支架8底部设置安装底座，调节支架8通过安装底座安装在箱体4上，所述安装底座内安装液压电机8-1，所述安装底座上部设置限位滑槽8-4，在所述限位滑槽8-4内部安装液压杆8-2，所述液压杆8-2与液压电机8-1相连接，所述液压杆8-2顶部安装滑杆8-5，所述滑杆8-5外侧安装支撑杆8-3，所述支撑杆8-3为双节伸缩结构，所述支撑杆8-3顶部与太阳能板6背侧相连接，所述支撑杆8-3相对滑杆8-5可旋转，在液压电机8-1工作时，对液压杆8-2高度进行调节，从而带动滑杆8-5运行，实现支撑杆8-3的运动，实现太阳能板6的滑出以及调整角度。

本申请的工作原理：

本申请通过设置设备安装底座13，在设备安装底座13两侧设置臂架安装轴，臂架安装轴安装到设备安装底座13内部，在内部设置有弹力回转圈，弹力回转圈实现前后臂在运行不同地面高低不平时上下运动，对外部安装的臂架提供弹性回转力，臂架安装轴向前安装前臂3，前臂3末端安装前轮电机1，前轮电机1转轴侧安装前轮2，臂架安装轴向后安装后臂12，后臂12末端安装后轮电机9，后轮电机9下端安装后轮10，后轮为平台主要承重部件，在所述后臂12上端按减震臂11，所述减震臂11前端安装在设备安装底座13上，后端安装在后臂12尾端处，为后臂12增加承载力和对后轮运行时进行减震，通过控制中枢模块对电机的独立控制，使平台在室外多种地面能运行移动。

作为本实施例，移动型巡检机器人操作停靠平台，顶部设置箱体4，箱体上设置防护盖7，防护盖7作为本平台的操作台，在其上面进行机器人的维护和检修，在使用起落平台5时，将防护盖7拿下，通过控制太阳能板6下端的调节支架8，将太阳能板6从中间往外移动，露出起落平台5，太阳能板6调节到最佳位置停止，实现对室外太阳能的充分转化，将电能提供给平台。所述起落平台5结构为条格式通透性结构，可对飞行巡检机器人螺旋桨产生的风流进行吸收，避免对平台的稳定性造成影响，起落平台5背侧设置缓冲弹簧，缓冲弹簧对飞行机器人降落时起到缓冲作用，在设备安装底座13与箱体4之间设置陆地运行机器人停放台18，对陆地运行巡检机器人进行停放充能。

在平台操作高度调节中，在所述设备安装底座13顶侧四角位置安装四组升降调节丝杆14，升降调节丝杆14顶部安装箱体4，在所述箱体4底部安装中间位置安装丝杆电机15，所述丝杆电机15转轴上设置带轮与四组升降调节丝杆14顶部设置的带轮相连接，通过丝杆电机15运行使升降调节丝杆14旋转达到调节平台操作面高度的调整，在所述设备安装底座13四角内安装于丝杆配套咬合的螺纹结构，实现丝杆正反转调节高度的目的。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种移动型巡检机器人操作停靠平台，包括前轮电机（1）、前轮（2）、前臂（3）、箱体（4）、起落平台（5）、太阳能板（6）、防护盖（7）、调节支架（8）、后轮电机（9）、后轮（10）、减震臂（11）、后臂（12）、设备安装底座（13）、升降调节丝杆（14）、丝杆电机（15）、控制中枢模块（16）、充电口（17）和陆地运行机器人停放台（18），其特征在于：所述移动型巡检机器人停靠平台底部设置设备安装底座（13），所述设备安装底座（13）中部两侧设置臂架安装轴，所述臂架安装轴向前安装前臂（3），所述前臂（3）末端安装前轮电机（1），所述前轮电机（1）转轴侧安装前轮（2），所述臂架安装轴向后安装后臂（12），所述后臂（12）末端安装后轮电机（9），所述后轮电机（9）下端安装后轮（10），所述后臂（12）上端按减震臂（11），所述减震臂（11）前端安装在设备安装底座（13）上，后端安装在后臂（12）尾端处，所述设置的前轮（2）和后轮（10）对称设置在设备安装底座（13）的两侧，在所述设备安装底座（13）上部中间位置设置充电口（17）和控制中枢模块（16）；在所述设备安装底座（13）顶侧四角位置安装四组升降调节丝杆（14），所述升降调节丝杆（14）顶部安装箱体（4），在所述箱体（4）底部安装中间位置安装丝杆电机（15），所述丝杆电机（15）转轴上设置带轮与四组升降调节丝杆（14）顶部设置的带轮相连接，所述箱体两侧对称安装两组调节支架（8），所述调节支架（8）顶部安装太阳能板（6），所述太阳能板（6）设置为两组，所述太阳能板（6）安装在箱体（4）顶部中间，在所述箱体（4）顶部中间设置有起落平台（5），所述起落平台（5）设置在太阳能板（6）的下侧，所述箱体（4）顶端设置有防护盖（7），在所述设备安装底座（13）与箱体（4）之间设置陆地运行机器人停放台（18）。

2.根据权利要求1所述的一种移动型巡检机器人操作停靠平台，其特征在于，所述箱体两侧安装的调节支架（8）结构包括液压电机（8-1）、液压杆（8-2）、支撑杆（8-3）、限位滑槽（8-4）和滑杆（8-5），所述调节支架（8）底部设置安装底座，调节支架（8）通过安装底座安装在箱体（4）上，所述安装底座内安装液压电机（8-1），所述安装底座上部设置限位滑槽（8-4），在所述限位滑槽（8-4）内部安装液压杆（8-2），所述液压杆（8-2）与液压电机（8-1）相连接，所述液压杆（8-2）顶部安装滑杆（8-5），所述滑杆（8-5）外侧安装支撑杆（8-3），所述支撑杆（8-3）为双节伸缩结构，所述支撑杆（8-3）顶部与太阳能板（6）背侧相连接。

3.根据权利要求1所述的一种移动型巡检机器人操作停靠平台，其特征在于，所述箱体上设置的太阳能板（6）与箱体（4）安装处为滑槽结构，太阳能板（6）安装在滑槽内，通过向外移动露出起落平台（5）。

4.根据权利要求1所述的一种移动型巡检机器人操作停靠平台，其特征在于，所述起落平台（5）结构为条格式通透性结构，对飞行巡检机器人螺旋桨产生的风流进行吸收，避免对平台的稳定性造成影响，起落平台（5）背侧设置缓冲弹簧，缓冲弹簧对飞行机器人降落时起到缓冲作用。

5.根据权利要求1所述的一种移动型巡检机器人操作停靠平台，其特征在于，所述设备安装底座（13）两侧安装的前臂（3）和后臂（12）为独立结构设置，设置有弹性结构，所述前轮电机（1）和后轮电机（9）独立控制驱动，实现室外全地形的运行。

6.根据权利要求1所述的一种移动型巡检机器人操作停靠平台，其特征在于，所述移动型巡检机器人操作停靠平台上设置有起落平台（5）和陆地运行机器人停放台（18）。

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