CN109204802A - 一种降落稳定性好的无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种降落稳定性好的无人机，包括无人机壳体，所述无人机壳体圆周外壁通过螺栓连接有等距离分布的支撑臂，且支撑臂远离无人机壳体的一侧外壁通过螺栓连接有桨叶保护罩，所述支撑臂顶部一侧外壁开设有安装槽，且安装槽的底部内壁通过螺栓连接有无刷电机，所述无刷电机的输出端通过联轴器连接有旋转轴，且旋转轴的圆周外壁通过螺钉连接有等距离分布的螺旋桨叶。本发明中，通过设置在支撑腿外部的减震筒，无人机降落时支撑腿下的限位杆在弹簧作用下进行缓冲减震，防止无人机降落支撑腿与地面刚性接触，使无人机内部电器元件受到震荡，有利于提高使用寿命，设置有滑动槽能够使限位杆在缓冲时不会发生偏移。

Description

一种降落稳定性好的无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种降落稳定性好的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。

现在的无人机机上无驾驶舱，但是安装有导航飞行控制系统、程序控制装置以及动力和电源等设备。地面操控人员通过数据链等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、适应多种飞行环境要求的特点，但是现在的无人机降落时都是支撑座与地面刚性接触，会给无人机机身产生很大的震荡，有可能会造成内部电器元件的松动，而且降落不稳定不便于人们的使用。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种降落稳定性好的无人机，可以有效的解决背景技术提出来的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种降落稳定性好的无人机，包括无人机壳体，所述无人机壳体圆周外壁通过螺栓连接有等距离分布的支撑臂，且支撑臂远离无人机壳体的一侧外壁通过螺栓连接有桨叶保护罩，所述支撑臂顶部一侧外壁开设有安装槽，且安装槽的底部内壁通过螺栓连接有无刷电机，所述无刷电机的输出端通过联轴器连接有旋转轴，且旋转轴的圆周外壁通过螺钉连接有等距离分布的螺旋桨叶，所述无人机壳体两侧外壁底部两端均焊接有支撑腿，且支撑腿的底部外壁均通过螺钉连接有限位杆，所述限位杆的底部外壁通过螺钉连接有等距离分布的减震弹簧，所述限位杆的底部外壁设置有减震筒，且减震筒的底部内壁与减震弹簧的底部内壁相焊接，所述减震筒的两侧内壁均开设有滑动槽，且减震筒的底部外壁均粘贴有橡胶底座，限位杆两侧外壁与两个滑动槽相对的内壁滑动连接，所述无人机壳体顶部一侧内壁通过螺钉连接有温度传感器，且无人机壳体顶部另一侧内壁通过螺钉连接有信号接收器。

优选的，所述无人机壳体的底部内壁通过螺栓连接有电动机，且电动机的输出端通过联轴器连接有转动轴。

优选的，所述转动轴的底部外壁通过螺栓连接有摄像机，且摄像机的顶部一次外壁通过铰链铰接有电动伸缩杆，电动伸缩杆远离摄像机的一端与转动轴的一侧外壁相铰接。

优选的，所述无人机壳体的底部一侧内壁通过螺栓连接有锂电池，且无人机壳体一侧内壁通过螺钉连接有处理器。

优选的，所述无人机壳体的底部另一侧外壁开设有安装槽，且安装槽的内壁通过螺钉连接有半导体制冷片。

优选的，所述无人机壳体的圆周外壁均插接有等距离分布的散热鳍片。

优选的，所述无刷电机、电动机、摄像机、半导体制冷片、信号接收器和信号发射器均通过导线连接有开关，且开关通过导线与处理器电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、通过设置在支撑腿外部的减震筒，无人机降落时支撑腿下的限位杆在弹簧作用下进行缓冲减震，防止无人机降落支撑腿与地面刚性接触，使无人机内部电器元件受到震荡，有利于提高使用寿命，设置有滑动槽能够使限位杆在缓冲时不会发生偏移，能够保证无人机能够稳定降落。

2、通过设置有桨叶保护罩，有利于在无人机飞行过程中对螺旋桨叶进行保护，并且也防止了螺旋桨叶转动伤害了使用者，提高了其安全性，设置有橡胶底座，使无人机降落更加稳定。

3、通过设置有散热鳍片，能够对无人机壳体进行很好的散热，能够避免飞行过程中外界的灰尘和雨水进入到无人机壳体中，使无人机能够在复杂的环境进行飞行勘测，设置有温度传感器和半导体制冷片，在散热鳍片散热速度不够的情况下，能够对无人机内部较高的温度进行快速散热，提高了其使用寿命。

附图说明

图1为本发明提出的一种降落稳定性好的无人机的剖视结构示意图；

图2为本发明提出的一种降落稳定性好的无人机的俯视结构示意图；

图3为本发明提出的一种降落稳定性好的无人机的主视结构示意图。

图中：1螺旋桨叶、2支撑腿、3减震筒、4限位杆、5电动机、6转动轴、7摄像机、8电动伸缩杆、9滑动槽、10橡胶底座、11减震弹簧、12无刷电机、13桨叶保护罩、14旋转轴、15半导体制冷片、16处理器、17信号接收器、18温度传感器、19无人机壳体、20锂电池、21支撑臂、22散热鳍片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种降落稳定性好的无人机，包括无人机壳体19，无人机壳体19圆周外壁通过螺栓连接有等距离分布的支撑臂21，且支撑臂21远离无人机壳体19的一侧外壁通过螺栓连接有桨叶保护罩13，桨叶保护罩13使用弹性塑料材料制成，支撑臂21顶部一侧外壁开设有安装槽，且安装槽的底部内壁通过螺栓连接有无刷电机12，无刷电机12的输出端通过联轴器连接有旋转轴14，且旋转轴14的圆周外壁通过螺钉连接有等距离分布的螺旋桨叶1，螺旋桨叶1位于桨叶保护罩13的上方，无人机壳体19两侧外壁底部两端均焊接有支撑腿2，且支撑腿2的底部外壁均通过螺钉连接有限位杆4，限位杆4的底部外壁通过螺钉连接有等距离分布的减震弹簧11，限位杆4的底部外壁设置有减震筒3，且减震筒3的底部内壁与减震弹簧11的底部内壁相焊接，减震筒3的两侧内壁均开设有滑动槽9，且减震筒3的底部外壁均粘贴有橡胶底座10，限位杆4两侧外壁与两个滑动槽9相对的内壁滑动连接，无人机壳体19顶部一侧内壁通过螺钉连接有温度传感器18，且无人机壳体19顶部另一侧内壁通过螺钉连接有信号接收器17，无人机壳体19的顶部外壁通过螺钉连接有信号发射器。

本发明中，无人机壳体19的底部内壁通过螺栓连接有电动机5，且电动机5的输出端通过联轴器连接有转动轴6，转动轴6延伸到无人机壳体19的底部外壁，转动轴6的底部外壁通过螺栓连接有摄像机7，且摄像机7的顶部一次外壁通过铰链铰接有电动伸缩杆8，电动伸缩杆8远离摄像机7的一端与转动轴6的一侧外壁相铰接，无人机壳体19的底部一侧内壁通过螺栓连接有锂电池20，且无人机壳体19一侧内壁通过螺钉连接有处理器16，无人机壳体19的底部另一侧外壁开设有安装槽，且安装槽的内壁通过螺钉连接有半导体制冷片15，半导体制冷片15的顶部外壁通过螺栓连接有等距离分布的导热柱，无人机壳体19的圆周外壁均插接有等距离分布的散热鳍片22，无刷电机12、电动机5、摄像机7、半导体制冷片15、信号接收器17和信号发射器均通过导线连接有开关，且开关通过导线与处理器16电性连接。

工作原理：工作时无人机通过四个无刷电机12带动螺旋桨叶1带动无人机起飞，桨叶保护罩13保护螺旋桨叶1飞行的安全，飞行过程中使用者可以通过摄像机7来录制周围的环境，使用者可以通过控制电动机5的转动来带动摄像机7的拍摄方向，通过控制电动伸缩杆8的伸缩来调整摄像机7的拍摄角度，正常工作时无人机通过散热鳍片22来进行散热，温度传感器18检测内部的温度，当内部的温度超过设定的数值时，温度传感器18的信号传送给处理器16，处理器16控制半导体制冷片15进行工作，来对内部进行快速散热，无人机降落时支撑腿2上的减震筒3来对其进行减震，防止支撑腿2与地面刚性接触，使内部元件受到震荡减少使用寿命，能够稳定的降落。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种降落稳定性好的无人机，包括无人机壳体（19），其特征在于，所述无人机壳体（19）圆周外壁通过螺栓连接有等距离分布的支撑臂（21），且支撑臂（21）远离无人机壳体（19）的一侧外壁通过螺栓连接有桨叶保护罩（13），所述支撑臂（21）顶部一侧外壁开设有安装槽，且安装槽的底部内壁通过螺栓连接有无刷电机（12），所述无刷电机（12）的输出端通过联轴器连接有旋转轴（14），且旋转轴（14）的圆周外壁通过螺钉连接有等距离分布的螺旋桨叶（1），所述无人机壳体（19）两侧外壁底部两端均焊接有支撑腿（2），且支撑腿（2）的底部外壁均通过螺钉连接有限位杆（4），所述限位杆（4）的底部外壁通过螺钉连接有等距离分布的减震弹簧（11），所述限位杆（4）的底部外壁设置有减震筒（3），且减震筒（3）的底部内壁与减震弹簧（11）的底部内壁相焊接，所述减震筒（3）的两侧内壁均开设有滑动槽（9），且减震筒（3）的底部外壁均粘贴有橡胶底座（10），限位杆（4）两侧外壁与两个滑动槽（9）相对的内壁滑动连接，所述无人机壳体（19）顶部一侧内壁通过螺钉连接有温度传感器（18），且无人机壳体（19）顶部另一侧内壁通过螺钉连接有信号接收器（17）。

2.根据权利要求1所述的一种降落稳定性好的无人机，其特征在于，所述无人机壳体（19）的底部内壁通过螺栓连接有电动机（5），且电动机（5）的输出端通过联轴器连接有转动轴（6）。

3.根据权利要求2所述的一种降落稳定性好的无人机，其特征在于，所述转动轴（6）的底部外壁通过螺栓连接有摄像机（7），且摄像机（7）的顶部一次外壁通过铰链铰接有电动伸缩杆（8），电动伸缩杆（8）远离摄像机（7）的一端与转动轴（6）的一侧外壁相铰接。

4.根据权利要求1所述的一种降落稳定性好的无人机，其特征在于，所述无人机壳体（19）的底部一侧内壁通过螺栓连接有锂电池（20），且无人机壳体（19）一侧内壁通过螺钉连接有处理器（16）。

5.根据权利要求1所述的一种降落稳定性好的无人机，其特征在于，所述无人机壳体（19）的底部另一侧外壁开设有安装槽，且安装槽的内壁通过螺钉连接有半导体制冷片（15）。

6.根据权利要求1所述的一种降落稳定性好的无人机，其特征在于，所述无人机壳体（19）的圆周外壁均插接有等距离分布的散热鳍片（22）。

7.根据权利要求1所述的一种降落稳定性好的无人机，其特征在于，所述无刷电机（12）、电动机（5）、摄像机（7）、半导体制冷片（15）、信号接收器（17）和信号发射器均通过导线连接有开关，且开关通过导线与处理器（16）电性连接。