CN205891206U - 一种飞碟式无人机 - Google Patents
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Abstract
一种飞碟式无人机，包括机体、螺旋桨、驱动螺旋桨旋转的动力单元以及控制无人机飞行的控制单元，所述机体为飞碟形状的壳体，所述机体中部开设有通孔，所述螺旋桨以及动力单元安装在通孔内。通过采用将螺旋桨等设于飞碟式机体内，实现无人机机体的飞碟形状的外形设计，避免了在携带、飞行过程中因裸露在外的螺旋桨带来的不便；飞碟式无人机的飞碟式机体的各个剖面均成流线形状，这样在空中任何方向的自由度都很高，可以机动性很好地自由飞行，当在飞行过程中遇到障碍物时，可以控制自如地绕过。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种飞碟式无人机。
背景技术
无人机即空中机器人，能够代替人类完成空中作业，并且能够形成空中平台，结合其他部件拓展应用。目前，无人机在航拍及娱乐、农林、安防、电力等领域已表现出广阔的发展前景。
在现有技术中，无人机的螺旋桨大都是裸露在外的，对无人机的携带、运输、释放都造成了一定的影响。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供一种能解决上述问题的一种飞碟式无人机，包括机体、螺旋桨、驱动螺旋桨旋转的动力单元以及控制无人机飞行的控制单元，其特征在于：所述机体为飞碟形状的壳体，所述机体中部开设有通孔，所述螺旋桨以及动力单元安装在通孔内。
其中,所述机体沿通孔设有孔壁。
其中,所述通孔的两端都设有固定板和保护螺旋桨的护心板，所述固定板一端连接在机体上，另一端连接在护心板上，所述护心板位于机体的顶部和底部。
其中,所述固定板的横截面为两边薄中间厚的椭圆形状。
其中,还一保护罩，所述保护罩覆盖的设于通孔的两端，所述保护罩上设有通气孔。
其中,所述通孔的两端设都有容置凸台，所述容置凸台的形状与保护罩的边沿相适配，所述保护罩上设有装配孔，所述装配孔的位置和形状与护心板的相适配。
其中,还包括摄像头组件，所述机体上设置有一收容腔，所述摄像头组件可拆卸的安装在该收容腔内。
其中,所述机体包括上机体和下机体，所述上、下机体之间设有机体空腔。
其中,所述动力单元为电动机，还包括电池，所述电池安装于机体空腔之内。
本实用新型所提供的一种飞碟式无人机，通过采用将螺旋桨等设于飞碟式机体内，实现无人机机体的飞碟式设计，避免了在携带、飞行过程中因裸露在外的螺旋桨带来的不便；飞碟式无人机的飞碟式机体的各个剖面均成流线形状，这样在空中任何方向的自由度都很高，可以机动性很好地自由飞行；当在飞行过程中遇到障碍物时，可以控制自如地绕过。
附图说明
图1为本实用新型较佳实施例所提供的一种飞碟式无人机的爆炸示意图。
图2为本实用新型较佳实施例所提供的一种飞碟式无人机的立体示意图。
图3为本实用新型中机体的立体示意图。
图4为本实用新型中保护罩的立体示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种飞碟式无人机100，包括机体10、螺旋桨20、驱动螺旋桨20旋转的动力单元30以及控制飞碟式无人机100飞行的控制单元40,所述机体10为飞碟形状的壳体，所述机体10的中部开设有通孔13，所述螺旋桨20以及动力单元30安装在通孔内。在本实施例中，所述通孔13为圆形孔，所述通孔13的中心线与机体10的中心线重合，所述控制单元40包括多个控制模块，比如用于控制飞碟式无人机100飞行姿态飞行控制模块、用于导航飞碟式无人机100的北斗模块( 比如GPS 模块)、以及用于处理相关机载设备所获取的环境信息的数据处理模块等。采用上述技术方案以后，飞碟式无人机100飞行时，动力单元30驱动螺旋桨20转动，通过通孔13实现外界气体与机体10内气体的流通，确保飞碟式无人机100能够获得足够的升力。所述机体10为飞碟形状的中空壳体，飞碟式无人机100的飞碟式机体10的各个剖面均成流线形状，这样在空中任何方向的自由度都很高，可以机动性很好地自由飞行；当在飞行过程中遇到障碍物时，可以控制自如地绕过。所述螺旋桨、电动机等部件设于机体10内部，避免了无人机100在携带、飞行过程中因裸露在外的螺旋桨带来的不便和危险，比如避免因操作不当致使无人机100碰触到人时高速旋转的螺旋桨桨叶打伤人、避免无人机100在高空作业时高速旋转的螺旋桨桨叶撞击其他飞行物或鸟儿、避免无人机100不慎进入林中时高速旋转的螺旋桨桨叶缠绕在树上等。在机体10上设置通孔13可以节约材料，减轻飞碟式无人机100的重量，从而增大了飞碟式无人机100的可操作性。
请参阅图1-4,所述机体10沿通孔13设有孔壁14。所述机体10由上机体11和下机体12装配而成，所述上机体11和下机体12均为球缺体，所述上机体11和下机体12之间设有用于安装其他零部件的机体空腔（图中未示出），所述动力单元30为电动机，还包括电池，所述电池安装于机体空腔之内。在本实施例中，机体空腔由上机体11、下机体12以及孔壁14围成，所述通孔13内设有安装平台19，所述动力单元30安装在安装平台19上，所述控制单元30设于机体空腔中，所述电池为电动机及其他用电设备供电。采用上述技术方案以后，所述螺旋桨20被孔壁14包围在通孔13内，这样所述螺旋桨20旋转时切割空气所产生的风由于孔壁14的阻挡被限制在通孔13内，所产生的风就会更为密集的集中向下运动，所产生的风力更集中，从而使螺旋桨20产生的升力更大，减少了能源损耗，提高了电动机的工作效率；所述孔壁14把通孔13内的螺旋桨20与控制单元30及其他部件隔开，这样就避免了螺旋桨20转动时与其他零部件的接触，从而防止螺旋桨20打击到其他零部件、或者其他连接线（图中未示出）缠绕到螺旋桨20上；同时，所述螺旋桨20只在通孔13内转动，螺旋桨20转动时所产生的风由于孔壁14的阻挡被限制于通孔13内，所以不会影响到其他零部件的正常工作。
请参阅图1-4，所述通孔13的两端都设有固定板15和保护螺旋桨20的护心板16，所述固定板15一端连接在机体10上，另一端连接在护心板16上，所述护心板16位于机体10的顶部和底部。在本实施例中，所述通孔13每一端的固定板15和护心板16的数量分别为3个和1个，所述护心板16为球缺体，所述固定板15均匀分布，所述3个固定板15的一端分别连接在机体10上，另一端分别连接在护心板16上，所述护心板16被3个固定板15支撑在机体10顶部或底部的中心位置。值得提出的是所述固定板15的数量也可以是其他值，3个是最佳的方案。采用上述技术方案后，护心板16分别设置在机体10的顶部和底部可以方便使用者拿持飞碟式无人机100；也可以有效的阻止使用者或者其他人无意中通过通孔13伸进机体10内部，避免因此受到伤害；同时，护心板16的设置在一定程度上保证了无人机100的完整性，使无人机100看起来更美观。所述固定板15一方面用于稳定的支撑护心板16，另一方面在一定程度上也防止使用者伸进机体10内并受到机体10内螺旋桨的伤害，固定板15的数量设为3个并不影响机体10内的气体与外界气体的交换。
请参阅图1-4，所述固定板15的横截面为两边薄中间厚的椭圆形状。在本实施例中，所述固定板15倾斜的固定在通孔13的每一端上，所述固定板15有一定的弓度，与机体10相适配。所述固定板15的横剖面均为流线形状，利于固定板15切割空气，可以有效的减小飞碟式无人机100在高空中飞行时受到的空气阻力。
请参阅图1-4，还包括与所述通孔13相适配的保护罩50，所述保护罩50覆盖的设于通孔13的两端，所述保护罩50上设有通气孔52。采用上述技术方案后，使用者特别是初学者在使用或者学习使用飞碟式无人机100时，所述保护罩50在不影响气体流通的同时，也可以保护其手指或身体其他部位不会受到来自螺旋桨的桨叶的伤害。当使用者能够非常熟练地操作所述飞碟式无人机100时，可以把保护罩20卸下。
请参阅图1-4，所述通孔13的两端都设有容置凸台17，所述容置凸台17的形状与保护罩50的边沿相适配，所述保护罩50上设有与护心板16相适配的装配孔51，在本实施例中，所述保护罩由底板53、罩心54以及旋条55构成，所述罩心54的中心开设有装配孔51，所述旋条55为飞刀形状，所述旋条55一端连接底板53，另一端连接罩心54，所述底板53、罩心54以及若干旋条55围成若干通气孔52，所述底板53设于在容置凸台17上，所述装配孔51的位置对应于护心板16，装配孔51的大小与护心板16的大小相适配。所述保护罩50的弧面高度与机体10的弧面高度相适配。采用上述技术方案后，所述保护罩50完全镶嵌在机体10上，其位置与通孔13的位置相对应，也就是说保护罩50完全隐没在机体10上了，这样使得飞碟式无人机100具有整体一致性，减小飞碟式无人机100飞行中的空气阻力，同时使飞碟式无人机100更具美感。
请参阅图1-4，还包括摄像头组件60，所述机体10上设置有一收容腔18，所述摄像头组件60可拆卸的安装在该收容腔18内。飞碟式无人机100与摄像头组件60的结合实现了飞碟式无人机100在航拍及娱乐、农林、安防和电力等领域的应用。
请参阅图1-4，所述飞碟式无人机100上还设有一导光组件80和光流组件90。所述飞碟式无人机100飞行时，导光组件80按设定好的频率闪烁，提示其他人飞碟式无人机100在飞行；在野外迷失时，可以通过导光组件80发出求救信号。所述飞碟式无人机100在夜晚飞行时，所述光流组件90起照明作用。
请参阅图1-4，所述飞碟式无人机100的机体上还安装有GPS模块70，所述用于导航飞碟式无人机100。
请参阅图1-4，所述碟式无人机100上还包括遥控设备（图中未示出），所述遥控设备可实现对高空飞行的飞碟式无人机100的远程控制，比如控制飞碟式无人机100的飞行状态，比如控制导光组件的闪烁频率，比如控制光流组件的开关状态等。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型保护的范围之内。
Claims (9)
1.一种飞碟式无人机，包括机体、螺旋桨、驱动螺旋桨旋转的动力单元以及控制无人机飞行的控制单元，其特征在于：所述机体为飞碟形状的壳体，所述机体中部开设有一通孔，所述螺旋桨以及动力单元安装在通孔内。
2.如权利要求1所述的一种飞碟式无人机，其特征在于：所述机体沿通孔设有孔壁。
3.如权利要求1所述的一种飞碟式无人机，其特征在于：所述通孔的两端都设有固定板和保护螺旋桨的护心板，所述固定板一端连接在机体上，另一端连接在护心板上，所述护心板位于机体的顶部和底部。
4.如权利要求3所述的一种飞碟式无人机，其特征在于：所述固定板的横截面为两边薄中间厚的椭圆形状。
5.如权利要求3所述的一种飞碟式无人机，其特征在于：还一保护罩，所述保护罩覆盖的设于通孔的两端，所述保护罩上设有通气孔。
6.如权利要求5所述的一种飞碟式无人机，其特征在于：所述通孔的两端都设有容置凸台，所述容置凸台的形状与保护罩的边沿相适配，所述保护罩上设有装配孔，所述装配孔的位置和形状与护心板的相适配。
7.如权利要求1所述的一种飞碟式无人机，其特征在于：还包括摄像头组件，所述机体上设置有一收容腔，所述摄像头组件可拆卸的安装在该收容腔内。
8.如权利要求1所述的一种飞碟式无人机，其特征在于：所述机体包括上机体和下机体，所述上、下机体之间设有机体空腔。
9.如权利要求8所述的一种飞碟式无人机，其特征在于：所述动力单元为电动机，还包括电池，所述电池安装于机体空腔之内。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN110127069A (zh) * | 2019-04-17 | 2019-08-16 | 深圳市一刻创意电子有限公司 | 一种具有图像处理功能的近距离飞行器 |
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Denomination of utility model: A flying saucer UAV Effective date of registration: 20220104 Granted publication date: 20170118 Pledgee: Meizhou branch of China Construction Bank Co.,Ltd. Pledgor: Guangdong Jingrong Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2021980017273 |
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