CN109131853A - 一种全模块六旋翼无人机 - Google Patents

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CN109131853A
CN109131853A CN201710477819.0A CN201710477819A CN109131853A CN 109131853 A CN109131853 A CN 109131853A CN 201710477819 A CN201710477819 A CN 201710477819A CN 109131853 A CN109131853 A CN 109131853A
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CN
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motor
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齐泽中
安秋
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Nanjing Agricultural University
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Nanjing Agricultural University
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
    • B64C1/06—Frames; Stringers; Longerons ; Fuselage sections
    • B64C1/068—Fuselage sections
    • B64C1/069—Joining arrangements therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/20—Rotorcraft characterised by having shrouded rotors, e.g. flying platforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
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    • B64U10/10—Rotorcrafts

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种全模块化六旋翼无人机，包括六个旋翼模块和一个飞控盒模块，旋翼模块包括旋翼壁(1)、吸附磁铁(5)、承重肋板(4)、电机槽(7)、电线槽(8)、电线接头(9)，飞控盒模块为一个下方封底，上顶可拆卸的六方体。六个旋翼模块和飞控盒模块通过磁铁相固定，安装螺旋桨的电机安装在电机槽中，飞控和电池安装在飞控模块中，电机与飞控通过电线插头连接。本发明易于拆解，螺旋桨周围有旋翼壁保护，意外坠机后各模块之间解体并且切断电机电流，迫使电机停转，用于解决无人机携带占用空间大、螺旋桨易伤人，坠机易损坏等问题。

Description

一种全模块六旋翼无人机
技术领域
本发明涉及无人机领域。
背景技术
无人机形状复杂，携带需要专用箱包，传统无人机装入箱包后体积大，不便携带。
无人机螺旋桨转速高，无保护，在螺旋桨转动时撞到人后容易致伤致残。
无人机发生坠机后，机身、螺旋桨受重力影响易于损坏。
随着无人机在各方面的应用以及在社会上的流行，无人机安全受到广泛的关注。无人机的安全性低、便携性差的弱点制约了其普及使用。
发明内容
本发明提出了一种全模块化六旋翼无人机，用于解决无人机携带占用空间大、螺旋桨易伤人，坠机易损坏等问题。
本发明的技术方案是：一种全模块化六旋翼无人机，包括六个旋翼模块和一个飞控模块，旋翼模块包括旋翼壁(1)、吸附磁铁(2)、承重肋板(3)、电机槽(4)、电线槽(5)四部分，飞控模块为一个下方封底，上顶可拆卸的六方体。六个旋翼模块和飞控模块通过磁铁相固定，安装螺旋桨的电机安装在电机槽中，飞控和电池安装在飞控模块中，电机与飞控通过电线槽排线连接。
优选的是，所述无人机机身材料采用塑料材质。
优选的是，所述吸附磁铁采用稀土磁铁。
优选的是，无人机底部着地部分设有缓冲层。
优选的是，电线槽与飞控连接部分采用弹性铜片或排针进行物理连接。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明各模块之间采用磁铁固定，携带式可将各个模块拆解，缩小体积，便于携带；螺旋桨四轴有旋翼壁，阻碍杂物或人体接触螺旋桨，避免螺旋桨伤人或碰触其他物体；本发明无人机在坠落后，机身受力各个模块分解，分解后各模块质量减轻，损坏程度减小。
附图说明
图1为本发明三维立体结构示意图。
图2为本发明旋翼模块三维立体结构示意图。
图3为本发明俯视结构示意图。
图4为本发明飞控盒模块三维立体结构示意图。
图中：1旋翼壁，2飞控盒模块，3螺旋桨，4承重肋板，5吸附磁铁，6电机，7电机槽，8电线槽，9电线插头。
具体实施方式：
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅说明书附图1及图2，本发明实施例中，一种全模块化六旋翼无人机，主体包括六个旋翼模块和一个飞控模块，旋翼模块包括旋翼壁(1)、吸附磁铁(2)、承重肋板(3)、电机槽(4)、电线槽(5)，电机槽通过承重肋板与旋翼壁相固定，吸附磁铁分别安装在旋翼壁和飞控盒壁上，旋翼壁通过吸附磁铁的引力与飞控盒连接，电机输入导线通过电线槽进入飞控盒与其内部飞控相连。
在本发明无人机的工作过程中，飞控盒内安装飞控、电池等设备，电机槽安装电机，电机上安装螺旋桨，其中相对称的螺旋桨旋转方向相反。飞行过程中，无人机按照图示安装，运输或者携带时，如图所示，旋翼模块和飞控盒全部拆下，节省空间，便于携带。无人机螺旋桨四周有旋翼壁围着，杂物和人体不能直接接触螺旋桨，在无人机飞行过程中，即使撞到物体或人体，也不会对其造成直接伤害，安全性高。无人机发生坠机后，机体受外力作用，各个模块分解，因为各个模块质量轻，惯性小，损坏程度大大降低。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全模块化六旋翼无人机，包括六个旋翼模块和一个飞控模块，旋翼模块包括旋翼壁(1)、吸附磁铁(2)、承重肋板(3)、电机槽(4)、电线槽(5)四部分，飞控模块为一个下方封底，上顶可拆卸的六方体。六个旋翼模块和飞控模块通过磁铁相固定，安装螺旋桨的电机安装在电机槽中，飞控和电池安装在飞控模块中，电机与飞控通过电线槽排线连接。
2.根据权利要求1，电机槽与电机(6)相配合，电机能够正常装入电机槽。
3.根据权利要求1，旋翼壁上吸附磁铁的位置和其相邻旋翼壁、飞控盒上的吸附磁铁相对应，其特征在于：在无人机正常装配后，旋翼壁与飞控盒之间不晃动、不脱落。
4.根据权利要求1，旋翼壁能够将螺旋桨围起来，其特征在于：旋翼壁内切圆半径大于螺旋桨半径。
5.根据权力要求1，飞控盒能够装下电池与飞控等模块，其特征在于：无人机在装配完整后，飞控盒顶盖能够完全安装在飞控盒体上，飞控盒无明显缝隙。
6.根据权利要求1，旋翼壁为六边形，无人机旋翼模块数量为6组。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109515702A (zh) * 2019-01-15 2019-03-26 张轶南 一种便携式、模块化、可扩展3d打印多旋翼无人机
WO2022070373A1 (ja) * 2020-09-30 2022-04-07 日本電信電話株式会社 プロペラガード

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