CN205948373U - 一种四旋翼飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四旋翼飞行器，包括主机身，主机身的四个悬臂均设置有杯状电机，每个杯状电机上连接有螺旋桨，螺旋桨上设置有桨叶保护罩；主机身包括上壳体和与下壳体，上壳体上设置有平衡舵，下壳体的底部设置有摄像头挂架，下壳体内连接有飞行控制系统和电池。一种四旋翼飞行器兼具固定翼的平飞与直升机的垂直起降，不需要大的场地，不需要特别好的操作技术，在室内就可以飞行；其次，本实用新型整体结构设计紧凑，全部电子设备实现了封装，外观美观大方，操控性好，操作便利，定位准确，成本较低。本实用新型实现了集功能与娱乐一体的仿生的个性化设计，整机可靠性高，操控灵活。能够满足不同年龄段飞行爱好者的需求。

Description

一种四旋翼飞行器

技术领域

本实用新型属于航模飞行器技术领域，涉及一种四旋翼飞行器。

背景技术

现有的绝大多数固定翼飞机，直升机模型，对于普通人未经过系统训练的操作手来讲，技术要求都偏高，操作复杂、定位不准确、成本高，而且大多都需要广阔的场地用于起飞和降落，不能适应某些室内和复杂环境下的飞行状况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种四旋翼飞行器，该飞行器能适应室内的飞行状况。

本实用新型所采用的技术方案是，一种四旋翼飞行器，包括主机身，主机身的四个悬臂均设置有杯状电机，每个杯状电机上连接有螺旋桨，螺旋桨上设置有桨叶保护罩；

主机身包括上壳体和与上壳体连接的下壳体，上壳体上设置有平衡舵，下壳体内连接有飞行控制系统和电池。

本实用新型的特点还在于，

上壳体内设置有四个腹部连接柱，上壳体的四个机臂处均臂部连接柱，下壳体的四个机臂处均设置有机臂连接柱，下壳体的腹部设置有两个上下壳体横向连接柱和两个上下壳体纵向连接柱，四个腹部连接柱与两个上下壳体横向连接柱和两个上下壳体纵向连接柱分别连接，机臂连接柱与臂部连接柱连接。

上壳体的四个悬臂处均设置有杯状电机上座，下壳体的四个悬臂处均设置有杯状电机安装座，每个杯状电机安装座内均设置有长条形杯状电机定位柱，每个杯状电机安装座的底部均设置有杯状电机十字支座和减震垫安装柱，减震垫安装柱上安装有减震垫圈，每个杯状电机安装座上均设置有电机座散热孔，杯状电机位于杯状电机安装座内，杯状电机的主轴穿过杯状电机上座后连接螺旋桨。

下壳体通过飞行控制系统安装座与飞行控制系统连接，飞行控制系统安装座上设置有安装座定位孔和飞行控制系统连接孔，下壳体的中部设置有飞行控制系统安装座定位柱，飞行控制系统安装座定位柱插入安装座定位孔内，飞行控制系统通过螺钉与飞行控制系统连接孔连接。

桨叶保护罩包括波浪形的保护杆，保护杆通过连接杆与桨叶保护罩卡圈连接，保护杆设置一对，每个保护杆上设置四个连接杆，四个连接杆中两两连接一个桨叶保护罩卡圈，桨叶保护罩卡圈卡紧于杯状电机上半部分，桨叶保护罩卡圈的顶部高度低于杯状电机的顶部高度。

下壳体的腹部设置有电池安装定位板。

下壳体的腹部的两侧、下壳体的中部及其两侧均设置有电池散热孔。

下壳体的侧面设置有充电插口。

下壳体的腹部设置有插口，插口与下壳体底部的摄像头挂架连接。

下壳体的四个机臂处均设置有LED灯安装座，每个LED灯安装座上设置有LED灯和LED灯罩。

本实用新型的有益效果是：一种四旋翼飞行器兼具固定翼的平飞与直升机的垂直起降，不需要大的场地，不需要特别好的操作技术，在室内就可以飞行；其次，本实用新型整体结构设计紧凑，全部电子设备实现了封装，外观美观大方，操控性好，操作便利，定位准确，成本较低。本实用新型实现了集功能与娱乐一体的仿生的个性化设计，整机可靠性高，操控灵活。能够满足不同年龄段飞行爱好者的需求。

附图说明

图1是本实用新型一种四旋翼飞行器的结构示意图；

图2是本实用新型一种四旋翼飞行器中上壳体的结构示意图；

图3是本实用新型一种四旋翼飞行器中桨叶保护罩的结构示意图；

图4是本实用新型一种四旋翼飞行器中飞控安装座的结构示意图；

图5是本实用新型一种四旋翼飞行器中下壳体的结构示意图；

图6是本实用新型一种四旋翼飞行器中下壳体的仰视图；

图7是本实用新型一种四旋翼飞行器的爆炸图。

图中，1.上壳体，1-1.平衡舵，1-2.杯状电机上座，1-3.腹部连接柱，1-4.臂部连接柱，

2.飞行控制系统，

3.飞行控制系统安装座，3-1.安装座定位孔，3-2.飞行控制系统连接孔，

4.桨叶保护罩，4-1.桨叶保护罩卡圈，4-2.保护杆，4-3.连接杆，

5.螺旋桨，6.杯状电机，

7.下壳体，7-1.杯状电机安装座，7-2.杯状电机定位柱，7-3.杯状电机十字支座，7-4电机座散热孔，7-5.上下壳体横向连接柱，7-6.飞行控制系统安装座定位柱，7-7.LED灯安装座，7-8.机臂连接柱，7-9.上下壳体纵向连接柱，7-10.电池安装定位板，7-11.减震垫安装柱，7-12.电池散热孔，7-13.插口，7-14.充电插口，7-15.摄像头挂架，

8.LED灯罩，9.减震垫圈。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型提供了一种四旋翼飞行器，如图1-图7所示，包括主机身，主机身的腹部为椭圆结构，主机身的四个悬臂均设置有杯状电机6，每个杯状电机6上连接有螺旋桨5，螺旋桨5上设置有桨叶保护罩4；

主机身包括上壳体1和与上壳体1连接的下壳体7，上壳体1上设置有平衡舵1-1，下壳体7的底部设置有摄像头挂架7-15，下壳体7内连接有飞行控制系统2和电池；

上壳体1内设置有四个腹部连接柱1-3，上壳体1的四个机臂处均臂部连接柱1-4，下壳体7的四个机臂处均设置有机臂连接柱7-8，下壳体7的腹部设置有两个上下壳体横向连接柱7-5和两个上下壳体纵向连接柱7-9，机臂连接柱7-8和腹部连接柱1-3均为台阶轴，臂部连接柱1-4、上下壳体横向连接柱7-5和上下壳体纵向连接柱7-9的中部均设置螺孔，四个腹部连接柱1-3分别插入两个上下壳体横向连接柱7-5和两个上下壳体纵向连接柱7-9的螺孔内，四个腹部连接柱1-3与两个上下壳体横向连接柱7-5和两个上下壳体纵向连接柱7-9分别通过螺钉连接，机臂连接柱7-8插入臂部连接柱1-4的螺孔内并通过螺钉与臂部连接柱1-4连接，上壳体1的外边沿还设置有止口，可实现上壳体1与下壳体7的完全配合；

上壳体1的四个悬臂处均设置有杯状电机上座1-2，下壳体7的四个悬臂处均设置有杯状电机安装座7-1，每个杯状电机安装座7-1内均设置有长条形杯状电机定位柱7-2，每个杯状电机安装座7-1的底部均设置有杯状电机十字支座7-3和减震垫安装柱7-11，减震垫安装柱7-11上安装有减震垫圈9，每个杯状电机安装座7-1上均设置有电机座散热孔7-4，杯状电机6位于杯状电机安装座7-1内，杯状电机6的主轴穿过杯状电机上座1-2后连接螺旋桨5；

电源线可从杯状电机十字支座7-3穿出，防止压损电源线；

每个杯状电机安装座7-1内均设置有长条形杯状电机定位柱7-2，杯状电机定位柱7-2设置三个，杯状电机定位柱7-2对杯状电机6起到定位和加紧的作用；

每个杯状电机安装座7-1上均设置有电机座散热孔7-4，电机座散热孔7-4为环形槽，对杯状电机6起到散热的作用；

每个杯状电机安装座7-1的底部设置有减震垫安装柱7-11，减震垫安装柱7-11起到了起到起落平台辅助支撑的作用；

减震垫安装柱7-11采用倒置锥体结构，减震垫圈9套入锥体结构，防止脱落并起到飞行过程的起落的减震作用；

下壳体7通过飞行控制系统安装座3与飞行控制系统2连接，飞行控制系统安装座3上设置有安装座定位孔3-1和飞行控制系统连接孔3-2，下壳体7的中部设置有飞行控制系统安装座定位柱7-6，飞行控制系统安装座定位柱7-6设置四个，飞行控制系统安装座定位柱7-6为台阶轴，飞行控制系统安装座定位柱7-6插入安装座定位孔3-1内，飞行控制系统2通过螺钉与飞行控制系统连接孔3-2连接；

桨叶保护罩4的位于螺旋桨5的外侧，桨叶保护罩4包括波浪形的保护杆4-2，保护杆4-2通过连接杆4-3与桨叶保护罩卡圈4-1连接，保护杆4-2设置一对，每个保护杆4-2上设置四个连接杆4-3，四个连接杆4-3中两两连接一个桨叶保护罩卡圈4-1，桨叶保护罩卡圈4-1卡紧于杯状电机6上半部分，桨叶保护罩卡圈4-1的顶部高度低于杯状电机6的顶部高度，起到防止倾覆和脱落的现象；

下壳体7的腹部设置有电池安装定位板10，电池安装定位板10固定电池的安放位置，保证整机的重心位置；

下壳体7的腹部的两侧、下壳体7的中部及其两侧均设置有电池散热孔7-12，电池散热孔7-12围绕电池的安装位置前后、左右侧布局，起到电源和电子设备的散热作用；

下壳体7的侧面设置有充电插口7-14，起到放置定位充电线插口的作用；

下壳体7的腹部设置有插口7-13，插口7-13与下壳体7底部的摄像头挂架7-15连接；

下壳体7的四个机臂处均设置有LED灯安装座7-7，每个LED灯安装座7-7上设置有LED灯和LED灯罩8，LED灯安装座7-7底部采用了椭圆结构，起到加强下壳体7悬臂强度的作用，LED灯安装座7-7的顶部采用了圆柱结构，圆柱中空直接插入LED灯，起到固定的作用。

本实用新型一种四旋翼飞行器的工作原理是：电子设备全部裹腹在下壳体7和下壳体1连接成的主机身的之内，插孔都设置在下壳体7上，实现了结构紧凑，同时采用了桨叶保护罩4将螺旋桨5包含在了整体机身内部，增强了飞行的安全性能，且不会改变飞行器的气动性能；

平衡舵1-1保证水平飞行时平稳性，四旋翼飞行器可实现平飞与直升机的垂直起降。这种飞行方式，不需要大的场地，不需要特别好的操作技术，在室内就可以飞行；飞行器体积小，可以实现外挂装置，同时，操作简单，灵活。因此，可在复杂环境中侦查，航拍。

本实用新型的一种四旋翼飞行器兼具固定翼的平飞与直升机的垂直起降，不需要大的场地，不需要特别好的操作技术，在室内就可以飞行；其次，本实用新型整体结构设计紧凑，全部电子设备实现了封装，外观美观大方，操控性好，操作便利，定位准确，成本较低。本实用新型实现了集功能与娱乐一体的仿生的个性化设计，整机可靠性高，操控灵活。能够满足不同年龄段飞行爱好者的需求。

Claims (10)

1.一种四旋翼飞行器，其特征在于：包括主机身，主机身的四个悬臂均设置有杯状电机(6)，每个杯状电机(6)上连接有螺旋桨(5)，螺旋桨(5)上设置有桨叶保护罩(4)；

主机身包括上壳体(1)和与上壳体(1)连接的下壳体(7)，上壳体(1)上设置有平衡舵(1-1)，下壳体(7)内连接有飞行控制系统(2)和电池。

2.根据权利要求1所述的一种四旋翼飞行器，其特征在于：所述上壳体(1)内设置有四个腹部连接柱(1-3)，上壳体(1)的四个机臂处均臂部连接柱(1-4)，下壳体(7)的四个机臂处均设置有机臂连接柱(7-8)，下壳体(7)的腹部设置有两个上下壳体横向连接柱(7-5)和两个上下壳体纵向连接柱(7-9)，四个腹部连接柱(1-3)与两个上下壳体横向连接柱(7-5)和两个上下壳体纵向连接柱(7-9)分别连接，机臂连接柱(7-8)与臂部连接柱(1-4)连接。

3.根据权利要求1所述的一种四旋翼飞行器，其特征在于：所述上壳体(1)的四个悬臂处均设置有杯状电机上座(1-2)，所述下壳体(7)的四个悬臂处均设置有杯状电机安装座(7-1)，每个杯状电机安装座(7-1)内均设置有长条形杯状电机定位柱(7-2)，每个杯状电机安装座(7-1)的底部均设置有杯状电机十字支座(7-3)和减震垫安装柱(7-11)，减震垫安装柱(7-11)上安装有减震垫圈(9)，每个杯状电机安装座(7-1)上均设置有电机座散热孔(7-4)，杯状电机(6)位于杯状电机安装座(7-1)内，杯状电机(6)的主轴穿过杯状电机上座(1-2)后连接螺旋桨(5)。

4.根据权利要求1所述的一种四旋翼飞行器，其特征在于：所述下壳体(7)通过飞行控制系统安装座(3)与飞行控制系统(2)连接，飞行控制系统安装座(3)上设置有安装座定位孔(3-1)和飞行控制系统连接孔(3-2)，下壳体(7)的中部设置有飞行控制系统安装座定位柱(7-6)，飞行控制系统安装座定位柱(7-6)插入安装座定位孔(3-1)内，飞行控制系统(2)通过螺钉与飞行控制系统连接孔(3-2)连接。

5.根据权利要求1所述的一种四旋翼飞行器，其特征在于：所述桨叶保护罩(4)包括波浪形的保护杆(4-2)，保护杆(4-2)通过连接杆(4-3)与桨叶保护罩卡圈(4-1)连接，保护杆(4-2)设置一对，每个保护杆(4-2)上设置四个连接杆(4-3)，四个连接杆(4-3)中两两连接一个桨叶保护罩卡圈(4-1)，桨叶保护罩卡圈(4-1)卡紧于杯状电机(6)上半部分，桨叶保护罩卡圈(4-1)的顶部高度低于杯状电机(6)的顶部高度。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种四旋翼飞行器，其特征在于：所述下壳体(7)的腹部设置有电池安装定位板(10)。

7.根据权利要求1-5任一项所述的一种四旋翼飞行器，其特征在于：所述下壳体(7)的腹部的两侧、下壳体(7)的中部及其两侧均设置有电池散热孔(7-12)。

8.根据权利要求1-5任一项所述的一种四旋翼飞行器，其特征在于：所述下壳体(7)的侧面设置有充电插口(7-14)。

9.根据权利要求1-5任一项所述的一种四旋翼飞行器，其特征在于：所述下壳体(7)的腹部设置有插口(7-13)，插口(7-13)与下壳体(7)底部的摄像头挂架(7-15)连接。

10.根据权利要求1-5任一项所述的一种四旋翼飞行器，其特征在于：所述下壳体(7)的四个机臂处均设置有LED灯安装座(7-7)，每个LED灯安装座(7-7)上设置有LED灯和LED灯罩(8)。