CN107651196A - 一种双叠式多旋翼飞行器 - Google Patents

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王志成
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    • B64D5/00—Aircraft transported by aircraft, e.g. for release or reberthing during flight
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
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    • B64U10/00—Type of UAV
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Abstract

一种双叠式多旋翼飞行器，属于飞行器技术领域，包括控制终端、第一多旋翼飞行器和第二多旋翼飞行器；所述控制终端无线控制第一多旋翼飞行器和第二多旋翼飞行器；所述第一多旋翼飞行器安装有连接杆，连接杆位于第一多旋翼飞行器下方的重心位置，连接杆的末端安装有连接头，连接头上设有凹槽；所述第二多旋翼飞行器上安装有连接端，连接端位于第二多旋翼飞行器的上表面重心位置。在第一多旋翼飞行器带着第二多旋翼飞行器飞行的过程中，只有第一多旋翼飞行器的动力系统启动，第二多旋翼飞行器的动力系统处于待机状态，为第二多旋翼飞行器节省了一部分电能，这样就增加了第二多旋翼飞行器的续航时间和飞行距离。

Description

一种双叠式多旋翼飞行器
技术领域
一种双叠式多旋翼飞行器，属于飞行器技术领域，尤其涉及一种多旋翼飞行器。
背景技术
传统的多旋翼飞行器大都是以电池为能源，由于电池的容量较小，所以续航时间一般不超过40分钟，航程受到了很大的限制，这也是多旋翼飞行器的短板。
发明内容
本发明的目的是克服传统的多旋翼飞行器的上述不足，提供一种双叠式多旋翼飞行器。
一种双叠式多旋翼飞行器，包括控制终端、第一多旋翼飞行器和第二多旋翼飞行器；所述控制终端无线控制第一多旋翼飞行器和第二多旋翼飞行器；所述第一多旋翼飞行器安装有连接杆，连接杆位于第一多旋翼飞行器下方的重心位置，连接杆竖直于第一多旋翼飞行器，连接杆的末端安装有连接头，连接头上设有凹槽；所述第二多旋翼飞行器上安装有连接端，连接端呈倒立凹字型结构，与连接头的凹槽结构吻合，连接端位于第二多旋翼飞行器的上表面重心位置。
当第二多旋翼飞行器需要执行任务时，通过控制终端控制第一多旋翼飞行器起飞飞到第二多旋翼飞行器的上方，校准位置，使连接端进入连接头的凹槽，连接头和连接端固定在一起，然后第一多旋翼飞行器带着第二多旋翼飞行器起飞，飞往的方向是第二多旋翼飞行器执行任务的方向，在飞行一段距离后，第一多旋翼飞行器的电量刚好能使第一多旋翼飞行器能独自返回起飞地点，这时，第一多旋翼飞行器带着第二多旋翼飞行器悬停在空中，第二多旋翼飞行器的动力系统启动，直到第二多旋翼飞行器能独立飞行时，第一多旋翼飞行器往下飞，使连接头和连接端脱离，第一多旋翼飞行器通过内置的GPS确定起点信息，然后独自返回起飞点，第二多旋翼飞行器继续飞往任务地点。
本发明的有益效果是：利用第一多旋翼飞行器带着第二多旋翼飞行器飞行的机制，在第一多旋翼飞行器带着第二多旋翼飞行器飞行的过程中，只有第一多旋翼飞行器的动力系统启动，第二多旋翼飞行器的动力系统处于待机状态，为第二多旋翼飞行器节省了一部分电能，这样就增加了第二多旋翼飞行器的续航时间和飞行距离。
附图说明
图1是第一多旋翼飞行器和第二多旋翼飞行器对接示意图，图2是连接头和连接端的剖面结构示意图，图3是连接杆的结构示意图。
图中标号：1-第一多旋翼飞行器，2-第二多旋翼飞行器，3-连接端，4-连接杆、41-连接头、411-凹槽，5-控制终端。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作具体说明。
一种双叠式多旋翼飞行器，包括控制终端5、第一多旋翼飞行器1和第二多旋翼飞行器2；所述控制终端5无线控制第一多旋翼飞行器1和第二多旋翼飞行器2；所述第一多旋翼飞行器1上安装连接杆4，连接杆4位于第一多旋翼飞行器1下方的重心位置，连接杆4竖直于第一多旋翼飞行器1，连接杆4的末端安装有连接头41，连接头41上设有凹槽411；所述第二多旋翼飞行器2上安装有连接端3，连接端3呈倒立凹字型结构，与连接头41的凹槽411结构吻合，连接端3位于第二多旋翼飞行器2的上表面重心位置。
当第二多旋翼飞行器2需要执行任务时，通过控制终端5控制第一多旋翼飞行器1起飞飞到第二多旋翼飞行器2的上方，校准位置，使连接端3进入连接头41的凹槽411，连接头41和连接端3固定在一起，然后第一多旋翼飞行器1带着第二多旋翼飞行器2起飞，飞往的方向是第二多旋翼飞行器2执行任务的方向，在飞行一段距离后，第一多旋翼飞行器1的电量刚好能使第一多旋翼飞行器1能独自返回起飞地点，这时，第一多旋翼飞行器1带着第二多旋翼飞行器2悬停在空中，第二多旋翼飞行器2的动力系统启动，直到第二多旋翼飞行器2能独立飞行时，第一多旋翼飞行器1往下飞，使连接头41和连接端3脱离，第一多旋翼飞行器1通过内置的GPS确定起点信息，然后独自返回起飞点，第二多旋翼飞行器2继续飞往任务地点。

Claims (1)

1.一种双叠式多旋翼飞行器，其特征在于：包括控制终端（5）、第一多旋翼飞行器（1）和第二多旋翼飞行器（2）；所述控制终端（5）无线控制第一多旋翼飞行器（1）和第二多旋翼飞行器（2）；所述第一多旋翼飞行器（1）上安装连接杆（4），连接杆（4）位于第一多旋翼飞行器（1）下方的重心位置，连接杆（4）竖直于第一多旋翼飞行器（1），连接杆（4）的末端安装有连接头（41），连接头（41）上设有凹槽（411）；所述第二多旋翼飞行器（2上安装有连接端（3），连接端（3）呈倒立凹字型结构，与连接头（41）的凹槽（411）结构吻合，连接端（3）位于第二多旋翼飞行器（2）的上表面重心位置。
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