CN107618665A - 一种增加多旋翼飞行器飞行距离的方法及装置 - Google Patents

一种增加多旋翼飞行器飞行距离的方法及装置 Download PDF

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黄华辉
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Abstract

一种增加多旋翼飞行器飞行距离的方法及装置，属于飞行器技术领域，所述装置包括控制终端、第一多旋翼飞行器和第二多旋翼飞行器；控制终端无线控制第一多旋翼飞行器和第二多旋翼飞行器；第一多旋翼飞行器安装有连接杆，连接杆位于第一多旋翼飞行器下方的重心位置，连接杆竖直于第一多旋翼飞行器，连接杆的下端安装有横板，横板与连接杆呈90度角；第二多旋翼飞行器上安装有连接端，连接端位于第二多旋翼飞行器的上表面位置。在第一多旋翼飞行器带着第二多旋翼飞行器飞行的过程中，只有第一多旋翼飞行器的动力系统启动，第二多旋翼飞行器的动力系统处于待机状态，为第二多旋翼飞行器节省了一部分电能，这样就增加了第二多旋翼飞行器的续航时间和飞行距离。

Description

一种增加多旋翼飞行器飞行距离的方法及装置
技术领域
一种增加多旋翼飞行器飞行距离的方法及装置，属于飞行器技术领域，尤其涉及一种增加多旋翼飞行器飞行距离的方法及装置。
背景技术
传统的多旋翼飞行器大都是以电池为能源，由于电池的容量较小，所以续航时间一般不超过40分钟，航程受到了很大的限制，这也是多旋翼飞行器的短板。
发明内容
本发明的目的是克服传统的多旋翼飞行器的上述不足，提供一种增加多旋翼飞行器飞行距离的方法及装置。
一种增加多旋翼飞行器飞行距离的方法及装置，包括控制终端、第一多旋翼飞行器和第二多旋翼飞行器；所述控制终端无线控制第一多旋翼飞行器和第二多旋翼飞行器；所述第一多旋翼飞行器安装有连接杆，连接杆位于第一多旋翼飞行器下方的重心位置，连接杆竖直于第一多旋翼飞行器，连接杆的下端安装有横板，横板与连接杆呈90度角；所述第二多旋翼飞行器上安装有连接端，连接端位于第二多旋翼飞行器的上表面位置，连接端呈凹字型结构，连接端的下半部分为中空结构，方便连接杆的横板进入连接端；连接端和连接杆对接好在一起时，连接杆竖直于第二多旋翼飞行器的重心。
优选地，所述连接端设有凹槽，横板进入凹槽位置能更好的固定横板。
当第二多旋翼飞行器需要执行任务时，通过控制终端控制第一多旋翼飞行器起飞飞到第二多旋翼飞行器的上方，校准位置，使横板进入连接端并稳固在一起，然后第一多旋翼飞行器带着第二多旋翼飞行器起飞，飞往的方向是第二多旋翼飞行器执行任务的方向，在飞行一段距离后，第一多旋翼飞行器的电量刚好能使第一多旋翼飞行器能独自返回起飞地点，这时，第二多旋翼飞行器的动力系统启动，直到第二多旋翼飞行器能独立飞行时，第一多旋翼飞行器向后飞，使横板和连接端分开，第一多旋翼飞行器通过内置的GPS确定起点信息，然后独自返回起飞点，第二多旋翼飞行器继续飞往任务地点。
本发明的有益效果是：利用第一多旋翼飞行器带着第二多旋翼飞行器飞行的机制，在第一多旋翼飞行器带着第二多旋翼飞行器飞行的过程中，只有第一多旋翼飞行器的动力系统启动，第二多旋翼飞行器的动力系统处于待机状态，为第二多旋翼飞行器节省了一部分电能，这样就增加了第二多旋翼飞行器的续航时间和飞行距离。
附图说明
图1是第一多旋翼飞行器和第二多旋翼飞行器对接示意图，图2是连接杆和连接端对接在一起的结构示意图，图3是连接端和连接杆的结构示意图。
图中标号：1-第一多旋翼飞行器，2-第二多旋翼飞行器，3-连接端、31-凹槽，4-连接杆、41-横板，5-控制终端。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作具体说明。
一种增加多旋翼飞行器飞行距离的方法及装置，包括控制终端5、第一多旋翼飞行器1和第二多旋翼飞行器2；所述控制终端5无线控制第一多旋翼飞行器1和第二多旋翼飞行器2；所述第一多旋翼飞行器1上安装连接杆4，连接杆4位于第一多旋翼飞行器1下方的重心位置，连接杆4竖直于第一多旋翼飞行器1，连接杆4的下端安装有横板41，横板41与连接杆4呈90度角；所述第二多旋翼飞行器2上安装有连接端3，连接端3位于第二多旋翼飞行器2的上表面位置，连接端3呈凹字型结构，连接端3的下半部分为中空结构，方便连接杆4的横板41进入连接端3；连接端3和连接杆4对接好在一起时，连接杆4竖直于第二多旋翼飞行器2的重心。
当第二多旋翼飞行器2需要执行任务时，通过控制终端5控制第一多旋翼飞行器1起飞飞到第二多旋翼飞行器2的上方，校准位置，使横板41进入连接端3并稳固在一起，然后第一多旋翼飞行器1带着第二多旋翼飞行器2起飞，飞往的方向是第二多旋翼飞行器2执行任务的方向，在飞行一段距离后，第一多旋翼飞行器1的电量刚好能使第一多旋翼飞行器1能独自返回起飞地点，这时，第二多旋翼飞行器2的动力系统启动，直到第二多旋翼飞行器2能独立飞行时，第一多旋翼飞行器1向后飞，使横板41和连接端3分开，第一多旋翼飞行器1通过内置的GPS确定起点信息，然后独自返回起飞点，第二多旋翼飞行器2继续飞往任务地点。

Claims (3)

1.一种增加多旋翼飞行器飞行距离的装置，其特征在于：包括控制终端(5)、第一多旋翼飞行器(1)和第二多旋翼飞行器(2)；所述控制终端(5)无线控制第一多旋翼飞行器(1)和第二多旋翼飞行器(2)；所述第一多旋翼飞行器(1)上安装连接杆(4)，连接杆(4)位于第一多旋翼飞行器(1)下方的重心位置，连接杆(4)竖直于第一多旋翼飞行器(1)，连接杆(4)的下端安装有横板(41)，横板(41)与连接杆(4)呈90度角；所述第二多旋翼飞行器(2)上安装有连接端(3)，连接端(3)位于第二多旋翼飞行器(2)的上表面位置，连接端(3)呈凹字型结构，连接端(3)的下半部分为中空结构，方便连接杆(4)的横板(41)进入连接端(3)；连接端(3)和连接杆(4)对接好在一起时，连接杆(4)竖直于第二多旋翼飞行器(2)的重心。
2.根据权利要求1所述的一种增加多旋翼飞行器飞行距离的装置，其特征在于：所述连接端(3)设有凹槽(31)，横板(41)进入凹槽(31)位置能更好的固定横板(41)。
3.一种增加多旋翼飞行器飞行距离的方法，其特征在于：是通过权利要求1或2所述的一种增加多旋翼飞行器飞行距离的装置来实现的，当第二多旋翼飞行器需要执行任务时，通过控制终端控制第一多旋翼飞行器起飞飞到第二多旋翼飞行器的上方，校准位置，使横板进入连接端并稳固在一起，然后第一多旋翼飞行器带着第二多旋翼飞行器起飞，飞往的方向是第二多旋翼飞行器执行任务的方向，在飞行一段距离后，第一多旋翼飞行器的电量刚好能使第一多旋翼飞行器能独自返回起飞地点，这时，第二多旋翼飞行器的动力系统启动，直到第二多旋翼飞行器能独立飞行时，第一多旋翼飞行器向后飞，使横板和连接端分开，第一多旋翼飞行器通过内置的GPS确定起点信息，然后独自返回起飞点，第二多旋翼飞行器继续飞往任务地点。
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