CN203681870U - 垂直起降飞行器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种垂直起降飞行器，包括两个十字对称交叉连接的机身翼板，两个机身翼板的交叉处的上端固定有电机，电机连接螺旋桨，螺旋桨不低于机身翼板，机身翼板的下端铰链接舵面，电机和舵面均连接控制器，控制器与遥控器通过无线信号连接。本实用新型垂直起降飞行器的螺旋桨固定在飞行器顶部，结构简单、可靠性高；垂直起飞和降落的方式大大减小了对场地的要求；飞行中易固定翼方式飞行，保证了飞行速度快。

Description

垂直起降飞行器
技术领域
本实用新型属于飞行机械技术领域，具体涉及一种垂直起降飞行器。 
背景技术
随着现代技术的发展，飞行器正越来越广泛的被使用在社会生活各个领域。通常，飞行器大体包括固定翼飞行器和直升机，常规固定翼飞行器具有较高的飞行速度，但却对起降场地的要求比较严苛，大大限制了其使用范围；直升机对飞行场地的要求较小，但飞行速度又比较低。现有的一种飞行器是可倾转旋翼飞机，然而此类飞行器由于提供动力的螺旋桨需要倾转，存在结构复杂，事故率高的问题。 
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种垂直起降飞行器，解决了现有飞行器飞行速度较慢、对起降场地要求较高以及可靠性较差的问题。 
本实用新型所采用的技术方案是：垂直起降飞行器，包括两个十字对称交叉连接的机身翼板，两个机身翼板的交叉处的上端固定有电机，电机连接螺旋桨，螺旋桨不低于机身翼板，机身翼板的下端铰链接舵面，电机和舵面均连接控制器，控制器与遥控器通过无线信号连接。 
本实用新型的特点还在于， 
机身翼板为“凸”型。 
控制器固定于机身翼板上。 
本实用新型的有益效果是：本实用新型垂直起降飞行器的螺旋桨固定在飞行器顶部，结构简单、可靠性高；垂直起飞和降落的方式大大减小了对场地的要求；飞行中以固定翼方式飞行，保证了飞行速度快。 
附图说明
图1是本实用新型垂直起降飞行器的结构示意图； 
图2是本实用新型中机身翼板的一个实施例的结构示意图； 
图3是本实用新型中机身翼板的另一个实施例的结构示意图。 
图中，1.机身翼板，2.电机，3.螺旋桨，4.舵面，5.控制器，6.遥控器。 
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。 
本实用新型提供了一种垂直起降飞行器，如图1所示，包括两个十字对称交叉连接的机身翼板1，两个机身翼板1的交叉处的上端固定有电机2，电机2连接螺旋桨3，螺旋桨3不低于机身翼板1，机身翼板1的下端铰链接舵面4，电机2和舵面4均连接控制器5，控制器5与遥控器6通过无线信号连接。如图2所示，机身翼板1为“凸”型。控制器5固定于机身翼板1上。 
飞行器起飞时，螺旋桨3朝上垂直起飞，两个机身翼板1以及舵面4均垂直地面且因飞行器的十字交叉对称结构而保持平衡。到达一定高度后，飞行器通过改变其中任何一个机身翼板1上的舵面4的倾斜角度，进而使飞行器横向飞行，这时该机身翼板1处于水平位置，而此时改变另一个处于相对竖直位置的机身翼板1上的舵面4的倾斜角度，可以使飞行器横向飞行时水平变向，这时飞行器相当于固定翼方式飞行。遥控器6用来人为向控制器5 发送飞行指令，接着控制器5控制电机2以使飞行器飞行或停止或改变飞行速度，控制器5控制舵面4以使飞行器改变航向。降落时，通过改变舵面4倾角使飞行器沿着竖直方向缓缓降落，从而降低对起降场地的要求。 
飞行器通过使用大面积的机身翼板1和舵面4，可以保持飞行器在垂直和水平飞行时的相互转换中有足够的升力以及俯仰与左右的稳定性。 
本实用新型飞行器实现了垂直起降和固定翼飞行的结合，既保证了飞行速度，也降低了起降场地要求。同时，结构简单对称，稳定可靠。 

Claims (3)

1.垂直起降飞行器，其特征在于：包括两个十字对称交叉连接的机身翼板（1），两个所述机身翼板（1）的交叉处的上端固定有电机（2），所述电机（2）连接螺旋桨（3），所述螺旋桨（3）不低于所述机身翼板（1），所述机身翼板（1）的下端铰链接舵面（4），所述电机（2）和所述舵面（4）均连接控制器（5），所述控制器（5）与遥控器（6）通过无线信号连接。
2.根据权利要求1所述垂直起降飞行器，其特征在于：所述机身翼板（1）为“凸”型。
3.根据权利要求1或2所述垂直起降飞行器，其特征在于：所述控制器（5）固定于所述机身翼板（1）上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105539839A (zh) * 2015-12-30 2016-05-04 北京航空航天大学 一种微型机械滑轨式可控扑旋翼飞行器
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