CN107651179A - 一种能长距离飞行的多旋翼飞行器 - Google Patents

一种能长距离飞行的多旋翼飞行器 Download PDF

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王志成
黄华辉
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    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
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Abstract

一种能长距离飞行的多旋翼飞行器，属于飞行器技术领域，包括控制终端、第一多旋翼飞行器和第二多旋翼飞行器；所述控制终端无线控制第一多旋翼飞行器和第二多旋翼飞行器；所述第一多旋翼飞行器安装有连接杆，连接杆位于第一多旋翼飞行器下方的重心位置，连接杆的下半部分安装有真空发生器；连接杆的末端安装有吸盘；所述第二多旋翼飞行器上安装有吸附面，吸附面位于第二多旋翼飞行器的上表面重心位置。在第一多旋翼飞行器带着第二多旋翼飞行器飞行的过程中，只有第一多旋翼飞行器的动力系统启动，第二多旋翼飞行器的动力系统处于待机状态，为第二多旋翼飞行器节省了一部分电能，这样就增加了第二多旋翼飞行器的续航时间和飞行距离。

Description

一种能长距离飞行的多旋翼飞行器
技术领域
一种能长距离飞行的多旋翼飞行器，属于飞行器技术领域，尤其涉及一种能长距离飞行的多旋翼飞行器。
背景技术
传统的多旋翼飞行器大都是以电池为能源，由于电池的容量较小，所以续航时间一般不超过40分钟，航程受到了很大的限制，这也是多旋翼飞行器的短板。
发明内容
本发明的目的是克服传统的多旋翼飞行器的上述不足，提供一种能长距离飞行的多旋翼飞行器。
一种能长距离飞行的多旋翼飞行器，包括控制终端、第一多旋翼飞行器和第二多旋翼飞行器；所述控制终端无线控制第一多旋翼飞行器和第二多旋翼飞行器；所述第一多旋翼飞行器安装有连接杆，连接杆位于第一多旋翼飞行器下方的重心位置，连接杆竖直于第一多旋翼飞行器，连接杆的下半部分安装有真空发生器，是利用正压气源产生负压的一种的真空元器件；连接杆的末端安装有吸盘，通过真空发生器将吸盘内的空气吸走使吸盘内产生负气压的装置；真空发生器和吸盘之间的连接杆为中空结构；所述第二多旋翼飞行器上安装有吸附面，材质是容易被吸盘吸附的材料，形状是容易被吸盘吸附的形状，吸附面的面积吸盘面积要大，用于被吸盘吸附，吸附面位于第二多旋翼飞行器的上表面重心位置。
当第二多旋翼飞行器需要执行任务时，通过控制终端控制第一多旋翼飞行器起飞飞到第二多旋翼飞行器的上方，校准位置，使吸盘对准吸附面，第一多旋翼飞行器往下飞，吸盘和吸附面贴合在一起，真空发生器把连接杆和吸盘内的空气吸走，使吸盘内产生负压气，从而将吸附面吸牢，然后第一多旋翼飞行器带着第二多旋翼飞行器起飞，飞往的方向是第二多旋翼飞行器执行任务的方向，在飞行一段距离后，第一多旋翼飞行器的电量刚好能使第一多旋翼飞行器能独自返回起飞地点，这时，第二多旋翼飞行器的动力系统启动，直到第二多旋翼飞行器能独立飞行时，真空发生器充气进吸盘，使吸盘和吸附面分开，第一多旋翼飞行器通过内置的GPS确定起点信息，然后独自返回起飞点，第二多旋翼飞行器继续飞往任务地点。
本发明的有益效果是：利用第一多旋翼飞行器带着第二多旋翼飞行器飞行的机制，在第一多旋翼飞行器带着第二多旋翼飞行器飞行的过程中，只有第一多旋翼飞行器的动力系统启动，第二多旋翼飞行器的动力系统处于待机状态，为第二多旋翼飞行器节省了一部分电能，这样就增加了第二多旋翼飞行器的续航时间和飞行距离。
附图说明
图1是第一多旋翼飞行器和第二多旋翼飞行器对接示意图，图2是连接杆结构示意图。
图中标号：1-第一多旋翼飞行器，2-第二多旋翼飞行器，3-吸附面，4-连接杆、41-真空发生器、42-吸盘，5-控制终端。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作具体说明。
一种能长距离飞行的多旋翼飞行器，包括控制终端5、第一多旋翼飞行器1和第二多旋翼飞行器2；所述控制终端5无线控制第一多旋翼飞行器1和第二多旋翼飞行器2；所述第一多旋翼飞行器1上安装连接杆4，连接杆4位于第一多旋翼飞行器1下方的重心位置，连接杆4竖直于第一多旋翼飞行器1，连接杆4的下半部分安装有真空发生器41，是利用正压气源产生负压的一种的真空元器件；连接杆4的末端安装有吸盘42，通过真空发生器41将吸盘42内的空气吸走使吸盘42内产生负气压的装置；真空发生器41和吸盘42之间的连接杆4为中空结构；所述第二多旋翼飞行器2上安装有吸附面3，材质是容易被吸盘42吸附的材料，形状是容易被吸盘42吸附的形状，吸附面3的面积吸盘面42积要大，用于被吸盘42吸附，吸附面3位于第二多旋翼飞行器2的上表面重心位置。
当第二多旋翼飞行器2需要执行任务时，通过控制终端5控制第一多旋翼飞行器1起飞飞到第二多旋翼飞行器2的上方，校准位置，使吸盘42对准吸附面3，第一多旋翼飞行器1往下飞，吸盘42和吸附面3贴合在一起，真空发生器41把连接杆4和吸盘42内的空气吸走，使吸盘42内产生负压气，从而将吸附面3吸牢，然后第一多旋翼飞行器1带着第二多旋翼飞行器2起飞，飞往的方向是第二多旋翼飞行器2执行任务的方向，在飞行一段距离后，第一多旋翼飞行器1的电量刚好能使第一多旋翼飞行器1能独自返回起飞地点，这时，第二多旋翼飞行器2的动力系统启动，直到第二多旋翼飞行器2能独立飞行时，真空发生器41充气进吸42盘，使吸盘42和吸附面3分开，第一多旋翼飞行器1通过内置的GPS确定起点信息，然后独自返回起飞点，第二多旋翼飞行器2继续飞往任务地点。

Claims (1)

1.一种能长距离飞行的多旋翼飞行器，其特征在于：包括控制终端（5）、第一多旋翼飞行器（1）和第二多旋翼飞行器（2）；所述控制终端（5）无线控制第一多旋翼飞行器（1）和第二多旋翼飞行器（2）；所述第一多旋翼飞行器（1）上安装连接杆（4），连接杆（4）位于第一多旋翼飞行器（1）下方的重心位置，连接杆（4）竖直于第一多旋翼飞行器（1），连接杆（4）的下半部分安装有真空发生器（41），是利用正压气源产生负压的一种的真空元器件；连接杆（4）的末端安装有吸盘（42），通过真空发生器（41）将吸盘（42）内的空气吸走使吸盘（42）内产生负气压的装置；真空发生器（41）和吸盘（42）之间的连接杆（4）为中空结构；所述第二多旋翼飞行器（2）上安装有吸附面（3），材质是容易被吸盘（42）吸附的材料，形状是容易被吸盘（42）吸附的形状，吸附面（3）的面积吸盘面（42）积要大，用于被吸盘（42）吸附，吸附面（3）位于第二多旋翼飞行器（2）的上表面重心位置。
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