CN206900643U - 一种农用喷洒无人机 - Google Patents

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徐新慧
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Abstract

本实用新型公开了一种农用喷洒无人机,包括机架以及旋翼,旋翼下端设置有旋翼电机;机架为圆筒状,内置一陀螺仪;机架的上下两端设置蓄电池;机架的下端连接有药液箱,药液箱上设置有喷管,喷管上设置有增压泵以及喷嘴;连杆上设置有朝下的减震器。该农用喷洒无人机续航时间长,运行平稳,工作效率高。

Description

一种农用喷洒无人机
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,特别涉及一种农用喷洒无人机。
背景技术
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。它最早出现于20世纪20年代,当时是作为训练用的靶机使用的。是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。从字面上讲,这个术语可以描述从风筝,无线电遥控飞机,到V-1飞弹从发展来的巡航导弹,但是在军方的术语中仅限于可重复使用的比空气重的飞行器。无人机用途广泛,成本低,效费比好;无人员伤亡风险;生存能力强,机动性能好,使用方便,在现代战争中有极其重要的作用,在民用领域更有广阔的前景。从技术角度定义可以分为:无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。
目前无人机续航时间短和运行不平衡,给喷洒作业带来很大的困难。降落后由会由于操作不当造成无人机损坏,造成经济损失还耽误喷洒作业。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种续航时间长,运行平稳的农用喷洒无人机。
为了解决上述技术问题,本实用新型的方案为:
一种农用喷洒无人机,包括机架以及对称设置于所述机架四周的旋翼,所述旋翼下端设置有旋翼电机,所述旋翼电机通过连杆与所述机架连接;所述机架为圆筒状,里面内置有一陀螺仪;所述机架的上下两端设置有蓄电池,所述蓄电池与所述陀螺仪以及所述旋翼电机连接;所述机架的下端连接有药液箱,所述药液箱上设置有喷管,所述喷管上设置有增压泵以及喷嘴,所述增压泵与所述蓄电池连接,所述喷嘴朝下;所述连杆上设置有朝下的减震器,所述药液箱置于所述减震器之间。
优选地,所述减震器包括支腿以及套设于所述支腿内的固定柱,所述固定柱与所述支腿之间设置有减震弹簧。
优选地,所述连杆上侧设置有太阳能电池板,所述太阳能电池板与所述蓄电池连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
本实用新型的农用喷洒无人机由于在机架上下两端设置有蓄电池,增加了电力容量,同时在连杆上设置太阳能电池板,可在喷洒作业中对蓄电池进行随时随地充电,大大增提高了续航能力,使得喷洒作业连续进行,提高了工作效率。
由于在机架内设置陀螺仪,保证了该农用喷洒无人机的运行平稳,防止药液洒出,避免了浪费,也减少了对环境造成的污染。
减震器的设置使得该实用新型在降落的时候缓冲较好,避免了对无人机造成损坏,避免了经济损失。
附图说明
图1为本实用新型实施例的农用喷洒无人机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是,对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型,但并不构成对本实用新型的限定。此外,下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
请参照图1,本实用新型的农用喷洒无人机,包括机架1以及对称设置于机架四周的旋翼2,旋翼2的下端设置有旋翼电机3,旋翼电机3通过连杆4与机架1连接。
机架1为圆筒状,里面内置有一陀螺仪(图中未示出),由于在机架内设置陀螺仪,保证了该农用喷洒无人机的运行平稳,防止药液洒出,避免了浪费,也减少了对环境造成的污染。
机架1的上下两端设置有蓄电池5,蓄电池5与陀螺仪以及旋翼电机3连接。机架1的下端连接有药液箱6,药液箱6上设置有喷管8,喷管8上设置有增压泵9以及喷嘴10,增压泵9与蓄电池5连接,喷嘴10朝下。在增压泵9的作用下,药液从喷嘴10内喷出。
连杆4上设置有朝下的减震器,药液箱6置于减震器之间。减震器包括支腿12以及套设于支腿内的固定柱11,固定柱11与支腿12之间设置有减震弹簧13。
连杆4上侧设置有太阳能电池板7,太阳能电池板7与蓄电池5连接。
上述的农用喷洒无人机由于在机架1上下两端设置有蓄电池5,增加了电力容量,同时在连杆4上设置太阳能电池板7,可在喷洒作业中对蓄电池进行随时随地充电,大大增提高了续航能力,使得喷洒作业连续进行,提高了工作效率。
由于在机架1内设置陀螺仪,保证了该农用喷洒无人机的运行平稳,防止药液洒出,避免了浪费,也减少了对环境造成的污染。
减震器的设置使得该实用新型在降落的时候缓冲较好,避免了对无人机造成损坏,避免了经济损失。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明,但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言,在不脱离本实用新型原理和精神的情况下,对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型,仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (3)

1.一种农用喷洒无人机,其特征在于:包括机架以及对称设置于所述机架四周的旋翼,所述旋翼下端设置有旋翼电机,所述旋翼电机通过连杆与所述机架连接;所述机架为圆筒状,里面内置有一陀螺仪;所述机架的上下两端设置有蓄电池,所述蓄电池与所述陀螺仪以及所述旋翼电机连接;所述机架的下端连接有药液箱,所述药液箱上设置有喷管,所述喷管上设置有增压泵以及喷嘴,所述增压泵与所述蓄电池连接,所述喷嘴朝下;所述连杆上设置有朝下的减震器,所述药液箱置于所述减震器之间。
2.根据权利要求1所述的农用喷洒无人机,其特征在于:所述减震器包括支腿以及套设于所述支腿内的固定柱,所述固定柱与所述支腿之间设置有减震弹簧。
3.根据权利要求1所述的农用喷洒无人机,其特征在于:所述连杆上侧设置有太阳能电池板,所述太阳能电池板与所述蓄电池连接。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108522468A (zh) * 2018-03-19 2018-09-14 清远市巨劲科技有限公司 一种植保无人机储液底座装置
CN113386953A (zh) * 2021-07-30 2021-09-14 国网江苏省电力有限公司南通供电分公司 一种无人机可调稳态搭载方法

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