CN108522468A - 一种植保无人机储液底座装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种植保无人机储液底座装置，包括储液箱、封板和拉杆，所述封板上开设通孔，封板上表面安装挡板，所述封板四侧周围均安装有安装杆，安装杆上表面转动安装旋转叶，所述拉杆贯穿挡板，拉杆活动插接在通孔内，拉杆和挡板之间套接第二弹簧，拉杆下端一侧安装插销，所述储液箱一侧上端安装进液管，储液箱四侧表面均安装插环，所述插销活动插接在插环内，储液箱下表面安装转动轴套，转动轴套内转动安装转动轴承，所述转动轴承的两侧对称安装支撑杆，支撑杆下表面安装外杆，外杆内安装第一弹簧，第一弹簧下端安装内套杆，内套杆活动插接在外杆内。本发明，方便对于储液箱的拆卸和清洗，储液箱和底板一体化，减少无人机自重。
Description
技术领域
本发明涉及植保无人机装置技术领域，具体为一种植保无人机储液底座装置。
背景技术
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台，导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点，传统植保无人机水箱通过螺纹螺帽固定在底板上，拆卸清洗比较繁琐，而且水箱加上固定底座使得无人机自重较大，这就减少了药液的携带量，降低了工作效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种植保无人机储液底座装置，具备方便对于储液箱的拆卸和清洗、安装，且储液箱和底板一体化，减少了无人机自重的优点，解决传统植保无人机水箱通过螺纹螺帽固定在底板上，拆卸清洗比较繁琐，而且水箱加上固定底座使得无人机自重较大，这就减少了药液的携带量，降低了工作效率的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种植保无人机储液底座装置，包括储液箱、封板和拉杆，所述封板上开设有通孔，且封板上表面安装有挡板，所述封板的四侧周围均安装有安装杆，安装杆上表面转动安装有旋转叶，所述拉杆贯穿挡板，拉杆活动插接在通孔内，拉杆和挡板之间活动套接有第二弹簧，且拉杆下端一侧安装有插销，所述储液箱一侧上端安装有进液管，且储液箱四侧表面均安装有插环，所述插销活动插接在插环内，所述储液箱的下表面安装有转动轴套，转动轴套内转动安装有转动轴承，所述转动轴承的两侧对称安装有支撑杆，支撑杆的下表面安装有外杆，外杆内安装有第一弹簧，第一弹簧的下端安装有内套杆，内套杆活动插接在外杆内。
优选的，所述储液箱上开设有观察窗。
优选的，所述第一弹簧的原始长度大于外杆的高度。
优选的，所述拉杆共四个，且四个拉杆在封板上呈矩形阵列分布。
优选的，所述支撑杆共四个，且四个支撑杆在转动轴承上呈矩形阵列分布。
优选的，所述支撑杆共四个，且单个支撑杆上共安装两个外杆。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明植保无人机储液底座装置通过设置拉杆、弹簧、封板和储液箱，在使用时，向下按压拉杆，将插销活动套接在插环内，将储液箱安装在拉杆上，通过进液管向储液箱内添加药液，在储液箱内药液重力的影响下，迫使拉杆向下移动，在第二弹簧弹力的作用下，对储液箱产生向上的拉力，进而将储液箱进行固定，随着无人机的工作，当储液箱内药液喷洒完成后，向下按压拉杆，使插销脱离插环，即完成储液箱的拆卸，结构简单、操作容易，方便对于储液箱的拆卸和清洗、安装，且储液箱和底板一体化，减少了无人机自重。
2、本发明植保无人机储液底座装置通过设置转动轴承、转动轴套、外杆、内套杆和第一弹簧，在使用时，转动轴承在转动轴套内转动，进而使得储液箱可以进行旋转，方便使用人员观察无人机的各处部件，内套杆受力缩进外杆内，在第一弹簧弹力的作用下，将压力缓冲释放，具有减震效果，增加无人机的稳定性。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的侧视结构示意图；
图3为本发明的俯视结构示意图。
图中：1、内套杆；2、支撑杆；3、转动轴套；4、转动轴承；5、第一弹簧；6、外杆；7、储液箱；8、插环；9、旋转叶；10、进液管；11、挡板；12、通孔；13、封板；14、第二弹簧；15、安装杆；16、观察窗；17、拉杆；18、插销。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图3，本发明提供的一种实施例：一种植保无人机储液底座装置，包括储液箱7、封板13和拉杆17，封板13上开设有通孔12，且封板13上表面安装有挡板11，封板13的四侧周围均安装有安装杆15，安装杆15上表面转动安装有旋转叶9，拉杆17贯穿挡板11，拉杆17共四个，且四个拉杆17在封板13上呈矩形阵列分布，拉杆17活动插接在通孔12内，拉杆17和挡板11之间活动套接有第二弹簧14，在使用时，向下按压拉杆17，将插销18活动套接在插环8内，将储液箱7安装在拉杆17上，通过进液管10向储液箱7内添加药液，在储液箱7内药液重力的影响下，迫使拉杆17向下移动，在第二弹簧14弹力的作用下，对储液箱7产生向上的拉力，进而将储液箱7进行固定，随着无人机的工作，当储液箱7内药液喷洒完成后，向下按压拉杆17，使插销18脱离插环8，即完成储液箱7的拆卸，结构简单、操作容易，方便对于储液箱7的拆卸和清洗、安装，且储液箱7和底板一体化，减少了无人机自重，拉杆17下端一侧安装有插销18，储液箱7上开设有观察窗16，储液箱7一侧上端安装有进液管10，且储液箱7四侧表面均安装有插环8，插销18活动插接在插环8内，储液箱7的下表面安装有转动轴套3，转动轴套3内转动安装有转动轴承4，在使用时，转动轴承4在转动轴套3内转动，进而使得储液箱7可以进行旋转，方便使用人员观察无人机的各处部件，转动轴承4的两侧对称安装有支撑杆2，支撑杆2共四个，且四个支撑杆2在转动轴承4上呈矩形阵列分布，且单个支撑杆2上共安装两个外杆6，支撑杆2的下表面安装有外杆6，外杆6内安装有第一弹簧5，第一弹簧5的原始长度大于外杆6的高度，第一弹簧5的下端安装有内套杆1，内套杆1活动插接在外杆6内，内套杆1受力缩进外杆6内，在第一弹簧5弹力的作用下，将压力缓冲释放，具有减震效果，增加无人机的稳定性。
工作原理：本发明植保无人机储液底座装置在使用时，向下按压拉杆17，将插销18活动套接在插环8内，将储液箱7安装在拉杆17上，通过进液管10向储液箱7内添加药液，在储液箱7内药液重力的影响下，迫使拉杆17向下移动，在第二弹簧14弹力的作用下，对储液箱7产生向上的拉力，进而将储液箱7进行固定，随着无人机的工作，当储液箱7内药液喷洒完成后，向下按压拉杆17，使插销18脱离插环8，即完成储液箱7的拆卸，转动轴承4在转动轴套3内转动，进而使得储液箱7可以进行旋转，方便使用人员观察无人机的各处部件，内套杆1受力缩进外杆6内，在第一弹簧5弹力的作用下，将压力缓冲释放，具有减震效果。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种植保无人机储液底座装置，包括储液箱(7)、封板(13)和拉杆(17)，其特征在于：所述封板(13)上开设有通孔(12)，且封板(13)上表面安装有挡板(11)，所述封板(13)的四侧周围均安装有安装杆(15)，安装杆(15)上表面转动安装有旋转叶(9)，所述拉杆(17)贯穿挡板(11)，拉杆(17)活动插接在通孔(12)内，拉杆(17)和挡板(11)之间活动套接有第二弹簧(14)，且拉杆(17)下端一侧安装有插销(18)，所述储液箱(7)一侧上端安装有进液管(10)，且储液箱(7)四侧表面均安装有插环(8)，所述插销(18)活动插接在插环(8)内，所述储液箱(7)的下表面安装有转动轴套(3)，转动轴套(3)内转动安装有转动轴承(4)，所述转动轴承(4)的两侧对称安装有支撑杆(2)，支撑杆(2)的下表面安装有外杆(6)，外杆(6)内安装有第一弹簧(5)，第一弹簧(5)的下端安装有内套杆(1)，内套杆(1)活动插接在外杆(6)内。
2.根据权利要求1所述的一种植保无人机储液底座装置，其特征在于：所述储液箱(7)上开设有观察窗(16)。
3.根据权利要求1所述的一种植保无人机储液底座装置，其特征在于：所述第一弹簧(5)的原始长度大于外杆(6)的高度。
4.根据权利要求1所述的一种植保无人机储液底座装置，其特征在于：所述拉杆(17)共四个，且四个拉杆(17)在封板(13)上呈矩形阵列分布。
5.根据权利要求1所述的一种植保无人机储液底座装置，其特征在于：所述支撑杆(2)共四个，且四个支撑杆(2)在转动轴承(4)上呈矩形阵列分布。
6.根据权利要求1所述的一种植保无人机储液底座装置，其特征在于：所述支撑杆(2)共四个，且单个支撑杆(2)上共安装两个外杆(6)。
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