CN208242678U - 一种便于药液喷洒的植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于药液喷洒的植保无人机，包括机身，所述机身底端四周设有支撑腿，所述支撑腿之间设有支撑板，所述支撑板表面两端设有固定板，所述固定板一侧设有夹板，所述夹板之间设有药液箱，所述药液箱外表面设有药液泵和分药管，所述支撑板底端设有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆下端设有连接杆，所述连接杆两端连接有供药管，所述支撑腿上设有固定架，所述机身两侧设有机臂，所述机臂末端设有螺旋桨，本实用新型，在药液喷洒时，降低了无人机螺旋桨风力对药液喷洒时的影响，使得药液喷洒均匀，喷洒效果好，且供药管能够拆卸摆放，避免了其出现磕碰损坏的情况，同时也便于对供药管上喷头的维修更换。
Description
技术领域
本实用新型涉及空行飞行器技术领域，具体是一种便于药液喷洒的植保无人机。
背景技术
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，现有的植保无人机喷头与农林植物的高度无法调节，在喷洒药液时，由于无人机飞行过低，无人机螺旋桨转动产生的风力会将农作物吹的散乱歪倒，从而导致药液喷洒不均匀、喷洒效果低下，且喷管无法收放，易磕碰损坏，损坏后也不易维修更换。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于药液喷洒的植保无人机，以解决现有技术中无人机喷头高度不易调节，喷洒不均匀效率低等问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于药液喷洒的植保无人机，包括机身，所述机身底端四周设有支撑腿，所述支撑腿之间设有支撑板，所述支撑板表面两端设有固定板，所述固定板一侧设有夹板，所述夹板与固定板之间通过缓冲弹簧连接，所述夹板之间设有药液箱，所述药液箱可拆卸摆放在支撑板上端，所述机身底端设有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆下端设有压紧板，所述压紧板与药液箱上表面压紧连接，所述药液箱外表面设有药液泵和分药管，所述药液泵与药液箱之间设有抽药管，所述药液泵与分药管之间设有出药管，所述支撑板底端设有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆下端设有连接杆，所述连接杆两端螺纹连接有供药管，所述供药管与出药管之间设有软管，所述供药管底端设有喷头，所述支撑腿上设有固定架，所述机身两侧设有机臂，所述机臂末端设有螺旋桨。
优选的，所述支撑腿底端设有底杆，所述底杆底面上设有减震垫。
优选的，所述供药管连接端设有螺纹连接套，所述连接杆内两端设有螺纹连接槽。
优选的，所述喷头共设有六个，所述喷头相互之间等间距分布在供药管的底端。
优选的，所述固定架呈内凹状，所述固定架安装在支撑腿中间位置外侧端。
优选的，所述固定架上设有限位板，所述限位板与固定架之间通过扭簧连接，所述限位板内表面设有压紧棉。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在药液喷洒时，降低了无人机螺旋桨风力对药液喷洒时的影响，使得药液喷洒均匀，喷洒效果好，且供药管能够拆卸摆放，避免了其出现磕碰损坏的情况，同时也便于对供药管上喷头的维修更换，在药液箱两侧设置的夹板既能够对药液箱进行夹紧固定，同时能够通过缓冲弹簧作用，减缓药液箱内部药液晃动时产生的摇晃力，保证无人机的稳定性，在第一液压伸缩杆下端设置的压紧板用于对药液箱进行压紧固定，提高药箱的稳定性，在支撑腿两侧设置的固定架用于摆放拆卸的供药管，供药管摆放方便不占空间，不易磕碰，在固定架上设置的限位板能够通过压紧棉作用对摆放的供药管进行限位压紧，避免其滑动掉落，在底杆底面设置的减震垫能够在无人机降落时减缓无人机与底面接触时产生的震荡力，为无人机降落提供减震缓冲保护。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型药液箱、药液泵及出药管连接示意图。
图3为本实用新型供药管与连接杆连接示意图。
图4为本实用新型固定架结构示意图。
图中：1、螺旋桨；2、机臂；3、机身；4、压紧板；5、第一液压伸缩杆；6、药液箱；7、支撑腿；8、夹板；9、缓冲弹簧；10、固定架；11、支撑板；12、底杆；13、固定板；14、软管；15、第二液压伸缩杆；16、减震垫；17、供药管；18、喷头；19、连接杆；20、抽药管；21、药液泵；22、出药管；23、分药管；24、螺纹连接套、25、螺纹连接槽；26、扭簧；27、限位板；28、压紧棉。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种便于药液喷洒的植保无人机，包括机身3，机身3底端四周设有支撑腿7，支撑腿7之间设有支撑板11，支撑板11表面两端设有固定板13，固定板13一侧设有夹板8，夹板8与固定板13之间通过缓冲弹簧9连接，夹板8之间设有药液箱6，药液箱6可拆卸摆放在支撑板11上端，夹板8既能够对药液箱6进行夹紧固定，同时能够通过缓冲弹簧9作用，减缓药液箱6内部药液晃动时产生的摇晃力，保证无人机的稳定性，机身3底端设有第一液压伸缩杆5，第一液压伸缩杆5下端设有压紧板4，压紧板4与药液箱6上表面压紧连接，压紧板4用于对药液箱6进行压紧固定，提高药液箱6的稳定性，药液箱6外表面设有药液泵21和分药管23，药液泵21与药液箱6之间设有抽药管20，药液泵21与分药管23之间设有出药管22，支撑板11底端设有第二液压伸缩杆15，第二液压伸缩杆15下端设有连接杆19，连接杆19两端螺纹连接有供药管17，供药管17与出药管22之间设有软管14，供药管17底端设有喷头18，支撑腿7上设有固定架10，固定架10用于摆放拆卸的供药管17，供药管17摆放方便不占空间，不易磕碰，机身3两侧设有机臂2，机臂2末端设有螺旋桨1，支撑腿7底端设有底杆12，底杆12底面上设有减震垫16，减震垫16能够在无人机降落时减缓无人机与底面接触时产生的震荡力，为无人机降落提供减震缓冲保护，供药管17连接端设有螺纹连接套24，连接杆19内两端设有螺纹连接槽25，喷头18共设有六个，喷头18相互之间等间距分布在供药管17的底端，固定架10呈内凹状，固定架10安装在支撑腿7中间位置外侧端，固定架10上设有限位板27，限位板27与固定架10之间通过扭簧26连接，限位板27内表面设有压紧棉28，限位板27能够通过压紧棉28作用对摆放的供药管17进行限位压紧，避免其滑动掉落。
本实用新型的工作原理是：机身3内设有电源，药液箱6摆放在支撑板11上，两侧的夹板8会受到缓冲弹簧9作用，对药液箱6进行夹紧，同时缓冲弹簧9能够减缓药液箱6内部药液晃动时产生的摇晃力，保证无人机的稳定性，启动第一液压伸缩杆5，第一液压伸缩杆5推动压紧板4下移，待压紧板4压紧药液箱6时停止下移，无人机升空到合适位置，启动抽药泵20，抽药泵20将药液箱6中的药液抽到供药管17中，然后通过供药管17的喷头18喷洒出，通过调节第二液压伸缩杆15，使得供药管17下移到最大距离便于药液的喷洒，此时由于无人机的螺旋桨1距离待喷洒农作物有一定高度，农作物受到螺旋桨1风力作用较小，不会出现歪倒扭曲的情况，这样药液就会均匀喷洒在农作物表面，使得药液喷洒效果达到最好，待药液喷洒完成后，调节第二液压伸缩杆15使得供药管17上移，无人机平稳降落，通过螺纹连接套24将供药管17进行拆卸，然后摆放在固定架10上，通过限位板27进行压紧固定，便于下次使用。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种便于药液喷洒的植保无人机，包括机身(3)，其特征在于：所述机身(3)底端四周设有支撑腿(7)，所述支撑腿(7)之间设有支撑板(11)，所述支撑板(11)表面两端设有固定板(13)，所述固定板(13)一侧设有夹板(8)，所述夹板(8)与固定板(13)之间通过缓冲弹簧(9)连接，所述夹板(8)之间设有药液箱(6)，所述药液箱(6)可拆卸摆放在支撑板(11)上端，所述机身(3)底端设有第一液压伸缩杆(5)，所述第一液压伸缩杆(5)下端设有压紧板(4)，所述压紧板(4)与药液箱(6)上表面压紧连接，所述药液箱(6)外表面设有药液泵(21)和分药管(23)，所述药液泵(21)与药液箱(6)之间设有抽药管(20)，所述药液泵(21)与分药管(23)之间设有出药管(22)，所述支撑板(11)底端设有第二液压伸缩杆(15)，所述第二液压伸缩杆(15)下端设有连接杆(19)，所述连接杆(19)两端螺纹连接有供药管(17)，所述供药管(17)与出药管(22)之间设有软管(14)，所述供药管(17)底端设有喷头(18)，所述支撑腿(7)上设有固定架(10)，所述机身(3)两侧设有机臂(2)，所述机臂(2)末端设有螺旋桨(1)。
2.根据权利要求1所述一种便于药液喷洒的植保无人机，其特征在于：所述支撑腿(7)底端设有底杆(12)，所述底杆(12)底面上设有减震垫(16)。
3.根据权利要求1所述一种便于药液喷洒的植保无人机，其特征在于：所述供药管(17)连接端设有螺纹连接套(24)，所述连接杆(19)内两端设有螺纹连接槽(25)。
4.根据权利要求1所述一种便于药液喷洒的植保无人机，其特征在于：所述喷头(18)共设有六个，所述喷头(18)相互之间等间距分布在供药管(17)的底端。
5.根据权利要求1所述一种便于药液喷洒的植保无人机，其特征在于：所述固定架(10)呈内凹状，所述固定架(10)安装在支撑腿(7)中间位置外侧端。
6.根据权利要求1所述一种便于药液喷洒的植保无人机，其特征在于：所述固定架(10)上设有限位板(27)，所述限位板(27)与固定架(10)之间通过扭簧(26)连接，所述限位板(27)内表面设有压紧棉(28)。
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