CN208377072U - 一种防农药晃动的植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防农药晃动的植保无人机，包括无人机主体、弹簧伸缩杆固定架、药箱固定架、药箱、分水管和压板固定座，所述无人机主体的底部表面两侧焊接有药箱固定架，所述药箱固定架的底部焊接有药箱，所述药箱的顶部表面中心处设置有用于安装压板固定座的槽口且槽口的内部安装有压板固定座，所述压板固定座的底部焊接有设置在药箱内部的压板，所述弹簧伸缩杆固定架的底部两侧撑脚通过螺栓固定在药箱的顶部表面上，本实用新型通过弹簧伸缩杆伸长带动压板与农药水位线下降的同时而同步下降，通过不断下移的压板可以占用由于农药被消耗留下来的空间，从而减少农药可晃动的空间。

Description

一种防农药晃动的植保无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种防农药晃动的植保无人机。

背景技术

农业植保无人机具有机动性强、作业效率高、成本低、环境适应强等特点，在农作物病虫防治过程中的应用前景广阔。

目前的植保无人机在施药作业的过程中，由于不可避免的受到人为或者外力因素影响而造成飞行姿态、飞行速度和飞行高度的改变，此时无人机所负载的药箱内的药液如果没有合理的约束就会发生震荡，药液在药箱内重心的偏移会对药箱壁冲击，降低了植保无人机的飞行稳定性，使其飞行操控更加困难，严重者会导致坠机，这无疑对施药作业安全和施药作业质量造成不利影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防农药晃动的植保无人机，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防农药晃动的植保无人机，包括无人机主体、弹簧伸缩杆固定架、药箱固定架、药箱、分水管和压板固定座，所述无人机主体的底部表面两侧焊接有药箱固定架，所述药箱固定架的底部焊接有药箱，所述药箱的顶部表面中心处设置有用于安装压板固定座的槽口且槽口的内部安装有压板固定座，所述压板固定座的底部焊接有设置在药箱内部的压板，所述弹簧伸缩杆固定架的底部两侧撑脚通过螺栓固定在药箱的顶部表面上，所述弹簧伸缩杆固定架的顶部安装有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆的输出端与压板固定座的顶部表面相连接，所述药箱的底部内侧安装有轴承，轴承的内部安装插有排水管，所述排水管的底部延伸出药箱，且排水管的底部设置有分水管，所述排水管的顶部焊接有丝杠，所述压板固定座和压板的内部设置有相连通的丝杠让位槽，所述丝杠让位槽的下部固定有与丝杠相配合的旋转座，且丝杠的顶部安插在旋转座的内部，所述排水管的上部设置有进水口，所述进水口的下部设置有焊接在排水管表面上的限位环，且限位环抵在药箱的内侧底部表面上。

优选的，所述压板的底部表面上通过螺丝安装有密封圈，且密封圈设置为两个。

优选的，所述分水管的底部表面上等间距设置有喷水口，喷水口设置为雾化喷头。

优选的，所述药箱的底部一侧安装有进水管，进水管的一侧安装有阀门，进水管的管口处设置有管道连接法兰。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过弹簧伸缩杆伸长带动压板与农药水位线下降的同时而同步下降，通过不断下移的压板可以占用由于农药被消耗留下来的空间，从而减少农药可晃动的空间，进而降低农药晃动对无人机主体飞行姿态的影响，在压板的下降过程中旋转座会同步下降，进而驱使安插在旋转座内部的丝杠旋转，当丝杠旋转时会带动排水管旋转，进而驱使分水管旋转，从而提高农药的喷洒面积和喷洒效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体表面结构示意图。

图2为本实用新型的药箱内部结构示意图。

图3为本实用新型的丝杠与丝杠让位槽结构示意图。

图中：1、无人机主体；2、弹簧伸缩杆固定架；3、药箱固定架；4、药箱；5、进水管；6、喷水口；7、分水管；8、压板固定座；9、弹簧伸缩杆；10、压板；11、密封圈；12、丝杠； 13、进水口；14、排水管；15、阀门；16、管道连接法兰；17、限位环；18、丝杠让位槽；19、旋转座；20、轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种防农药晃动的植保无人机，包括无人机主体1、弹簧伸缩杆固定架2、药箱固定架3、药箱4、分水管7和压板固定座8，所述无人机主体1的底部表面两侧焊接有药箱固定架3，所述药箱固定架3的底部焊接有药箱4，所述药箱4的顶部表面中心处设置有用于安装压板固定座8的槽口且槽口的内部安装有压板固定座8，所述压板固定座8的底部焊接有设置在药箱4内部的压板10，所述弹簧伸缩杆固定架2的底部两侧撑脚通过螺栓固定在药箱4的顶部表面上，所述弹簧伸缩杆固定架2的顶部安装有弹簧伸缩杆9，所述弹簧伸缩杆9的输出端与压板固定座8的顶部表面相连接，所述药箱4的底部内侧安装有轴承20，轴承20的内部安装插有排水管14，所述排水管14的底部延伸出药箱4，且排水管14 的底部设置有分水管7，所述排水管14的顶部焊接有丝杠12，所述压板固定座8和压板10的内部设置有相连通的丝杠让位槽 18，所述丝杠让位槽18的下部固定有与丝杠12相配合的旋转座19，且丝杠12的顶部安插在旋转座19的内部，所述排水管 14的上部设置有进水口13，所述进水口13的下部设置有焊接在排水管14表面上的限位环17，且限位环17抵在药箱4的内侧底部表面上，在无人机主体1不断喷洒农药的过程中，药箱4 内部的农药被不断消耗，通过弹簧伸缩杆9伸长带动压板10与农药水位线下降的同时而同步下降，通过不断下移的压板10可以占用由于农药被消耗留下来的空间，从而减少农药可晃动的空间，进而降低农药晃动对无人机主体1飞行姿态的影响，在压板10的下降过程中旋转座19会同步下降，进而驱使安插在旋转座19内部的丝杠12旋转，当丝杠12旋转时会带动排水管 14旋转，进而驱使分水管7旋转，从而提高农药的喷洒面积和喷洒效率。

通过所述压板10的底部表面上通过螺丝安装有密封圈11，且密封圈11设置为两个，有利于防止农药泄漏。

通过所述分水管7的底部表面上等间距设置有喷水口6，喷水口6设置为雾化喷头，有利于喷水口6的农药喷洒质量。

通过所述药箱4的底部一侧安装有进水管5，进水管5的一侧安装有阀门15，进水管5的管口处设置有管道连接法兰16，方便补充农药。

本实用新型的工作原理是：在使用时，先将进水管5接入水泵对药箱4内部补充农药，在药箱4内部农药水位线不断升高时，会带动压板10向上移动，进而驱使弹簧伸缩杆9收缩，弹簧伸缩杆9中的弹簧不断受到压缩进行储能，在喷洒农药时，农药会经过进水口13进入排水管14的内部，最终会从分水管7 表面上的喷水口6处排出，在无人机主体1不断喷洒农药的过程中，药箱4内部的农药被不断消耗，通过弹簧伸缩杆9中的弹簧释放能量带动压板10与农药水位线下降的同时而同步下降，通过不断下移的压板10可以占用由于农药被消耗留下来的空间，从而减少农药可晃动的空间，进而降低农药晃动对无人机主体1飞行姿态的影响，在压板10的下降过程中旋转座19 会同步下降，进而驱使安插在旋转座19内部的丝杠12旋转，当丝杠12旋转时会带动排水管14旋转，进而驱使分水管7旋转，从而提高农药的喷洒面积和喷洒效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种防农药晃动的植保无人机，包括无人机主体(1)、弹簧伸缩杆固定架(2)、药箱固定架(3)、药箱(4)、分水管(7)和压板固定座(8)，其特征在于：所述无人机主体(1)的底部表面两侧焊接有药箱固定架(3)，所述药箱固定架(3)的底部焊接有药箱(4)，所述药箱(4)的顶部表面中心处设置有用于安装压板固定座(8)的槽口且槽口的内部安装有压板固定座(8)，所述压板固定座(8)的底部焊接有设置在药箱(4)内部的压板(10)，所述弹簧伸缩杆固定架(2)的底部两侧撑脚通过螺栓固定在药箱(4)的顶部表面上，所述弹簧伸缩杆固定架(2)的顶部安装有弹簧伸缩杆(9)，所述弹簧伸缩杆(9)的输出端与压板固定座(8)的顶部表面相连接，所述药箱(4)的底部内侧安装有轴承(20)，轴承(20)的内部安装插有排水管(14)，所述排水管(14)的底部延伸出药箱(4)，且排水管(14)的底部设置有分水管(7)，所述排水管(14)的顶部焊接有丝杠(12)，所述压板固定座(8)和压板(10)的内部设置有相连通的丝杠让位槽(18)，所述丝杠让位槽(18)的下部固定有与丝杠(12)相配合的旋转座(19)，且丝杠(12)的顶部安插在旋转座(19)的内部，所述排水管(14)的上部设置有进水口(13)，所述进水口(13)的下部设置有焊接在排水管(14)表面上的限位环(17)，且限位环(17)抵在药箱(4)的内侧底部表面上。

2.根据权利要求1所述的一种防农药晃动的植保无人机，其特征在于：所述压板(10)的底部表面上通过螺丝安装有密封圈(11)，且密封圈(11)设置为两个。

3.根据权利要求1所述的一种防农药晃动的植保无人机，其特征在于：所述分水管(7)的底部表面上等间距设置有喷水口(6)，喷水口(6)设置为雾化喷头。

4.根据权利要求1所述的一种防农药晃动的植保无人机，其特征在于：所述药箱(4)的底部一侧安装有进水管(5)，进水管(5)的一侧安装有阀门(15)，进水管(5)的管口处设置有管道连接法兰(16)。