CN206031791U - 一种适用于多旋翼无人机的喷杆调控装置 - Google Patents
一种适用于多旋翼无人机的喷杆调控装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206031791U CN206031791U CN201620908572.4U CN201620908572U CN206031791U CN 206031791 U CN206031791 U CN 206031791U CN 201620908572 U CN201620908572 U CN 201620908572U CN 206031791 U CN206031791 U CN 206031791U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- spray boom
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- rotor unmanned
- device suitable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Catching Or Destruction (AREA)
- Special Spraying Apparatus (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种适用于多旋翼无人机的喷杆调控装置，包括固定基座、连接转轴、喷杆、用于驱动所述连接转轴转动的动力装置以及用于控制所述动力装置的控制系统，连接转轴连接于固定基座上，喷杆安装在连接转轴上。本实用新型结构简单，体积小，节省空间，操作灵活，可根据多旋翼无人机实际作业情况随时对喷幅进行远程调节，提高喷施作业的效率，实现农作物的精准喷施。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种喷杆装置，具体涉及一种适用于多旋翼无人机的喷杆调控装置。
背景技术
近年来，由于农用无人机喷施具有作业成本低、突击能力强、操作安全及不受农作物长势的限制等优点，作为农业航空的重要标志之一的航空喷施作业方式得到了迅速应用和发展。
随着农用无人机喷施作业范围的逐渐扩大，农用无人机航空喷施方式的一些弊端和缺点也渐渐的暴露出来，其中，在植保无人机喷施系统的设计过程中，如何确定喷头的个数及喷头之间的间距已成为困扰我们的重要问题。当喷头个数较多，喷头之间的间距较短时，喷施的雾滴可以较好的沉积在农作物表面，但单位面积、单位时间内消耗掉的药液量较多，由于农用无人机的有效载荷过小，在此种设计方式下农用无人机的作业效率会大幅度降低；当喷头个数较少，喷头之间的间距较长时，单位面积、单位时间内消耗掉的药液量较少，但此种设计方式容易造成农作物的少喷，甚至漏喷，得不到理想的防治效果。
实用新型内容
针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种适用于多旋翼无人机的喷杆调控装置。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种适用于多旋翼无人机的喷杆调控装置，包括固定基座、连接转轴、喷杆、用于驱动所述连接转轴转动的动力装置以及用于控制所述动力装置的控制系统，连接转轴连接于固定基座上，喷杆安装在连接转轴上。
优选的，所述连接转轴包括与喷杆连接的连接件，连接件两侧凸出有连接轴，其中一个连接轴连接到固定基座上，另一个连接轴与动力装置连接。
优选的，所述动力装置包括舵机、主动齿轮、从动齿轮以及皮带，电机与主动齿轮连接，主动齿轮通过皮带与从动齿轮连接，从动齿轮连接到连接转轴上。
优选的，所述动力装置包括电机、主动齿轮以及从动齿轮，电机与主动齿轮连接，主动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮连接到连接转轴上。
优选的，所述动力装置固定于固定基座上。
优选的，所述连接件上开设有与喷杆横截面形状相匹配的连接孔，连接件上开设有锁定孔，锁定孔与连接孔连通，还包括连接到锁定孔中将喷杆固定起来的锁紧螺栓。
优选的，所述控制系统包括无线控制端以及用于接收无线控制端发送的指令并根据指令控制动力装置的无线接收端。
优选的，所述固定基座上开设有与多旋翼无人机的机臂横截面形状相匹配的装配孔，固定基座上开设有锁孔，锁孔与装配孔连通，还包括连接到锁孔中将固定基座与机臂固定起来的锁定螺栓。
优选的，还包括连接轴承，连接轴承外圈固定于固定基座上，与固定基座连接的连接轴连接到连接轴承内圈中。
优选的，喷杆调控装置为多个，分别安装于多旋翼无人机的机臂上，各喷杆调控装置的无线接收端均与无线控制端连接。
本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果：
1、本实用新型结构简单，体积小，节省空间，操作灵活，可根据多旋翼无人机实际作业情况随时对喷幅进行远程调节，提高喷施作业的效率，实现农作物的精准喷施。
2、本实用新型可使喷杆向机身内和外摆动不仅不会影响多旋翼无人机使用空间，而且也不会影响多旋翼无人机有限的有效负载，此外还可根据实际作业情况随时对喷幅进行远程调节；且多旋翼无人机作业时，可降低喷杆的喷头从而减少雾滴的漂移，提高多旋翼无人机喷施作业的效率，实现农作物的精准喷施。
3、本实用新型应用灵活，自动化程度高，适应性好，可远程无线控制喷杆的摆动动作及调节动作，在喷施作业过程中，可根据实际作业情况，调节喷杆与机臂之间的夹角，实现对喷幅的调节；当喷施作业完成后，可远程控制喷杆摆动到机臂的下方。
4、本实用新型可有效保证喷施作业的防治效果和作业效率，当多旋翼无人机作业高度较高时，可适当调节喷杆向机身外摆动以增大作业喷幅，提高其作业效率；当多旋翼无人机作业高度较低时，可适当调节喷杆向机身内摆动以减小作业喷幅，避免各喷杆的喷头之间区域的漏喷。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型安装到多旋翼无人机上且喷杆摆向机身外的示意图。
图3是图2的俯视图。
图4是图2的喷杆向机身内摆动到中位喷杆喷口朝下的结构示意图。
图5是图4的喷杆继续向机身内摆动到最高处的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
实施例一：
一种适用于多旋翼无人机的喷杆调控装置，包括固定基座1、连接转轴2、喷杆3、用于驱动所述连接转轴转动的动力装置以及用于控制所述动力装置的控制系统，连接转轴连接于固定基座上，喷杆安装在连接转轴上。
优选的，所述固定基座为由轻质碳纤维材料或其它的轻质硬塑料制成。
优选的，所述连接转轴包括与喷杆连接的连接件4，连接件两侧凸出有连接轴，其中一个连接轴连接到固定基座上，另一个连接轴与动力装置连接。
优选的，所述动力装置包括舵机5、主动齿轮6、从动齿轮7以及皮带8，电机与主动齿轮连接，主动齿轮通过皮带与从动齿轮连接，从动齿轮连接到连接转轴上。
优选的，所述动力装置固定于固定基座上。
优选的，所述连接件上开设有与喷杆横截面形状相匹配的连接孔，连接件上开设有锁定孔，锁定孔与连接孔连通，还包括连接到锁定孔中将喷杆固定起来的锁紧螺栓。
优选的，所述控制系统包括无线控制端以及用于接收无线控制端发送的指令并根据指令控制动力装置的无线接收端。
优选的，所述固定基座上开设有与多旋翼无人机的机臂横截面形状相匹配的装配孔9，固定基座上开设有锁孔，锁孔与装配孔连通，还包括连接到锁孔中将固定基座与机臂10固定起来的锁定螺栓。
优选的，还包括连接轴承11，连接轴承外圈固定于固定基座上，与固定基座连接的连接轴连接到连接轴承内圈中。
优选的，喷杆调控装置为多个，分别安装于多旋翼无人机的机臂上，各喷杆调控装置的无线接收端均与无线控制端连接。喷杆调控装置的数量根据实际情况而确定，当确定喷杆调控装置的数量后，将各喷杆调控装置安装于设定的各多旋翼无人机的机臂上，喷杆调控装置的数量可以为2、3、4、5或6个。
本实用新型的工作过程及工作原理：本实用新型通过固定基座安装于机臂上，然后拧紧锁定螺栓将固定基座固定于机臂上，当多旋翼无人机起飞准备喷施作业时，可通过无线控制端远程控制动力装置使喷杆摆动；在多旋翼无人机喷施作业过程中，可根据实际作业情况，调节喷杆与机臂之间的夹角，实现对喷幅的调节；具体的，当需要一个较广的喷淋范围时，通过动力装置使喷杆向机身外摆动，即可得到一个大的喷淋范围，提高作业效率；当飞行高度过低需要缩小喷淋范围时，通过动力装置使喷杆向机身内摆动适当的角度，避免飞行航线中间出现漏喷现象；
当无人机完成作业时，通过动力装置使喷杆向机身内摆动至最高处实现收叠，以便安全完成降落。
实施例二：
本实施例与实施例一不同之处在于：所述动力装置包括电机、主动齿轮以及从动齿轮，电机与主动齿轮连接，主动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮连接到连接转轴上。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种适用于多旋翼无人机的喷杆调控装置，其特征在于：包括固定基座、连接转轴、喷杆、用于驱动所述连接转轴转动的动力装置以及用于控制所述动力装置的控制系统，连接转轴连接于固定基座上，喷杆安装在连接转轴上。
2.根据权利要求1所述的适用于多旋翼无人机的喷杆调控装置，其特征在于：所述连接转轴包括与喷杆连接的连接件，连接件两侧凸出有连接轴，其中一个连接轴连接到固定基座上，另一个连接轴与动力装置连接。
3.根据权利要求1所述的适用于多旋翼无人机的喷杆调控装置，其特征在于：所述动力装置包括舵机、主动齿轮、从动齿轮以及皮带，电机与主动齿轮连接，主动齿轮通过皮带与从动齿轮连接，从动齿轮连接到连接转轴上。
4.根据权利要求1所述的适用于多旋翼无人机的喷杆调控装置，其特征在于：所述动力装置包括电机、主动齿轮以及从动齿轮，电机与主动齿轮连接，主动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮连接到连接转轴上。
5.根据权利要求1所述的适用于多旋翼无人机的喷杆调控装置，其特征在于：所述动力装置固定于固定基座上。
6.根据权利要求1所述的适用于多旋翼无人机的喷杆调控装置，其特征在于：所述连接件上开设有与喷杆横截面形状相匹配的连接孔，连接件上开设有锁定孔，锁定孔与连接孔连通，还包括连接到锁定孔中将喷杆固定起来的锁紧螺栓。
7.根据权利要求1所述的适用于多旋翼无人机的喷杆调控装置，其特征在于：所述控制系统包括无线控制端以及用于接收无线控制端发送的指令并根据指令控制动力装置的无线接收端。
8.根据权利要求1所述的适用于多旋翼无人机的喷杆调控装置，其特征在于：所述固定基座上开设有与多旋翼无人机的机臂横截面形状相匹配的装配孔，固定基座上开设有锁孔，锁孔与装配孔连通，还包括连接到锁孔中将固定基座与机臂固定起来的锁定螺栓。
9.根据权利要求2所述的适用于多旋翼无人机的喷杆调控装置，其特征在于：还包括连接轴承，连接轴承外圈固定于固定基座上，与固定基座连接的连接轴连接到连接轴承内圈中。
10.根据权利要求7所述的适用于多旋翼无人机的喷杆调控装置，其特征在于：喷杆调控装置为多个，分别安装于多旋翼无人机的机臂上，各喷杆调控装置的无线接收端均与无线控制端连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620908572.4U CN206031791U (zh) | 2016-08-19 | 2016-08-19 | 一种适用于多旋翼无人机的喷杆调控装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620908572.4U CN206031791U (zh) | 2016-08-19 | 2016-08-19 | 一种适用于多旋翼无人机的喷杆调控装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206031791U true CN206031791U (zh) | 2017-03-22 |
Family
ID=58307318
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620908572.4U Expired - Fee Related CN206031791U (zh) | 2016-08-19 | 2016-08-19 | 一种适用于多旋翼无人机的喷杆调控装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206031791U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107472538A (zh) * | 2017-07-18 | 2017-12-15 | 深圳市雷凌广通技术研发有限公司 | 一种用于农药喷洒的智能无人机 |
| CN107697302A (zh) * | 2017-08-31 | 2018-02-16 | 广东容祺智能科技有限公司 | 一种基于双目视觉的农药喷洒无人机系统 |
| CN108583896A (zh) * | 2018-04-19 | 2018-09-28 | 深圳市安思科电子科技有限公司 | 一种农药喷洒效果好的工作效率高的植保无人机 |
| CN110217395A (zh) * | 2019-06-19 | 2019-09-10 | 华南农业大学 | 一种基于植保无人机飞行方向的喷头位置调节装置及方法 |
-
2016
- 2016-08-19 CN CN201620908572.4U patent/CN206031791U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107472538A (zh) * | 2017-07-18 | 2017-12-15 | 深圳市雷凌广通技术研发有限公司 | 一种用于农药喷洒的智能无人机 |
| CN107697302A (zh) * | 2017-08-31 | 2018-02-16 | 广东容祺智能科技有限公司 | 一种基于双目视觉的农药喷洒无人机系统 |
| CN108583896A (zh) * | 2018-04-19 | 2018-09-28 | 深圳市安思科电子科技有限公司 | 一种农药喷洒效果好的工作效率高的植保无人机 |
| CN110217395A (zh) * | 2019-06-19 | 2019-09-10 | 华南农业大学 | 一种基于植保无人机飞行方向的喷头位置调节装置及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206031791U (zh) | 一种适用于多旋翼无人机的喷杆调控装置 | |
| US7273195B1 (en) | Vertical lift craft | |
| CN205589500U (zh) | 一种喷洒农药的无人机 | |
| CN203528819U (zh) | 农用无人航空器 | |
| CN106741952B (zh) | 一种农用遥控飞行植保机喷杆主动平衡装置及调节方法 | |
| CN205018139U (zh) | 一种农用无人机机载变量施药机 | |
| CN106394906A (zh) | 一种多旋翼农用无人机的喷嘴配置方式及其喷洒系统 | |
| KR200432955Y1 (ko) | 무인항공기를 이용한 약제 살포장치 | |
| WO2018139622A1 (ja) | 薬剤撒布用ドローン | |
| KR20150136641A (ko) | 농업용 무인방제 수직이착륙기 | |
| CN107231880A (zh) | 一种基于无人机的除草机 | |
| CN105857612A (zh) | 一种旋翼农用植保无人机 | |
| CN108990945A (zh) | 一种超宽喷幅多旋翼植保无人机 | |
| CN208429237U (zh) | 一种无人机植保用涵道式喷洒系统 | |
| CN207536130U (zh) | 一种植保无人机 | |
| CN115258164A (zh) | 一种基于倾转旋翼的直线型多旋翼植保无人机结构及控制方法 | |
| CN205854487U (zh) | 油动横列式四旋翼农用植保无人直升机 | |
| CN205150250U (zh) | 植保无人机喷杆及植保无人机 | |
| CN205022856U (zh) | 一种植保无人机 | |
| CN207889989U (zh) | 一种可折叠的无人植保机喷杆 | |
| CN203558205U (zh) | 多轴飞行静电植保机 | |
| CN109131891A (zh) | 一种多旋翼植保无人机 | |
| CN205273856U (zh) | 一种多轴机臂农药喷洒系统 | |
| CN210479035U (zh) | 一种可变形空陆植保无人机 | |
| CN208393624U (zh) | 一种涵道式共轴反桨旋翼系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170322 Termination date: 20210819 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |