CN208429237U - 一种无人机植保用涵道式喷洒系统 - Google Patents
一种无人机植保用涵道式喷洒系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208429237U CN208429237U CN201821033922.2U CN201821033922U CN208429237U CN 208429237 U CN208429237 U CN 208429237U CN 201821033922 U CN201821033922 U CN 201821033922U CN 208429237 U CN208429237 U CN 208429237U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- duct
- axial
- fan
- unmanned plane
- rectifying cavity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
一种无人机植保用涵道式喷洒系统，包括喷头、涵道、整流腔、风扇，风扇固定设置在涵道的上部，喷头安装在风扇的下处，涵道的下端连接整流腔，所述的喷头为离心喷头，在离心喷头的离心盘的下端面中心固定连接有轴流风叶，轴流风叶随离心盘转动。本系统中采样在雾化盘底部安装轴流风叶，轴流风叶沿轴向吹风使整流腔中心部位气压较低，在雾滴流出整流腔时，由于康达效应沿整流腔壁喷出的气流会向中心部位移动，弥补了整流腔中心部位形成喷洒的盲区，使喷洒更均匀。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业植保领域，特别涉及一种无人机植保用涵道式喷洒系统，属于无人机植保技术领域。
背景技术
当前在农业植保领域，飞机喷洒作业越来越普及，在飞喷作业中，喷洒药液使用的是喷洒喷头进行作业，以目前广泛应用的离心喷头为例，其喷出的雾滴直径往往在微米级（植保作业的雾滴直径一般在80微米至200微米之间），喷出的液滴需要经过一定的沉降时间才能到达地面，沉降时间的长短也与其蒸发量有直接的关系，为了实现最佳的药物利用率沉降时间越短当然越好，申请人在中国专利申请号2016208344280中提出了一种涵道式喷洒装置，该装置将喷头设置在涵道内，涵道内设置鼓风装置，由鼓风装置给液滴一个初始的向下沉降速度，加快了液滴的沉降速度，同时为避免液滴在狭小的涵道内互相碰撞结合为直径较大的液滴，在涵道后部设计了膨出的整流腔，当气流冲出涵道进入整流腔后，由于高速气流的贴壁及康达效应，气流将沿整流腔的内壁部分布，贴壁冲出整流腔，如此形成一个横截面较大的喷洒气流，可以保证正常的喷洒效果，同时由于液滴被鼓风装置施加了一个较大的向下的初始速度，沉降速度相当快，可以大大降低沉降过程中的雾滴蒸发，但在实际应用中发现该装置还要可以优化之处：一是由于康达效应，气流贴壁冲出整流腔，使整流腔中心部位形成喷洒的盲区，不利于喷洒均匀，影响喷洒的效果；二是该喷洒装置的喷洒角度无法调整，在实际作业中，有时需要根据温湿度的变化调整喷洒高度和角度。
发明内容
本实用新型的目的在于克服目前的涵道式喷洒装置中存在的上述问题，提供一种无人机植保用涵道式喷洒系统。
为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：一种无人机植保用涵道式喷洒系统，包括喷头、涵道、整流腔、风扇，风扇固定设置在涵道的上部，喷头安装在风扇的下处，涵道的下端连接整流腔，所述的喷头为离心喷头，在离心喷头的离心盘的下端面中心固定连接有轴流风叶，轴流风叶随离心盘转动；进一步的；在无人机机身上连接有左右方向的喷杆，所述的涵道上部左右转动连接在喷杆上，在喷杆上设置有喷杆左右转动角度调节锁紧装置；；进一步的；所述的喷杆左右转动角度调节锁紧装置为舵机，舵机固定连接喷杆上，在涵道上部设置有轴向为前后方向的轴孔，轴孔转动穿设在固定轴上，固定轴固定连接在喷杆上，连杆的一端铰接在涵道上外部，另一端铰接在舵机的输出臂上。
本实用新型的积极有益技术效果在于：本系统中采样在雾化盘底部安装轴流风叶，轴流风叶沿轴向吹风使整流腔中心部位气压较低，在雾滴流出整流腔时，由于康达效应沿整流腔壁喷出的气流会向中心部位移动，弥补了整流腔中心部位形成喷洒的盲区，使喷洒更均匀，在喷杆上设置喷杆左右转动角度调节锁紧装置，可以实时的根据需要调整喷洒角度。
附图说明
图1是本实用新型的前后方向示意图。
具体实施方式
为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。
结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中各标记为：1：涵道；2：离心喷头；3：轴流风叶；4：风扇；5：整流腔； 8：输出臂；9:舵机；10：喷杆；11：固定轴；12：连杆。
如附图所示，一种无人机植保用涵道式喷洒系统，包括喷头、涵道1、整流腔、风扇，整流腔中国专利申请号2016208344280中的方案即可，风扇4固定设置在涵道的上部，喷头安装在风扇的下处，涵道的下端连接整流腔5，所述的喷头为离心喷头2，在离心喷头的离心盘的下端面中心固定连接有轴流风叶3，轴流风叶随离心盘转动；在无人机机身上连接有左右方向的喷杆10，所述的涵道上部左右转动连接在喷杆10上，在喷杆上设置有喷杆左右转动角度调节锁紧装置，更为详细的，所述的喷杆左右转动角度调节锁紧装置为舵机，舵机固定连接喷杆上，在涵道上部设置有轴向为前后方向的轴孔，轴孔转动穿设在固定轴11上，固定轴固定连接在喷杆上，连杆12的一端铰接在涵道上外部，另一端铰接在舵机9的输出臂上，这种方式如图1所示，舵机带动输出臂转动时，输出臂与连杆铰接部位同步发生位移驱动涵道绕固定轴转动，实现喷洒角度的调节。
在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。
Claims (3)
1.一种无人机植保用涵道式喷洒系统，包括喷头、涵道、整流腔、风扇，风扇固定设置在涵道的上部，喷头安装在风扇的下处，涵道的下端连接整流腔，其特征在于：所述的喷头为离心喷头，在离心喷头的离心盘的下端面中心固定连接有轴流风叶，轴流风叶随离心盘转动。
2.根据权利要求1所述的一种无人机植保用涵道式喷洒系统，其特征在于：在无人机机身上连接有左右方向的喷杆，所述的涵道上部左右转动连接在喷杆上，在喷杆上设置有喷杆左右转动角度调节锁紧装置。
3.根据权利要求2所述的一种无人机植保用涵道式喷洒系统，其特征在于：所述的喷杆左右转动角度调节锁紧装置为舵机，舵机固定连接喷杆上，在涵道上部设置有轴向为前后方向的轴孔，轴孔转动穿设在固定轴上，固定轴固定连接在喷杆上，连杆的一端铰接在涵道上外部，另一端铰接在舵机的输出臂上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821033922.2U CN208429237U (zh) | 2018-07-02 | 2018-07-02 | 一种无人机植保用涵道式喷洒系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821033922.2U CN208429237U (zh) | 2018-07-02 | 2018-07-02 | 一种无人机植保用涵道式喷洒系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208429237U true CN208429237U (zh) | 2019-01-25 |
Family
ID=65099046
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821033922.2U Active CN208429237U (zh) | 2018-07-02 | 2018-07-02 | 一种无人机植保用涵道式喷洒系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208429237U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109823550A (zh) * | 2019-03-07 | 2019-05-31 | 武汉科技大学 | 一种可变式多旋翼植保无人机涵道装置 |
| CN112776986A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-05-11 | 华南农业大学 | 一种基于无人机的风送喷雾装置 |
| CN114467891A (zh) * | 2022-01-20 | 2022-05-13 | 安徽天德无人机科技有限公司 | 一种新型植保无人机雾化喷头 |
| CN115349507A (zh) * | 2022-09-23 | 2022-11-18 | 华南农业大学 | 一种无人机用对靶喷雾装置及无人机 |
-
2018
- 2018-07-02 CN CN201821033922.2U patent/CN208429237U/zh active Active
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109823550A (zh) * | 2019-03-07 | 2019-05-31 | 武汉科技大学 | 一种可变式多旋翼植保无人机涵道装置 |
| CN109823550B (zh) * | 2019-03-07 | 2023-06-02 | 武汉科技大学 | 一种可变式多旋翼植保无人机涵道装置 |
| CN112776986A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-05-11 | 华南农业大学 | 一种基于无人机的风送喷雾装置 |
| CN114467891A (zh) * | 2022-01-20 | 2022-05-13 | 安徽天德无人机科技有限公司 | 一种新型植保无人机雾化喷头 |
| CN115349507A (zh) * | 2022-09-23 | 2022-11-18 | 华南农业大学 | 一种无人机用对靶喷雾装置及无人机 |
| CN115349507B (zh) * | 2022-09-23 | 2023-09-15 | 华南农业大学 | 一种无人机用对靶喷雾装置及无人机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208429237U (zh) | 一种无人机植保用涵道式喷洒系统 | |
| CN113060285B (zh) | 一种植保无人机的变幅度喷施装置及作业方法 | |
| US11744238B2 (en) | Blower spray device | |
| CN206243453U (zh) | 一种无人机气源控制系统 | |
| CN205018139U (zh) | 一种农用无人机机载变量施药机 | |
| CN105015398A (zh) | 多雾炮空气净化车 | |
| CN110901921A (zh) | 一种植保无人机的风幕式喷雾防飘移装置及方法 | |
| CN107021235B (zh) | 一种中低空飞行器驱动装置、驱动方法及中低空飞行器 | |
| CN211391696U (zh) | 一种植保无人机的风幕式喷雾防飘移装置 | |
| CN205922630U (zh) | 适用于南方丘陵地区的小型农药喷洒无人机 | |
| CN113148171B (zh) | 一种喷雾无人机 | |
| CN206031791U (zh) | 一种适用于多旋翼无人机的喷杆调控装置 | |
| CN103723274A (zh) | 一种用于旋翼飞行器的喷施装置及应用 | |
| CN109823550B (zh) | 一种可变式多旋翼植保无人机涵道装置 | |
| WO2020113445A1 (zh) | 农业无人飞行器 | |
| WO2019205139A1 (zh) | 无人机机架和无人机 | |
| CN105665167A (zh) | 一种低噪雾化射雾器 | |
| CN115349507B (zh) | 一种无人机用对靶喷雾装置及无人机 | |
| CN115176781B (zh) | 一种用于防止农药喷雾漂移的矢量控制装置 | |
| CN107776869A (zh) | 一种机翼角度可调的无人机的调节方式 | |
| CN218609937U (zh) | 一种植保无人机的离心雾化机构 | |
| CN103407444A (zh) | 基于垫升起降技术的固定翼飞行器 | |
| CN105170348A (zh) | 一种集中喷雾炮体 | |
| AU2023270340B1 (en) | Atomizer for aerial spraying and control method thereof | |
| CN207204446U (zh) | 一种干雾喷嘴用角度调节座 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |