CN205589500U - 一种喷洒农药的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷洒农药的无人机，包括箱体，所述箱体的侧面设置有控制器，所述箱体的顶部四角固定安装有机翼，所述机翼的端部穿插设有旋转轴，所述旋转轴的顶部设有旋转叶片，所述箱体的内部设有无线射频收发器，所述无线射频收发器的两侧对称设有无刷电机，所述无刷电机的输出轴上设有皮带。该喷洒农药的无人机，喷洒装置的改进，在无人机飞行过程中，启动减速电机，调整转动速率，在第一齿轮、第二齿轮、滑槽和支撑板的配合下，可调整喷头喷洒角度，提高喷洒的面积，减震装置的改进，达到了缓冲的效果，避免惯性力带来的晃动，减少喷洒箱内药剂的撒漏，把无人机机体本身和喷洒机分开，提高工作效率。

Description

一种喷洒农药的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于喷洒农药的无人机。

背景技术

农业生产中，病虫草害防治一直是重要课题，长期以来水稻的病虫草害防治主要依靠人力使用手动喷雾器和背负式机动喷雾机进行，不仅劳动强度大，作业质量差，而且作业效率低，难以适应迅速有效控制暴发性重大病虫草害的要求，也已经成为制约实现水稻全程机械化目标的主要技术瓶颈，农业无人机，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有多旋翼、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

现有的无人机和喷洒机都是一体的，这样喷洒机内的药液存储量就比较少，喷洒效率低且不均匀，需要经常的添加换用药剂，导致工作效率低下，而且在飞行中或者落地时容易出现晃动，导致喷洒机内的药液撒漏，浪费材料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种喷洒农药的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷洒农药的无人机，包括箱体，所述箱体的侧面设置有控制器，所述箱体的顶部四角固定安装有机翼，所述机翼的端部穿插设有旋转轴，所述旋转轴的顶部设有旋转叶片，所述箱体的内部设有无线射频收发器，所述无线射频收发器的两侧对称设有无刷电机，所述无刷电机的输出轴上设有皮带，且皮带远离输出轴的一端与设在机翼内部的旋转轴转动连接，所述箱体的底部四角设有支撑腿，所述支撑腿上沿X轴上对称设有支臂，且两个支臂上搭接有减震装置，所述减震装置的顶部设有喷洒箱，所述喷洒箱的侧面连通有进液管，所述喷洒箱的内部设有水泵，所述支撑腿的底部设有支座。

所述支座上沿Y轴方向设有连接杆，且连接杆上设有喷洒装置，所述喷洒装置的一侧开设有通孔，且通孔内设有固定轴，固定轴上设有喷洒管，所述喷洒装置的内部设有减速电机，所述减速电机的输出轴上设有第一齿轮，所述喷洒装置的内壁上设有支撑板，支撑板上开设有滑槽，所述滑槽内设有支杆，且支杆的顶部与喷洒管固定连接，所述喷洒管的一端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧与第一齿轮啮合连接，所述喷洒管的另一端侧面等距设有喷头，所述喷头上通过水管与水泵连通，所述控制器分别与水泵、无刷电机、减速电机和无线射频收发器电连接。

优选的，所述减震装置包括减震座、弹簧、定位销、隔板和支板，减震座为U形，所述减震座的内部设有隔板，所述隔板上穿插设有定位销，所述定位销的顶部设有支板，所述定位销上设有限位环，且限位环搭接在隔板上，所述限位环与支板之间的固定销上安装有弹簧。

优选的，所述支板的顶部与喷洒箱的底部固定连接。

优选的，所述无刷电机设为四个，且每个无刷电机对应一个机翼对称设置。

优选的，所述第二齿轮为半圆齿轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该喷洒农药的无人机，喷洒装置的改进，在无人机飞行过程中，启动减速电机，调整转动速率，在第一齿轮、第二齿轮、滑槽和支撑板的配合下，可调整喷头喷洒角度，提高喷洒的面积，通过对无刷电机的改进，提高了无人机的升降速率，保证对药剂的喷洒效果，减震装置的改进，在无人机上升或下降时，达到了缓冲的效果，避免惯性力带来的晃动，减少喷洒箱内药剂的撒漏，把无人机机体本身和喷洒机分开，增加了对储放药液的容量，不需要经常的添加药剂，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构的主视图；

图2为本实用新型结构的侧视图；

图3为本实用新型机翼的内部结构示意图；

图4为本实用新型喷洒装置的结构示意图；

图5为本实用新型支撑板的结构示意图；

图6为本实用新型第二齿轮的结构示意图；

图7为本实用新型减震装置的结构示意图。

图中：1箱体、2控制器、3机翼、4旋转轴、5旋转叶片、6无线射频收发器、7无刷电机、8皮带、9支撑腿、10减震装置、101减震座、102弹簧、103定位销、104隔板、105支板、11喷洒箱、12水泵、13支座、14喷洒装置、15喷洒管、16减速电机、17第一齿轮、18支撑板、19滑槽、20第二齿轮、21喷头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种喷洒农药的无人机，包括箱体1，箱体1本身为碳纤维玻璃钢材质，箱体1的侧面设置有控制器2，箱体1的顶部四角固定安装有机翼3，机翼3的端部穿插设有旋转轴4，旋转轴4的顶部设有旋转叶片5，箱体1的内部设有无线射频收发器6，通过遥控器，将起飞信号发送给无线射频收发器6，控制器2控制无刷电机7工作，无人机起飞，同时控制水泵12工作，把药液喷出，无线射频收发器6的两侧对称设有无刷电机7，通过对无刷电机7的改进，提高了无人机的升降速率，保证对药剂的喷洒效果，无刷电机7设为四个，且每个无刷电机7对应一个机翼3对称设置，无刷电机7的输出轴上设有皮带8，且皮带8远离输出轴的一端与设在机翼3内部的旋转轴4转动连接，箱体1的底部四角设有支撑腿9，支撑腿9上沿X轴上对称设有支臂，且两个支臂上搭接有减震装置10，减震装置10包括减震座101、弹簧102、定位销103、隔板104和支板105，减震座101为U形，减震座101的内部设有隔板104，隔板104上穿插设有定位销103，定位销103的顶部设有支板105，定位销103上设有限位环，且限位环搭接在隔板104上，限位环与支板105之间的固定销上安装有弹簧102，支板105的顶部与喷洒箱11的底部固定连接，减震装置10的改进，在无人机上升或下降时，达到了缓冲的效果，避免惯性力带来的晃动，减少喷洒箱11内药剂的撒漏，把无人机机体本身和喷洒机分开，增加了对储放药液的容量，不需要经常的添加药剂，提高工作效率，减震装置10的顶部设有喷洒箱11，喷洒箱11的侧面连通有进液管，进液管用来补充药液，喷洒箱11的内部设有水泵12，支撑腿9的底部设有支座13。

支座13上沿Y轴方向设有连接杆，且连接杆上设有喷洒装置14，喷洒装置14的改进，在无人机飞行过程中，启动减速电机16，调整转动速率，在第一齿轮17、第二齿轮20、滑槽19和支撑板18的配合下，可调整喷头21喷洒角度，提高喷洒的面积，喷洒装置14的一侧开设有通孔，且通孔内设有固定轴，固定轴上设有喷洒管15，喷洒装置14的内部设有减速电机16，减速电机16的输出轴上设有第一齿轮17，喷洒装置14的内壁上设有支撑板18，支撑板18上开设有滑槽19，滑槽19内设有支杆，且支杆的顶部与喷洒管15固定连接，喷洒管15的一端固定连接有第二齿轮20，第二齿轮20为半圆齿轮，第二齿轮20的一侧与第一齿轮17啮合连接，喷洒管15的另一端侧面等距设有喷头21，喷头21上通过水管与水泵12连通，控制器2分别与水泵12、无刷电机7、减速电机16和无线射频收发器6电连接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种喷洒农药的无人机，包括箱体(1)，所述箱体(1)的侧面设置有控制器(2)，所述箱体(1)的顶部四角固定安装有机翼(3)，其特征在于：所述机翼(3)的端部穿插设有旋转轴(4)，所述旋转轴(4)的顶部设有旋转叶片(5)，所述箱体(1)的内部设有无线射频收发器(6)，所述无线射频收发器(6)的两侧对称设有无刷电机(7)，所述无刷电机(7)的输出轴上设有皮带(8)，且皮带(8)远离输出轴的一端与设在机翼(3)内部的旋转轴(4)转动连接，所述箱体(1)的底部四角设有支撑腿(9)，所述支撑腿(9)上沿X轴上对称设有支臂，且两个支臂上搭接有减震装置(10)，所述减震装置(10)的顶部设有喷洒箱(11)，所述喷洒箱(11)的侧面连通有进液管，所述喷洒箱(11)的内部设有水泵(12)，所述支撑腿(9)的底部设有支座(13)；

所述支座(13)上沿Y轴方向设有连接杆，且连接杆上设有喷洒装置(14)，所述喷洒装置(14)的一侧开设有通孔，且通孔内设有固定轴，固定轴上设有喷洒管(15)，所述喷洒装置(14)的内部设有减速电机(16)，所述减速电机(16)的输出轴上设有第一齿轮(17)，所述喷洒装置(14)的内壁上设有支撑板(18)，支撑板(18)上开设有滑槽(19)，所述滑槽(19)内设有支杆，且支杆的顶部与喷洒管(15)固定连接，所述喷洒管(15)的一端固定连接有第二齿轮(20)，所述第二齿轮(20)的一侧与第一齿轮(17)啮合连接，所述喷洒管(15)的另一端侧面等距设有喷头(21)，所述喷头(21)上通过水管与水泵(12)连通，所述控制器(2)分别与水泵(12)、无刷电机(7)、减速电机(16)和无线射频收发器(6)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种喷洒农药的无人机，其特征在于：所述减震装置(10)包括减震座(101)、弹簧(102)、定位销(103)、隔板(104)和支板(105)，减震座(101)为U形，所述减震座(101)的内部设有隔板(104)，所述隔板(104)上穿插设有定位销(103)，所述定位销(103)的顶部设有支板(105)，所述定位销(103)上设有限位环，且限位环搭接在隔板(104)上，所述限位环与支板(105)之间的固定销上安装有弹簧(102)。

3.根据权利要求2所述的一种喷洒农药的无人机，其特征在于：所述支板(105)的顶部与喷洒箱(11)的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种喷洒农药的无人机，其特征在于：所述无刷电机(7)设为四个，且每个无刷电机(7)对应一个机翼(3)对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种喷洒农药的无人机，其特征在于：所述第二齿轮(20)为半圆齿轮。