CN213735563U - 一种无人机喷洒装置及无人机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种无人机喷洒装置及无人机,包括顶座,所述顶座的两侧设有机翼,所述顶座的底面设有喷洒箱,所述顶座的内部设有腔体,所述腔体的内部设有电机,所述电机的输出端连接并驱动有转轴,所述转轴贯通顶座并延伸至喷洒箱的内部,所述转轴位于喷洒箱的内部设有搅拌叶,相对于现有技术中,无人机在使用过程中,喷洒装置大多是固定的,无法进行调节,导致在工作时,喷洒的面积有限,由于无人机飞行电源供应时间有限,进而导致需要多次飞行,使用不方便的问题,本实用新型中滤水管底部扇形喷头离心转动,产生更大的喷洒面积,支架的角度调节带动输水管末端的扇形喷头进行调节,大大提高了无人机喷洒装置的使用效果。

Description

一种无人机喷洒装置及无人机
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,具体为一种无人机喷洒装置及无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备,地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输,随着科技的发展,无人机已经被广泛应用于警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业。
无人机在农业方面应用最广泛的是农药喷洒,与传统农药喷洒相比,无人机喷洒具有精准作用、高效环保、智能化、操作简单等特点,为农户节省大型机械和人力成本,但是,现有的无人机在使用过程中,喷洒装置大多是固定的,无法进行调节,导致在工作时,喷洒的面积有限,由于无人机飞行电源供应时间有限,进而导致需要多次飞行,使用不方便,大大降低了无人机喷洒装置的使用效果。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种无人机喷洒装置及无人机,以解决现有技术中无人机在使用过程中,喷洒装置大多是固定的,无法进行调节,导致在工作时,喷洒的面积有限,由于无人机飞行电源供应时间有限,进而导致需要多次飞行,使用不方便的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种无人机喷洒装置,包括顶座,所述顶座的两侧设有机翼,所述顶座的底面设有喷洒箱,所述顶座的内部设有腔体,所述腔体的内部设有电机,所述电机的输出端连接并驱动有转轴,所述转轴贯通顶座并延伸至喷洒箱的内部,所述转轴位于喷洒箱的内部设有搅拌叶,所述喷洒箱的底部位于转轴的正下方设有滤水管,所述滤水管贯通喷洒箱并延伸至外部,所述滤水管顶部设有转动叶,所述滤水管的底部设有扇形喷头,所述顶座的底面位于喷洒箱的两侧均转动连接有支架,所述支架呈对称设置,所述支架与喷洒箱之间设有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆驱动支架,所述支架的底部设有支撑杆,所述支撑杆与喷洒箱的底部之间设有输水管,所述输水管与支撑杆接触处设有绑带,所述输水管与喷洒箱的内部相连通,所述输水管的末端连接有扇形喷头。
优选的,所述输水管与喷洒箱之间设有水泵。
优选的,所述转动叶设有若干个,且若干个转动叶呈等距圆周分布。
优选的,所述搅拌叶设有若干个。
优选的,所述顶座的表面嵌设有摄像头。
优选的,所述支架的底部设有防滑垫。
一种无人机,包括上述无人机喷洒装置。
本实用新型至少具备以下有益效果:
通过电机驱动转轴转动,带动搅拌叶转动,带动喷洒箱内部的水分离心转动,带动转动叶转动,驱动滤水管转动,带动扇形喷头转动,通过电动伸缩杆驱动支架绕顶座转动,相对于现有技术中,无人机在使用过程中,喷洒装置大多是固定的,无法进行调节,导致在工作时,喷洒的面积有限,由于无人机飞行电源供应时间有限,进而导致需要多次飞行,使用不方便的问题,本方案中滤水管底部扇形喷头离心转动,产生更大的喷洒面积,支架的角度调节带动输水管末端的扇形喷头进行调节,大大提高了无人机喷洒装置的使用效果。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为图1中A位置处结构放大示意图;
图3为图1中B位置处结构放大示意图;
图4为本实用新型的外部结构示意图。
附图标记中:1、顶座;2、机翼;3、支架;4、支撑杆;5、喷洒箱;6、电动伸缩杆;7、腔体;8、电机;9、转轴;10、搅拌叶;11、滤水管;12、转动叶;13、扇形喷头;14、输水管;15、绑带;16、防滑垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种无人机喷洒装置,包括顶座1,顶座1的两侧设有机翼2,具体的,机翼2与顶座1固定连接,顶座1的底面设有喷洒箱5,具体的,喷洒箱5与顶座1固定连接,顶座1的内部设有腔体7,腔体7的内部设有电机8,具体的,电机8与腔体7固定连接,电机8的输出端连接并驱动有转轴9,具体的,转轴9与电机8的输出端固定连接,转轴9贯通顶座1并延伸至喷洒箱5的内部,转轴9位于喷洒箱5的内部设有搅拌叶10,具体的,搅拌叶10与转轴9固定连接,喷洒箱5的底部位于转轴9的正下方设有滤水管11,具体的,滤水管11与喷洒箱5转动连接,滤水管11贯通喷洒箱5并延伸至外部,滤水管11顶部设有转动叶12,具体的,转动叶12与滤水管11固定连接,滤水管11的底部设有扇形喷头13,具体的,扇形喷头13与滤水管11固定连接,顶座1的底面位于喷洒箱5的两侧均转动连接有支架3,支架3呈对称设置,支架3与喷洒箱5之间设有电动伸缩杆6,电动伸缩杆6驱动支架3,支架3的底部设有支撑杆4,具体的,支撑杆4与支架3固定连接,支撑杆4与喷洒箱5的底部之间设有输水管14,输水管14与支撑杆4接触处设有绑带15,具体的,输水管14通过绑带15与支撑杆4绑定,输水管14与喷洒箱5的内部相连通,输水管14的末端连接有扇形喷头13,具体的,扇形喷头13与输水管14固定连接。
其中,输水管14与喷洒箱5之间设有水泵,方便通过水泵将喷洒箱5内部的水抽送至输水管14。
其中,转动叶12设有若干个,且若干个转动叶12呈等距圆周分布,方便带动滤水管11转动。
其中,搅拌叶10设有若干个,方便均匀搅拌。
其中,绑带15为尼龙扎带,方便将输水管14与支撑杆4进行捆扎。
其中,支架3的底部设有防滑垫16,方便对无人机进行支撑,且防止支架3底部对地面等产生划痕。
一种无人机,包括上述无人机喷洒装置。
工作原理:
当无人机准备工作时,向喷洒箱5内部注入水分和药剂,进行混合,启动顶座1两侧的机翼2,机翼2带动无人机飞行,当飞行至指定区域后,启动电机8,电机8转动,驱动转轴9转动,带动搅拌叶10转动,进行搅拌,喷洒箱5内部的水受到搅拌叶10的作用后产生离心转动,带动转动叶12转动,转动叶12转动驱动滤水管11转动,滤水管11转动带动滤水管11底部的扇形喷头13转动,扇形喷头13转动,从扇形喷头13喷洒出的药水受到转动的离心力作用,产生更大范围的喷洒面积,然后启动电动伸缩杆6,电动伸缩杆 6驱动支架3,支架3绕顶座1转动,调节支架3的角度,进而调节喷洒区域,喷洒箱5内部的药水通过水泵输送至输水管14,通过输水管14末端的扇形喷头13进行喷洒。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种无人机喷洒装置,其特征在于,包括顶座(1),所述顶座(1)的两侧设有机翼(2),所述顶座(1)的底面设有喷洒箱(5),所述顶座(1)的内部设有腔体(7),所述腔体(7)的内部设有电机(8),所述电机(8)的输出端连接并驱动有转轴(9),所述转轴(9)贯通顶座(1)并延伸至喷洒箱(5)的内部,所述转轴(9)位于喷洒箱(5)的内部设有搅拌叶(10),所述喷洒箱(5)的底部位于转轴(9)的正下方设有滤水管(11),所述滤水管(11)贯通喷洒箱(5)并延伸至外部,所述滤水管(11)顶部设有转动叶(12),所述滤水管(11)的底部设有扇形喷头(13),所述顶座(1)的底面位于喷洒箱(5)的两侧转动连接有支架(3),所述支架(3)呈对称设置,所述支架(3)与喷洒箱(5)之间设有电动伸缩杆(6),所述电动伸缩杆(6)驱动支架(3),所述支架(3)的底部设有支撑杆(4),所述支撑杆(4)与喷洒箱(5)的底部之间设有输水管(14),所述输水管(14)与支撑杆(4)接触处设有绑带(15),所述输水管(14)与喷洒箱(5)的内部相连通,所述输水管(14)的末端连接有扇形喷头(13)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机喷洒装置,其特征在于:所述输水管(14)与喷洒箱(5)之间设有水泵。
3.根据权利要求1所述的一种无人机喷洒装置,其特征在于:所述转动叶(12)设有若干个,且若干个转动叶(12)呈等距圆周分布。
4.根据权利要求1所述的一种无人机喷洒装置,其特征在于:所述搅拌叶(10)设有若干个。
5.根据权利要求1所述的一种无人机喷洒装置,其特征在于:所述绑带(15)为尼龙扎带。
6.根据权利要求1所述的一种无人机喷洒装置,其特征在于:所述支架(3)的底部设有防滑垫(16)。
7.一种无人机,其特征在于:包括权利要求1-6中任意一项所述无人机喷洒装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114082121A (zh) * 2021-11-21 2022-02-25 特斯联科技集团有限公司 用于森林草原的灭火无人机

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