CN204489188U - 高效农药喷洒无人机 - Google Patents

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李玉文
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Abstract

本实用新型公开了一种高效农药喷洒无人机，包括机体1和固定安装在机体1上表面的螺旋桨13，所述机体1内设有储液箱2，所述储液箱2下表面设有与储液箱2内部相连通的导管3，所述导管3通过三通管4与两个中空软管5相连通，所述导管3上设有水泵6，所述机体1上设有一对自动喷液单元，所述中空软管5固定在离心喷头侧表面上，所述中空软管5的端口对准离心喷头，所述机体1内设有控制盒12，所述控制盒12分别与水泵6、直线电机10和离心喷头电气连接。本实用新型的有益效果是，喷洒范围广，实用性强。

Description

高效农药喷洒无人机
技术领域
本实用新型涉及农业无人机，特别是一种高效农药喷洒无人机。
背景技术
目前由于各种因素的限制，我国在农林应用上的飞机还是以固定翼飞机和直升机等有人驾驶的飞机为主，小型无人直升机在农业上的研究和应用还处于初级研究阶段，存在喷洒不均匀留有死角及智能化水平低的缺陷，导致农药的利用率低、农产品中农药残留超标等严重危害。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种高效农药喷洒无人机。
实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种高效农药喷洒无人机，包括机体和固定安装在机体上表面的螺旋桨，所述机体内设有储液箱，所述储液箱下表面设有与储液箱内部相连通的导管，所述导管通过三通管与两个中空软管相连通，所述导管上设有水泵，所述机体上设有一对自动喷液单元，所述自动喷液单元是由固定安装在机体侧表面上的支柱、固定安装在支柱下表面的横板、固定安装在横板下表面一端的固定座、固定安装在固定座下表面的直线电机和固定安装在直线电机伸缩端上的离心喷头共同构成的，所述中空软管固定在离心喷头侧表面上，所述中空软管的端口对准离心喷头，所述机体内设有控制盒，所述控制盒分别与水泵、直线电机和离心喷头电气连接。
优选的，所述离心喷头是套装在直线电机伸缩端的底座、固定安装在底座下表面的离心电机、固定安装在离心电机旋转端的离心室、设置在离心室上表面的开口和设置在离心室侧表面上的多个喷水孔五部分构成，所述离心电机旋 转端心室上表面的开口伸入离心室并与离心室内下表面固定连接。
优选的，所述中空软管末端通过固定圈固定在底座侧表面上，所述中空软管的端口对准离心室上表面的开口。
优选的，所述储液箱内设有液位传感器。
优选的，所述控制盒内设有MCU控制器、WIFI通讯模块和蓄电池，所述MCU控制器分别与WIFI通讯模块、蓄电池、水泵、直线电机、离心电机和液位传感器电气连接。
优选的，所述两个中空软管上均设有电磁阀，所述电磁阀与MCU控制器电气连接。
利用本实用新型的技术方案制作的高效农药喷洒无人机，喷撒农药均匀效果好利用率高，不残留喷洒死角，为农产品均匀上药，确保农药浓度在安全范围内，保证农作物农药用量安全。
附图说明
图1是本实用新型所述高效农药喷洒无人机的结构示意图；
图中，1、机体；2、储液箱；3、导管；4、三通管；5、中空软管；6、水泵；7、支柱；8、横板；9、固定座；10、直线电机；11、固定圈；12、控制盒；13、螺旋桨；14、离心电机；15、离心室；16、开口；17、喷水孔；18、液位传感器；19、MCU控制器；20、WIFI通讯模块；21、蓄电池；22、电磁阀；23、底座。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1是本实用新型所述高效农药喷洒无人机的结构示意图，如图所示，一种高效农药喷洒无人机，包括机体1和固定安装在机体1上表面的螺旋桨13，所述机体1内设有储液箱2，所 述储液箱2下表面设有与储液箱2内部相连通的导管3，所述导管3通过三通管4与两个中空软管5相连通，所述导管3上设有水泵6，所述机体1上设有一对自动喷液单元，所述自动喷液单元是由固定安装在机体1侧表面上的支柱7、固定安装在支柱7下表面的横板8、固定安装在横板8下表面一端的固定座9、固定安装在固定座9下表面的直线电机10和固定安装在直线电机10伸缩端上的离心喷头共同构成的，所述中空软管5固定在离心喷头侧表面上，所述中空软管5的端口对准离心喷头，所述机体1内设有控制盒12，所述控制盒12分别与水泵6、直线电机10和离心喷头电气连接；所述离心喷头是套装在直线电机10伸缩端的底座23、固定安装在底座23下表面的离心电机14、固定安装在离心电机14旋转端的离心室15、设置在离心室15上表面的开口16和设置在离心室15侧表面上的多个喷水孔17五部分构成，所述离心电机14旋转端心室15上表面的开口16伸入离心室15并与离心室15内下表面固定连接；所述中空软管5末端通过固定圈11固定在底座23侧表面上，所述中空软管5的端口对准离心室15上表面的开口16；所述储液箱2内设有液位传感器18；所述控制盒12内设有MCU控制器19、WIFI通讯模块20和蓄电池21，所述MCU控制器19分别与WIFI通讯模块20、蓄电池21、水泵6、直线电机10、离心电机14和液位传感器18电气连接；所述两个中空软管5上均设有电磁阀22，且所述电磁阀22与MCU控制器19电气连接。
本技术方案的特点为，自动喷液单元是由固定安装在机体侧表面上的支柱、固定安装在支柱下表面的横板、固定安装在横板下表面一端的固定座、固定安装在固定座下表面的直线电机和固定安装在直线电机伸缩端上的离心喷头共同构成的，所述中空软管通过固定圈固定在固定座侧表面上，所述中空软管的端口对准离心喷头，利用直线电机驱动离心喷头沿横杆长度方向运动，同时离心 喷头高速旋转，扩大喷洒农药的有效范围，使农药喷洒更加均匀。
在本技术方案中，在机体飞行的过程中，启动水泵，将储液箱内的农药强力抽入两个中空软管中，开启中空软管上的电磁阀，中空软管对准离心室上表面的开口，使形成高速水流的农药直接喷射到离心腔内，离心腔在离心电机的驱动下，高速旋转，将进入离心腔的农药甩出位于离心腔侧表面的喷水孔外，完成第一步喷洒操作，同时，离心喷头在直线电机的驱动下沿横板长度方向做往复运动，完成第二步喷洒操作，增大农药喷洒的有效面积且使农药喷洒更加均匀，不留死角。
在本技术方案中，控制盒内设有MCU控制器、WIFI通讯模块和蓄电池，所述MCU控制器分别与WIFI通讯模块、蓄电池、水泵、直线电机、离心电机和液位传感器电气连接，智能化控制，地面上的操作人员通过无线的方式与无人机的MCU控制器进行通讯，利用MCU控制器对直线电机、离心电机进行控制，液位传感器将在液面低于设定值时向MCU控制器发出信号，从而提示地面工作人员及时补充储液箱中的农药，保证无人机储备的农药量相对充足。
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高效农药喷洒无人机，包括机体(1)和固定安装在机体(1)上表面的螺旋桨(13)，其特征在于，所述机体(1)内设有储液箱(2)，所述储液箱(2)下表面设有与储液箱(2)内部相连通的导管(3)，所述导管(3)通过三通管(4)与两个中空软管(5)相连通，所述导管(3)上设有水泵(6)，所述机体(1)上设有一对自动喷液单元，所述自动喷液单元是由固定安装在机体(1)侧表面上的支柱(7)、固定安装在支柱(7)下表面的横板(8)、固定安装在横板(8)下表面一端的固定座(9)、固定安装在固定座(9)下表面的直线电机(10)和固定安装在直线电机(10)伸缩端上的离心喷头共同构成的，所述中空软管(5)固定在离心喷头侧表面上，所述中空软管(5)的端口对准离心喷头，所述机体(1)内设有控制盒(12)，所述控制盒(12)分别与水泵(6)、直线电机(10)和离心喷头电气连接。
2.根据权利要求1所述的高效农药喷洒无人机，其特征在于，所述离心喷头是套装在直线电机(10)伸缩端的底座(23)、固定安装在底座(23)下表面的离心电机(14)、固定安装在离心电机(14)旋转端的离心室(15)、设置在离心室(15)上表面的开口(16)和设置在离心室(15)侧表面上的多个喷水孔(17)五部分构成，所述离心电机(14)旋转端离心室(15)上表面的开口(16)伸入离心室(15)并与离心室(15)内下表面固定连接。
3.根据权利要求1所述的高效农药喷洒无人机，其特征在于，所述中空软管(5)末端通过固定圈(11)固定在底座(23)侧表面上，所述中空软管(5)的端口对准离心室(15)上表面的开口(16)。
4.根据权利要求1所述的高效农药喷洒无人机，其特征在于，所述储液箱(2)内设有液位传感器(18)。
5.根据权利要求1所述的高效农药喷洒无人机，其特征在于，所述控制盒(12)内设有MCU控制器(19)、WIFI通讯模块(20)和蓄电池(21)，所述MCU控制器(19)分别与WIFI通讯模块(20)、蓄电池(21)、水泵(6)、直线电机(10)、离心电机(14)和液位传感器(18)电气连接。
6.根据权利要求1所述的高效农药喷洒无人机，其特征在于，所述两个中空软管(5)上均设有电磁阀(22)，所述电磁阀(22)与MCU控制器(19)电气连接。
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