CN105857613B - 一种用于农业的智能喷洒无人机 - Google Patents

一种用于农业的智能喷洒无人机 Download PDF

Info

Publication number
CN105857613B
CN105857613B CN201610200818.7A CN201610200818A CN105857613B CN 105857613 B CN105857613 B CN 105857613B CN 201610200818 A CN201610200818 A CN 201610200818A CN 105857613 B CN105857613 B CN 105857613B
Authority
CN
China
Prior art keywords
water
unmanned plane
agricultural
pole
screw mandrel
Prior art date
Application number
CN201610200818.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105857613A (zh
Inventor
王鹏
Original Assignee
北京中科遥数信息技术有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 北京中科遥数信息技术有限公司 filed Critical 北京中科遥数信息技术有限公司
Priority to CN201610200818.7A priority Critical patent/CN105857613B/zh
Publication of CN105857613A publication Critical patent/CN105857613A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105857613B publication Critical patent/CN105857613B/zh

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLYING SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
    • B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0025—Mechanical sprayers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0089—Regulating or controlling systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C3/00—Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places

Abstract

本发明涉及一种用于农业的智能喷洒无人机，自带空气制水机，能够引入空气制水，无需额外的水源；并且洒水角度可调，丝杆驱动滑套沿丝杆作直线运动，滑套的移动带动与之铰接的连杆转动，连杆又带动支杆绕其中部转动，从而实现喷头角度的微调；通过支杆内的水流通道，水流冲击水涡轮，水涡轮带动下面的旋转接头旋转，旋转接头驱动喷头作360度旋转，实现了全方位的喷洒；另外，还具有雨水收集器，能够在户外对雨水进行采集；本发明的无人机可以用于喷洒农药、洒水或喷洒其他液体或者用于喷水灭火。

Description

—种用于农业的智能喷洒无人机
技术领域
[0001] 本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种用于农业的智能喷洒无人机。
背景技术
[0002] 目前，采用无人机喷洒农药已经出现，无人机采用远距离遥控操作和飞控导航自 主作业功能，只需在喷洒作业前，采集农田的GPS信息，并把航线规划好，输入到地面站的内 部控制系统中，地面站对飞机下达指令，无人机就可以载着喷洒装置进行作业。
[0003] 现有的无人机均是自带储液箱，在起飞前需要备足所需喷洒的液体，无法实现在 线取水洒水。
发明内容
[0004] 本发明要解决的技术问题是:为了克服现有的无人机无法实现在线取水洒水的不 足，本发明提供一种用于农业的智能喷洒无人机。
[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于农业的智能喷洒无人机， 包括机体，所述机体上安装有空气制水机、移动组件和喷水装置，所述空气制水机下方设有 用于将空气引入空气制水机的风扇;所述移动组件包括丝杆;所述喷水装置包括水管、水涡 轮、喷头、滑套、连杆和支杆，所述支杆内具有水流通道，所述水管的一端连接空气制水机的 出水口，水管的另一端与所述支杆的水流通道连通，所述水流通道的水流驱动所述水涡轮 转动，所述水涡轮通过一旋转接头驱动所述喷头转动，且水涡轮通过所述旋转接头与喷头 连通;所述滑套与丝杆螺纹连接，所述连杆的一端与滑套铰接，连杆的另一端与支杆铰接， 所述支杆的中部与机体铰接。
[0006] 本发明的无人机自带空气制水机，能够引入空气制水，无需额外的水源;并且洒水 角度可调，丝杆驱动滑套沿丝杆作直线运动，滑套的移动带动与之铰接的连杆转动，连杆又 带动支杆绕其中部转动，从而实现喷头角度的微调;通过支杆内的水流通道，水流冲击水涡 轮，水涡轮带动下面的旋转接头旋转，旋转接头驱动喷头作360度旋转，实现了全方位的喷 洒。
[0007] 所述丝杆具有两段螺纹段，且两段螺纹旋向相反;所述两段螺纹段上各设有一组 喷水装置，每组喷水装置的滑套分别与两段螺纹段螺纹连接，且两段螺纹段上的喷水装置 相对设置。这样，两组喷水装置与同一根丝杆螺纹连接，能够同步实现角度的微调。
[0008] 为了实现喷头转向的自动化调节，所述移动组件还包括电机，所述丝杆通过电机 驱动。
[0009] 所述丝杆和电机均安装在机体的侧面，所述喷水装置的喷头位于机体下方，所述 喷头通过增压器与旋转接头连通。
[0010] 为了防止杂物进入空气制水机，所述空气制水机与风扇之间设置有第一过滤网。
[0011] 所述风扇水平设置。这样，风扇吸风，使空气进入空气制水机中。
[0012] 所述机体的顶部还设置有雨水收集器，所述雨水收集器包括壳体和底板，所述壳 体和底板形成腔体，所述壳体的顶面为外缘高中间低的倾斜面S，且倾斜面S中间具有进水 口，所述进水口处设有第二过滤网，所述底板上方具有弧形挡板，且弧形挡板的上表面向底 板方向内凹，所述弧形挡板位于腔体内。倾斜面S的外缘高中间低，有利于雨水进入进水口； 第二过滤网能够过滤掉雨水的杂质，并防止其他掉落的杂物进入腔体内部;弧形挡板内凹， 能够沉积雨水中的泥浆，雨水从其边缘下落至底板。
[0013]所述底板的上表面为中间高外缘低的弧面，且底板的中部开设有出水口，所述出 水口与支杆的水流通道连通。底板的上表面为中间高外缘低的弧面，能够使泥楽滑落至底 板外缘，起到泥浆沉积作用。
[00 M]所述机体顶部还设有用于提供电源的太阳能电池板。太阳能电池板可以实现对整 体供电，也对空气制水机供电，可以在空中实现水源的持续供应。
[0015]还包括远程控制装置，所述远程控制装置与机体无线信号连接。
[0016]本发明的有益效果是，本发明的用于农业的智能喷洒无人机，自带空气制水机，能 够引入空气制水，无需额外的水源;并且洒水角度可调，丝杆驱动滑套沿丝杆作直线运动， 滑套的移动带动与之铰接的连杆转动，连杆又带动支杆绕其中部转动，从而实现喷头角度 的微调;通过支杆内的水流通道，水流冲击水涡轮，水涡轮带动下面的旋转接头旋转，旋转 接头驱动喷头作36〇度旋转，实现了全方位的喷洒;另外，还具有雨水收集器，能够在户外对 雨水进行采集;本发明的无人机可以用于喷洒农药、洒水或喷洒其他液体或者用于喷水灭 火。
附图说明
[0017] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0018] 图1是本发明的用于农业的智能喷洒无人机最优实施例的结构示意图。
[0019]图2是本发明的用于农业的智能喷洒无人机中的水涡轮的仰视结构示意图。
[0020]图3是本发明的用于农业的智能喷洒无人机中的风扇的仰视结构示意图。
[0021]图4是本发明的用于农业的智能喷洒无人机中的雨水收集器的剖面结构示意图。 [0022]图中1、机体，2、空气制水机，3、风扇，4、丝杆，5、水管，6、水涡轮，7、喷头，8、滑套， 9、连杆，10、支杆，11、旋转接头，12、电机，13、第一过滤网，14、雨水收集器，14-1、壳体，s、倾 斜面，14-2、底板，14_3、第二过滤网，14-4、弧形挡板，14-5、出水口，15、太阳能电池板，16、 远程控制装置，17、增压器。
具体实施方式
[0023]现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以 示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0024]如图1所示，本发明的一种用于农业的智能喷洒无人机，包括机体1，所述机体1上 安装有空气制水机2、移动组件和喷水装置，所述机体1顶部还设有用于提供电源的太阳能 电池板15。太阳能电池板15可以实现对整体供电，也对空气制水机2供电，可以在空中实现 水源的持续供应。
[0025]所述空气制水机2下方设有用于将空气引入空气制水机2的风扇3,如图3所示，所 述风扇3水平设置。所述空气制水机2与风扇3之间设置有第一过滤网13。所述移动组件包括 丝杆4和电机12;所述丝杆4通过电机12驱动。
[0026]所述喷水装置包括水管5、水涡轮e、喷头7、滑套S、连杆9和支杆10，所述支杆1〇内 具有水流通道，所述水管5的一端连接空气制水机2的出水口 14-5,水管5的另一端与所述支 杆10的水流通道连通，所述水流通道的水流驱动所述水涡轮6转动，所述水涡轮6通过一旋 转接头11驱动所述喷头7转动，且水涡轮e通过所述旋转接头n与喷头7连通。
[0027]所述丝杆4和电机12均安装在机体1的侧面，所述喷水装置的喷头7位于机体丄下 方，所述喷头7通过增压器17与旋转接头11连通。
[0028]所述滑套8与丝杆4螺纹连接，所述连杆9的一端与滑套8铰接，连杆9的另一端与支 杆10铰接，所述支杆10的中部与机体1铰接。本实施例中，丝杆4具有两段螺纹段，且两段螺 纹旋向相反;所述两段螺纹段上各设有一组喷水装置，每组喷水装置的滑套8分别与两段螺 纹段螺纹连接，且两段螺纹段上的喷水装置相对设置。两组喷水装置与同一根丝杆4螺纹连 接，能够同步实现角度的微调。
[0029]所述机体1的顶部还设置有雨水收集器14,如图4所示，所述雨水收集器包括壳 体14-1和底板14-2,所述壳体14-1和底板14-2形成腔体，所述壳体14-1的顶面为外缘高中 间低的倾斜面s，且倾斜面s中间具有进水口，所述进水口处设有第二过滤网丨4—3，所述底板 14-2上方具有弧形挡板14-4,且弧形挡板14-4的上表面向底板14-2方向内凹，所述弧形挡 板14-4位于腔体内。所述底板14-2的上表面为中间高外缘低的弧面，且底板14-2的中部开 设有出水口 14-5，所述出水口 14-5与支杆10的水流通道连通。
[0030]其中，倾斜面s的外缘高中间低，有利于雨水进入进水口；第二过滤网14-3能够过 滤掉雨水的杂质，并防止其他掉落的杂物进入腔体内部;弧形挡板14-4内凹，能够沉积雨水 中的泥浆，雨水从其边缘下落至底板14-2。底板14-2的上表面为中间高外缘低的弧面，能够 使泥浆滑落至底板14-2外缘，起到泥浆沉积作用。
[0031]事实上，这里的旋转接头11起到的是L形弯通的作用，水涡轮6实际上是直接驱动 旋转接头11的外套壳旋转的，而水涡轮6是与旋转接头11的内套芯连通的。
[0032]本发明的用于农业的智能喷洒无人机具有远程控制装置16,所述远程控制装置16 与机体1无线信号连接。
[0033]本发明的无人机自带空气制水机，能够引入空气制水，无需额外的水源;并且洒水 角度可调，丝杆4驱动滑套8沿丝杆4作直线运动，滑套8的移动带动与之铰接的连杆9转动， 连杆9又带动支杆10绕其中部转动，从而实现喷头7角度的微调;通过支杆10内的水流通道， 水流冲击水涡轮6,水涡轮6带动下面的旋转接头11旋转，旋转接头11驱动喷头7作360度旋 转，实现了全方位的喷洒。另外，还具有雨水收集器14,能够在户外对雨水进行采集;本发明 的无人机可以用于喷洒农药、洒水或喷洒其他液体或者用于喷水灭火。
[0034]以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完 全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术 性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1. 一种用于农业的智能喷洒无人机，其特征在于:包括机体a)，所述机体a)上安装有 空气制水机(2)、移动组件和喷水装置，所述空气制水机(2)下方设有用于将空气引入空气 制水机⑵的风扇(3);所述移动组件包括丝杆⑷； 所述喷水装置包括水管(5)、水涡轮(6)、喷头(7)、滑套(8)、连杆⑼和支杆（1〇)，所述 支杆（10)内具有水流通道，所述水管(5)的一端连接空气制水机(2)的出水口（14-5)，水管 (5)的另一端与所述支杆(1〇)的水流通道连通，所述水流通道的水流驱动所述水涡轮转 动，所述水涡轮(6)通过一旋转接头（11)驱动所述喷头(7)转动，且水涡轮(6)通过所述旋转 接头(11)与喷头(7)连通； 所述滑套⑻与丝杆⑷螺纹连接，所述连杆⑼的一端与滑套⑻铰接，连杆⑼的另一 端与支杆(10)铰接，所述支杆(1〇)的中部与机体(1)铰接； 所述机体（1)的顶部还设置有雨水收集器（14)，所述雨水收集器（14)包括壳体（14-1) 和底板（14-2)，所述壳体（14-1)和底板（14-2)形成腔体，所述壳体（14-1)的顶面为外缘高 中间低的倾斜面s，且倾斜面s中间具有进水口，所述进水口处设有第二过滤网（14-3)，所述 底板（14-2)上方具有弧形挡板（14-4)，且弧形挡板（14-4)的上表面向底板（14-2)方向内 凹，所述弧形挡板(14-4)位于腔体内； 所述底板（14-2)的上表面为中间高外缘低的弧面，且底板(14-2)的中部开设有出水口 (14-5)，所述出水口（14-5)与支杆(10)的水流通道连通。
2. 如权利要求1所述的用于农业的智能喷洒无人机，其特征在于:所述丝杆(4)具有两 段螺纹段，且两段螺纹旋向相反;所述两段螺纹段上各设有一组喷水装置，每组喷水装置的 滑套(8)分别与两段螺纹段螺纹连接，且两段螺纹段上的喷水装置相对设置。
3. 如权利要求1所述的用于农业的智能喷洒无人机，其特征在于:所述移动组件还包括 电机(12)，所述丝杆⑷通过电机(12)驱动。
4. 如权利要求3所述的用于农业的智能喷洒无人机，其特征在于:所述丝杆(4)和电机 (12)均安装在机体（1)的侧面，所述喷水装置的喷头(7)位于机体（1)下方，所述喷头(7)通 过增压器（17)与旋转接头（11)连通。
5. 如权利要求1所述的用于农业的智能喷洒无人机，其特征在于:所述空气制水机(2) 与风扇⑶之间设置有第一过滤网（13)。
6. 如权利要求1所述的用于农业的智能喷洒无人机，其特征在于:所述风扇（3)水平设 置。
7. 如权利要求1所述的用于农业的智能喷洒无人机，其特征在于:所述机体（1)顶部还 设有用于提供电源的太阳能电池板(15)。
8. 如权利要求1所述的用于农业的智能喷洒无人机，其特征在于:还包括远程控制装置 (16)，所述远程控制装置(16)与机体(1)无线信号连接。
CN201610200818.7A 2016-03-31 2016-03-31 一种用于农业的智能喷洒无人机 CN105857613B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610200818.7A CN105857613B (zh) 2016-03-31 2016-03-31 一种用于农业的智能喷洒无人机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610200818.7A CN105857613B (zh) 2016-03-31 2016-03-31 一种用于农业的智能喷洒无人机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105857613A CN105857613A (zh) 2016-08-17
CN105857613B true CN105857613B (zh) 2017-12-19

Family

ID=56627097

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610200818.7A CN105857613B (zh) 2016-03-31 2016-03-31 一种用于农业的智能喷洒无人机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105857613B (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106428567A (zh) * 2016-10-10 2017-02-22 浙江同创无人机科技有限公司 一种无人机结合山核桃的病虫害防治装置
CN107333739A (zh) * 2017-06-22 2017-11-10 深圳市雷凌广通技术研发有限公司 一种用于修剪喷洒的智能无人机
CN107773869B (zh) * 2017-09-27 2020-04-14 湖南省湘电试研技术有限公司 一种直升机载消防二维高压喷头
CN107985601A (zh) * 2017-10-11 2018-05-04 佛山汇众森泰科技有限公司 一种农业用空中喷洒农药装置
CN109380209A (zh) * 2018-11-21 2019-02-26 常宁市耘茂农业产业发展有限责任公司 一种用于无人机的农药喷洒装置
CN109823526A (zh) * 2019-03-20 2019-05-31 中国农业科学院棉花研究所 一种试验田用喷梗无人机及其控制系统
CN110012644B (zh) * 2019-04-10 2020-06-05 东北大学 一种用于数据中心的可移动辅助风扇系统
CN110937113A (zh) * 2019-11-24 2020-03-31 浙江万物科技有限公司 一种无人机喷洒设备
CN111232215B (zh) * 2020-03-24 2020-12-01 浙江易捷农佳智能科技有限公司 一种喷头可旋转的喷药无人机装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203546815U (zh) * 2013-10-18 2014-04-16 北京大学深圳研究生院 空气制水机
CN104670499A (zh) * 2015-02-28 2015-06-03 广州快飞计算机科技有限公司 一种植保无人机
CN204489188U (zh) * 2015-02-01 2015-07-22 李玉文 高效农药喷洒无人机
CN105270611A (zh) * 2015-10-30 2016-01-27 深圳高启科技有限公司 农药品喷洒无人机及其喷洒方法
CN105292488A (zh) * 2015-11-23 2016-02-03 天津玉敏机械科技有限公司 一种多孔无人机的农药喷洒装置
CN105292487A (zh) * 2015-11-23 2016-02-03 天津玉敏机械科技有限公司 一种多角度喷洒农药的无人机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203546815U (zh) * 2013-10-18 2014-04-16 北京大学深圳研究生院 空气制水机
CN204489188U (zh) * 2015-02-01 2015-07-22 李玉文 高效农药喷洒无人机
CN104670499A (zh) * 2015-02-28 2015-06-03 广州快飞计算机科技有限公司 一种植保无人机
CN105270611A (zh) * 2015-10-30 2016-01-27 深圳高启科技有限公司 农药品喷洒无人机及其喷洒方法
CN105292488A (zh) * 2015-11-23 2016-02-03 天津玉敏机械科技有限公司 一种多孔无人机的农药喷洒装置
CN105292487A (zh) * 2015-11-23 2016-02-03 天津玉敏机械科技有限公司 一种多角度喷洒农药的无人机

Also Published As

Publication number Publication date
CN105857613A (zh) 2016-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101039756B (zh) 喷洒设备以及用于该喷洒设备的分配管
CN205589500U (zh) 一种喷洒农药的无人机
CN203272265U (zh) 风扇组件和用于风扇组件的喷嘴
CN107309199A (zh) 一种桥梁设施
CN105780706B (zh) 一种带矢量喷口的喷雾除尘除霾车
CN104549811B (zh) 一种自旋转式防堵塞农田水利灌溉喷头
CN104067906A (zh) 一种新型多用途智能伸缩喷灌车及其工作方法
CN203559383U (zh) 一种冲洗车喷洒装置
CN203990989U (zh) 可调式旋转喷头
CN206082925U (zh) 一种防污闪涂料喷涂装置
CN204949242U (zh) 一种用于农药喷洒的无人机
CN104743119A (zh) 一种农用航空器
CN105752353B (zh) 一种飞行器、云台及喷洒器
CN105850954B (zh) 一种多重雾化防飘喷雾器
CN207576700U (zh) 一种多角度旋转雾炮机
CN205971859U (zh) 一种用于农药喷洒的无人机
CN204338370U (zh) 一种建筑工地喷水装置
CN109985777B (zh) 一种园林环保用树木滚刷装置
CN207151460U (zh) 一种洒水器
CN107318600A (zh) 一种农作物滴灌系统
CN105903590A (zh) 一种喷洒流量自动控制系统
CN107376552A (zh) 一种除尘装置
CN201510958U (zh) 双流道风送喷雾装置
CN107455362A (zh) 一种配电线路杆塔新型驱鸟装置的使用方法
CN203618480U (zh) 给树干喷涂白色液体的机器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
C06 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C10 Entry into substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Wang Peng

Inventor before: Zhang Shuwei

CB03 Change of inventor or designer information
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20171121

Address after: 100010 Beijing city Chaoyang District Anxiang Hospital No. 1 Lane 11 building 13 room 1308

Applicant after: Yao Shuo Information Technology Co., Ltd of BeiJing ZhongKe

Address before: 518000 Buji Eastern peninsula garden, Longgang District, Shenzhen, Guangdong Province, B-12-A201

Applicant before: Zhang Shuwei

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant