CN206231624U - 一种具有喷洒农药功能的无人机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种具有喷洒农药功能的无人机。当前，现有的无人机喷洒农药装置，喷洒农药效率低，喷洒的农药不均匀，加药装置与无人机连接不牢固，容易松动，存在不足。本实用新型涉及一种具有喷洒农药功能的无人机，其中：储药一侧内壁上设有液位传感器，储药罐底部与进药管连通，进药管与加压水泵连通，进药管与从动轮活动连接，第二电机与储药罐外侧连接，第二电机与主动轮同轴连接，从动轮通过传动带与主动轮连接，从动轮与洒药装置连接。本装置采用加压水泵对农药进行加压，利用离心力使农药喷出的方式，使农药喷洒更加均匀，提高了喷洒农药效率，同时，将加药装置与无人机的起落架进行连接，使加药装置更加牢固。

Description

一种具有喷洒农药功能的无人机
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种具有喷洒农药功能的无人机。
背景技术
随着现代农业的发展，利用无人机喷洒农药已经越来越普遍，这使农民从繁重的喷洒农药作业中解放出来，而无人机采用远距离遥控操作和飞控导航自主作业功能，只需要在喷洒农药作业前，采集农田的GPS信息，并把航线规划好，无人机就可以载着喷洒装置进行作业，当前，现有的无人机喷洒农药装置，喷洒农药效率低，喷洒的农药不均匀，加药装置与无人机连接不牢固，容易松动，存在不足。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种具有喷洒农药功能的无人机，为克服上述的不足，采用加压水泵对农药进行加压，利用离心力使农药喷出的方式，使农药喷洒更加均匀，提高了喷洒农药效率，同时，将加药装置与无人机的起落架进行连接，使加药装置更加牢固。
本实用新型的技术方案：
一种具有喷洒农药功能的无人机，包括太阳能板、蓄电池、控制器、逆变器、第一电机、主动轮、传动带、洒药装置、喷嘴、从动轮、加压水泵、搅拌桨、搅拌轴、液位传感器、储药罐、第二电机、起落架、机身、进药管；其中：机身表面设有太阳能板，机身内设有蓄电池、控制器和逆变器，机身底部与储药罐连接，储药罐顶部设有第一电机，第一电机与搅拌轴同轴连接，搅拌轴与搅拌桨同轴连接，储药一侧内壁上设有液位传感器，储药罐底部与进药管连通，进药管与加压水泵连通，进药管与从动轮活动连接，第二电机与储药罐外侧连接，第二电机与主动轮同轴连接，从动轮通过传动带与主动轮连接，从动轮与洒药装置连接，洒药装置上设有若干个喷嘴，起落架与机身连接，液位传感器与控制器连接，控制器与逆变器连接，逆变器分别与第一电机、加压水泵、第二电机连接。
一种具有喷洒农药功能的无人机，其中：储药罐与起落架通过焊接连接。
本实用新型的优点在于：本装置采用加压水泵对农药进行加压，利用离心力使农药喷出的方式，使农药喷洒更加均匀，提高了喷洒农药效率，同时，将加药装置与无人机的起落架进行连接，使加药装置更加牢固。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意简图。
附图标记：太阳能板1、蓄电池2、控制器3、逆变器4、第一电机5、主动轮6、传动带7、洒药装置8、喷嘴9、从动轮10、加压水泵11、搅拌桨12、搅拌轴13、液位传感器14、储药罐15、第二电机16、起落架17、机身18、进药管19。
具体实施方式
实施例1、一种具有喷洒农药功能的无人机，包括太阳能板1、蓄电池2、控制器3、逆变器4、第一电机5、主动轮6、传动带7、洒药装置8、喷嘴9、从动轮10、加压水泵11、搅拌桨12、搅拌轴13、液位传感器14、储药罐15、第二电机16、起落架17、机身18、进药管19；其中：机身18表面设有太阳能板1，机身18内设有蓄电池2、控制器3和逆变器4，机身18底部与储药罐15连接，储药罐15顶部设有第一电机5，第一电机5与搅拌轴13同轴连接，搅拌轴13与搅拌桨12同轴连接，储药15一侧内壁上设有液位传感器14，储药罐15底部与进药管19连通，进药管19与加压水泵11连通，进药管19与从动轮10活动连接，第二电机16与储药罐15外侧连接，第二电机16与主动轮6同轴连接，从动轮10通过传动带7与主动轮6连接，从动轮10与洒药装置8连接，洒药装置8上设有若干个喷嘴9，起落架17与机身18连接，液位传感器14与控制器3连接，控制器3与逆变器4连接，逆变器4分别与第一电机5、加压水泵11、第二电机16连接。
实施例2、一种具有喷洒农药功能的无人机，其中：储药罐15与起落架17通过焊接连接，使储药罐15在无人机上连接更加牢固。其余同实施例1。
工作原理：
无人机在户外进行喷洒农药工作时，太阳能板1吸收太阳能，并将太阳能转化为电能，通过蓄电池2储存用于无人机工作，当无人机飞行到需要喷洒农药的地方时，控制器3控制第二电机16启动，第二电机16带动搅拌轴13转动，搅拌轴13带动搅拌桨12转动，搅拌桨12对储药罐15内的农药进行搅拌；控制器3控制第一电机5转动，第一电机5带动主动轮6转动，主动轮6通过传动带7带动从动轮10转动，从动轮10带动洒药装置8转动，同时，控制器3控制加压水泵11启动，加压水泵11将储药罐15内的农药高速经过洒药装置8从喷嘴9中喷出，农药因为受到离心力作用向四周喷洒；同时，储药罐15内的液位传感器14实时检测储药罐15内农药的液位，当农药的液位过低快喷洒完成时，液位传感器14将检测结果反馈到控制器3中，控制器3经过分析、处理之后，控制器3控制第一电机5、加压水泵11和第二电机16停止工作，同时，无人机还回，工作完成。

Claims (2)

1.一种具有喷洒农药功能的无人机，包括太阳能板（1）、蓄电池（2）、控制器（3）、逆变器（4）、第一电机（5）、主动轮（6）、传动带（7）、洒药装置（8）、喷嘴（9）、从动轮（10）、加压水泵（11）、搅拌桨（12）、搅拌轴（13）、液位传感器（14）、储药罐（15）、第二电机（16）、起落架（17）、机身（18）、进药管（19）；其特征在于：机身（18）表面设有太阳能板（1），机身（18）内设有蓄电池（2）、控制器（3）和逆变器（4），机身（18）底部与储药罐（15）连接，储药罐（15）顶部设有第一电机（5），第一电机（5）与搅拌轴（13）同轴连接，搅拌轴（13）与搅拌桨（12）同轴连接，储药罐（15）一侧内壁上设有液位传感器（14），储药罐（15）底部与进药管（19）连通，进药管（19）与加压水泵（11）连通，进药管（19）与从动轮（10）活动连接，第二电机（16）与储药罐（15）外侧连接，第二电机（16）与主动轮（6）同轴连接，从动轮（10）通过传动带（7）与主动轮（6）连接，从动轮（10）与洒药装置（8）连接，洒药装置（8）上设有若干个喷嘴（9），起落架（17）与机身（18）连接，液位传感器（14）与控制器（3）连接，控制器（3）与逆变器（4）连接，逆变器（4）分别与第一电机（5）、加压水泵（11）、第二电机（16）连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有喷洒农药功能的无人机，其特征在于：储药罐（15）与起落架（17）通过焊接连接。
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107344620A (zh) * 2017-07-14 2017-11-14 张珍燕 一种喷洒农药无人机的喷洒装置
CN108358150A (zh) * 2018-01-30 2018-08-03 李江鸿 一种植保无人机的加药平台
CN108791888A (zh) * 2018-05-28 2018-11-13 芜湖千创智能科技有限公司 一种具有施肥功能的植保无人机
CN109864056A (zh) * 2019-02-02 2019-06-11 山东理工大学 一种混合动力农用航空喷洒装置
CN115843762A (zh) * 2022-12-27 2023-03-28 覃庆福 一种用于灭杀柑橘木虱的装置

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