CN205686614U - 一种具有施肥功能的太阳能无人机 - Google Patents

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郭鹏飞
刘文龙
郭宇
过有怀
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Jiangxi huazhiyang New Energy Technology Co.,Ltd.
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Nanchang Institute of Technology
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Abstract

本实用新型涉及一种具有施肥功能的太阳能无人机。当前，现有的无人机施肥装置，施肥不均匀，成本高，无人机作业一段时间后，由于电池电量不够，需要停止作业进行充电，影响了无人机施肥的效率，存在不足。本实用新型涉及一种具有施肥功能的太阳能无人机，其中：机身表面设有太阳能板，机身内设有蓄电池，第一电机输出端与主动齿轮同轴连接，主动齿轮与第一从动齿轮通过齿轮啮合连接，第一从动齿轮与第一出料管固定连接，第一出料管底端与第一转盘连通。本装置采用电机驱动转盘转动的方式，利用离心力使化肥喷出，使施肥更加均匀，避免化肥的浪费，同时采用太阳能发电装置，避免无人机频繁充电，提高了工作效率。

Description

一种具有施肥功能的太阳能无人机
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种具有施肥功能的太阳能无人机。
背景技术
利用无人机进行施肥已经走向实际应用阶段，这使农民从繁重的施肥作用中解放出来，而无人机采用远距离遥控操作和飞控导航自主作业功能，只需要在施肥作业前，采集农田的GPS信息，并把航线规划好，无人机就可以载着喷洒装置进行作业，当前，现有的无人机施肥装置，施肥不均匀，成本高，无人机作业一段时间后，由于电池电量不够，需要停止作业进行充电，影响了无人机施肥的效率，存在不足。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种具有施肥功能的太阳能无人机，为克服上述的不足，采用电机驱动转盘转动的方式，利用离心力使化肥喷出，使施肥更加均匀，避免化肥的浪费，同时采用太阳能发电装置，避免无人机频繁充电，提高了工作效率。
本实用新型的技术方案：
一种具有施肥功能的太阳能无人机，包括太阳能板、机身、蓄电池、第一电机、主动齿轮、第一从动齿轮、第一出料管、第一转盘、第二从动齿轮、第二出料管、第二转盘、第三从动齿轮、第三出料管、第三转盘、搅拌轴、搅拌桨、第二电机、储料箱；其中：机身表面设有太阳能板，机身内设有蓄电池，机身底部与储料箱连接，储料箱顶部设有第二电机，第二电机与搅拌轴同轴连接，搅拌轴与搅拌桨连接，储料箱底部分别设有第一出料管、第二出料管与第三出料管，第一电机输出端与主动齿轮同轴连接，主动齿轮与第一从动齿轮通过齿轮啮合连接，第一从动齿轮与第一出料管固定连接，第一出料管底端与第一转盘连通，第一从动齿轮与第二从动齿轮通过齿轮啮合连接，第二从动齿轮与第二出料管固定连接，第二出料管底端与第二转盘连通，第二从动齿轮与第三从动齿轮通过齿轮啮合连接，第三从动齿轮与第三出料管固定连接，第三出料管底端与第三转盘连通。
一种具有施肥功能的太阳能无人机，其中：第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮三者的转速均相等。
一种具有施肥功能的太阳能无人机，其中：第一转盘、第二转盘、第三转盘三者内均设有出料口。
本实用新型的优点在于：本装置采用电机驱动转盘转动的方式，利用离心力使化肥喷出，使施肥更加均匀，避免化肥的浪费，同时采用太阳能发电装置，避免无人机频繁充电，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意简图。
附图标记：太阳能板1、机身2、蓄电池3、第一电机4、主动齿轮5、第一从动齿轮6、第一出料管7、第一转盘8、第二从动齿轮9、第二出料管10、第二转盘11、第三从动齿轮12、第三出料管13、第三转盘14、搅拌轴15、搅拌桨16、第二电机17、储料箱18。
具体实施方式
实施例1、一种具有施肥功能的太阳能无人机，包括太阳能板1、机身2、蓄电池3、第一电机4、主动齿轮5、第一从动齿轮6、第一出料管7、第一转盘8、第二从动齿轮9、第二出料管10、第二转盘11、第三从动齿轮12、第三出料管13、第三转盘14、搅拌轴15、搅拌桨16、第二电机17、储料箱18；其中：机身2表面设有太阳能板1，机身2内设有蓄电池3，机身2底部与储料箱18连接，储料箱18顶部设有第二电机17，第二电机17与搅拌轴15同轴连接，搅拌轴15与搅拌桨16连接，储料箱18底部分别设有第一出料管7、第二出料管10与第三出料管13，第一电机4输出端与主动齿轮5同轴连接，主动齿轮5与第一从动齿轮6通过齿轮啮合连接，第一从动齿轮6与第一出料管7固定连接，第一出料管7底端与第一转盘8连通，第一从动齿轮6与第二从动齿轮9通过齿轮啮合连接，第二从动齿轮9与第二出料管10固定连接，第二出料管10底端与第二转盘11连通，第二从动齿轮9与第三从动齿轮12通过齿轮啮合连接，第三从动齿轮12与第三出料管13固定连接，第三出料管13底端与第三转盘14连通。
实施例2、一种具有施肥功能的太阳能无人机，其中：第一从动齿轮6、第二从动齿轮9、第三从动齿轮12三者的转速均相等，提高施肥的效率，保证施肥更加均匀。其余同实施例1。
实施例3、一种具有施肥功能的太阳能无人机，其中：第一转盘8、第二转盘11、第三转盘1三者内均设有出料口。其余同实施例1。
工作原理：
太阳能板1吸收太阳能，并将太阳能转化为电能，通过蓄电池3储存用于无人机工作，启动第二电机17，第二电机17带动搅拌轴15转动，搅拌轴15带动搅拌桨16转动，搅拌桨16对储料箱18内的化肥进行搅拌，避免化肥结块，同时化肥分别从第一出料管7、第二出料管10、第三出料管13进入到第一转盘8、第二转盘11、第三转盘14内，启动第一电机4，第一电机4依次带动主动齿轮5、第一从动齿轮6、第二从动齿轮9、第三从动齿轮12转动，第一从动齿轮6、第二从动齿轮9、第三从动齿轮12分别带动第一转盘8、第二转盘11、第三转盘14转动，进而使化肥分别从第一转盘8、第二转盘11、第三转盘14高速喷出，实现施肥，工作完成。

Claims (3)

1.一种具有施肥功能的太阳能无人机，包括太阳能板（1）、机身（2）、蓄电池（3）、第一电机（4）、主动齿轮（5）、第一从动齿轮（6）、第一出料管（7）、第一转盘（8）、第二从动齿轮（9）、第二出料管（10）、第二转盘（11）、第三从动齿轮（12）、第三出料管（13）、第三转盘（14）、搅拌轴（15）、搅拌桨（16）、第二电机（17）、储料箱（18）；其特征在于：机身（2）表面设有太阳能板（1），机身（2）内设有蓄电池（3），机身（2）底部与储料箱（18）连接，储料箱（18）顶部设有第二电机（17），第二电机（17）与搅拌轴（15）同轴连接，搅拌轴（15）与搅拌桨（16）连接，储料箱（18）底部分别设有第一出料管（7）、第二出料管（10）与第三出料管（13），第一电机（4）输出端与主动齿轮（5）同轴连接，主动齿轮（5）与第一从动齿轮（6）通过齿轮啮合连接，第一从动齿轮（6）与第一出料管（7）固定连接，第一出料管（7）底端与第一转盘（8）连通，第一从动齿轮（6）与第二从动齿轮（9）通过齿轮啮合连接，第二从动齿轮（9）与第二出料管（10）固定连接，第二出料管（10）底端与第二转盘（11）连通，第二从动齿轮（9）与第三从动齿轮（12）通过齿轮啮合连接，第三从动齿轮（12）与第三出料管（13）固定连接，第三出料管（13）底端与第三转盘（14）连通。
2.根据权利要求1所述的一种具有施肥功能的太阳能无人机，其特征在于：第一从动齿轮（6）、第二从动齿轮（9）、第三从动齿轮（12）三者的转速均相等。
3.根据权利要求1所述的一种具有施肥功能的太阳能无人机，其特征在于：第一转盘（8）、第二转盘（11）、第三转盘（14）三者内均设有出料口。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108528728A (zh) * 2018-04-16 2018-09-14 钱文娟 一种搜救无人机
CN108791888A (zh) * 2018-05-28 2018-11-13 芜湖千创智能科技有限公司 一种具有施肥功能的植保无人机
CN109287223A (zh) * 2018-08-13 2019-02-01 珠海羽人农业航空有限公司 智能化农林业作业系统及方法

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