CN106235965B

CN106235965B - 一种打蜡机

Info

Publication number: CN106235965B
Application number: CN201610652983.6A
Authority: CN
Inventors: 章伟成; 彭勇; 张仕进; 张祥
Original assignee: University of Shanghai for Science and Technology
Current assignee: University of Shanghai for Science and Technology
Priority date: 2016-08-11
Filing date: 2016-08-11
Publication date: 2019-02-22
Anticipated expiration: 2036-08-11
Also published as: CN106235965A

Abstract

本发明涉及一种打蜡机，包括打蜡带，伺服舵机，超声波模块，控制板，动力电机，步进电机，直流电机，毛刷，推蜡片，蜡槽，推力托盘，动力柱，抛光盘，上下滚柱，传动片，打蜡机外壳，伺服舵机支架，超声波模块支架。通过电子器件控制板使得推力托盘在推蜡伺服舵机的驱动下推动蜡槽内的推蜡片，与此同时，打蜡带在步进电机的带动下转动，固定在打蜡带上的毛刷对地面进行打蜡，此后，抛光盘会对已经打蜡的地面进行抛光，并且超声波模块会实时测量打蜡机与周围墙壁的距离。本发明涉及的打蜡机利用超声波模块实时测量进行全自动的打蜡抛光一体化操作，不仅大大的提高了工作效率，而且有效的减少了人工成本。

Description

一种打蜡机

技术领域

本发明涉及一种打蜡机。

背景技术

打蜡机通常用于对地板进行打蜡或抛光，打蜡机的工作步骤分为：喷蜡与打磨，一般的，打蜡机包括地刷本体、安装于地刷本体内的电机及喷蜡装置，所述地刷本体包括外壳、安装于外壳的一对刷盘及两个滚轮，所述外壳包括一底座，所述滚轮安装于底座的后方，所述刷盘安装于底座的中央，打蜡机在工作时，滚轮与刷盘同时与地面接触，由于刷盘在工作时会产生一些振动，由于滚轮是刚性材料，在振动时与底板接触，容易对地板造成损伤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种打蜡机，可避障且打蜡抛光一体化的全自动打蜡机。

为达到上述目的，本发明采取如下的技术方案：

一种打蜡机，包括毛刷，打蜡带，超声波模块，转向伺服舵机，车轮动力电机驱动板，电子器件控制板，车轮动力电机，下滚柱，上滚柱，推蜡片，打蜡机车轮，蜡槽，动力柱，第二传动片，推力托盘，推蜡伺服舵机，抛光盘，第三传动片，直流电机，第四传动片，步进电机，第一传动片，打蜡机外壳，两侧隔尘板，前后隔尘板，转向伺服舵机支架，步进电机支架，超声波模块支架，锂电池；所述毛刷的内槽与打蜡带上的凸台通过过盈配合固定；所述超声波模块通过螺栓固定在超声波模块支架上；所述超声波模块支架通过螺栓固定在转向伺服舵机的转轴上；所述车轮动力电机驱动板、电子器件控制板和锂电池固定在打蜡机外壳的上表面；所述车轮动力电机一端嵌入打蜡机外壳上的电机限位孔，并外加螺栓限位，另一端通过螺栓与打蜡机车轮连接；所述上滚柱通过螺栓固定在步进电机的转轴上，所述下滚柱通过螺栓固定在第一传动片上，所述打蜡带安装在上滚柱和下滚柱上；所述推蜡片通过蜡槽内的限位卡槽在推力托盘的推动下做往复运动；所述动力柱通过螺栓连接在直流电机的转轴上；所述动力柱四周都有凹槽，中间有凸台，四周的四个凹槽分别用于固定第一传动片，第二传动片，第三传动片，第四传动片，各传动片的另一端以螺栓连接的方式固定在抛光盘上，中间的凸台与直流电机连接；所述推蜡伺服舵机通过螺栓固定在第二传动片上；所述打蜡机外壳安装有两侧隔尘板和前后隔尘板；所述转向伺服舵机底座通过转向伺服舵机支架安装在打蜡机外壳上，所述步进电机支架通过螺栓固定在第一传动片上。

与现有技术比较，本发明具有以下突出优点：

传统的打蜡机只能完成简单的打蜡工作，并且需要工人操作，本发明涉及的打蜡机利用超声波模块实时测量进行全自动的打蜡抛光一体化操作，不仅大大的提高了工作效率，而且有效的减少了人工成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为打蜡模块示意图。

图3为推蜡伺服舵机示意图。

图4为动力柱示意图。

图5为蜡槽示意图。

图6为毛刷示意图。

图7为推力托盘示意图。

图8为打蜡带示意图。

图9为本发明的结构示意图仰视图。

具体实施方式

下面根据具体实例并结合附图，对本发明进行进一步的详细说明。

如图1至图9所示，一种打蜡机，包括毛刷1，打蜡带2，超声波模块3，转向伺服舵机4，车轮动力电机驱动板5，电子器件控制板6，车轮动力电机7，下滚柱8，上滚柱9，推蜡片10，打蜡机车轮11，蜡槽12，动力柱13，第二传动片14，推力托盘15，推蜡伺服舵机16，抛光盘17，第三传动片18，直流电机19，第四传动片20，步进电机21，第一传动片22，打蜡机外壳23，两侧隔尘板24，前后隔尘板25，转向伺服舵机支架26，步进电机支架27，超声波模块支架28，锂电池29；所述毛刷1的内槽与打蜡带2上的凸台通过过盈配合固定；所述超声波模块3通过螺栓固定在超声波模块支架28上；所述超声波模块支架28通过螺栓固定在转向伺服舵机4的转轴上；所述车轮动力电机驱动板5、电子器件控制板6和锂电池29固定在打蜡机外壳23的上表面；所述车轮动力电机7一端嵌入打蜡机外壳23上的电机限位孔，并外加螺栓限位，另一端通过螺栓与打蜡机车轮11连接；所述上滚柱9通过螺栓固定在步进电机21的转轴上，所述下滚柱8通过螺栓固定在第一传动片22上，所述打蜡带2安装在上滚柱9和下滚柱8上；所述推蜡片10通过蜡槽12内的限位卡槽在推力托盘15的推动下做往复运动；所述动力柱13通过螺栓连接在直流电机19的转轴上；所述动力柱13四周都有凹槽，中间有凸台，四周的四个凹槽分别用于固定第一传动片22，第二传动片14，第三传动片18，第四传动片20，各传动片的另一端以螺栓连接的方式固定在抛光盘17上，中间的凸台与直流电机19连接；所述推蜡伺服舵机16通过螺栓固定在第二传动片14上；所述打蜡机外壳23安装有两侧隔尘板24和前后隔尘板25；所述转向伺服舵机4底座通过转向伺服舵机支架26安装在打蜡机外壳23上，所述步进电机支架27通过螺栓固定在第一传动片22上。

本实施例中所述电子器件控制板6是美国ATMEL公司生产的CMOS8位单片机，片内含4kbytes的可编程的Flash只读程序存储器，兼容标准8051指令系统及引脚，并集成了Flash只读程序存储器，片内含振荡器和时钟电路。

本发明打蜡机的工作过程如下：

为了方便解释打蜡机的工作过程，让打蜡机从房间的右墙壁附近开始打蜡。当打蜡机进入打蜡的房间后，开启电源，让锂电池29为打蜡机供电。打蜡机通电后，电子器件控制板6控制推蜡伺服舵机16转动，由于推蜡伺服舵机16的转动带动了推力托盘15的摆动，从而推动了推蜡片10向蜡槽12的外侧运动。推蜡片10向蜡槽12的外侧运动的同时，推蜡片10把蜡槽12内部的膏状蜡挤压出蜡槽12。

此时，电子器件控制板6控制步进电机21转动，步进电机21转动的同时，步进电机21的转轴带动上滚柱9转动。打蜡带2被上滚柱9和下滚柱8限位在工作位置上，当上滚柱9转动，由于摩擦力的作用，打蜡带2被带动着一起转动。打蜡带2的转动，就是毛刷1的工作动力，当打蜡带2带动毛刷1转到蜡槽12附近，毛刷1就会在打蜡带2的带动下，将被挤出的膏状蜡刷到毛刷1上。然后，打蜡带2继续转动，带动毛刷1运动。当毛刷1与地板接触时，毛刷1将刷下来的膏状蜡刷在地板上。

毛刷1将刷下来的膏状蜡刷在地板上时，直流电机19转动，从而带动了动力柱13的转动。因此，与动力柱13相连的传动片就会一起转动。抛光盘17是被固定在四片传动片上，传动片转动，就带动了抛光盘17转动。此时抛光盘17就会与被毛刷1刷在地板上的膏状蜡接触。在摩擦力的作用下，抛光盘17转动将膏状蜡均匀的涂抹在地板上。此时，电子器件控制板6控制车轮动力电机7转动，打蜡机就自动向前移动。

如此反复，打蜡机便可以在地板上涂抹出一条蜡带。此时，打蜡机运动到房间前方的墙壁附近。在打蜡机工作时，电子器件控制板6一直控制超声波模块3测量打蜡机与前方墙壁的距离。当打蜡机运动到事先设定的警戒距离时，电子器件控制板6控制转向伺服舵机4转动，转向伺服舵机4转动的同时，带动了超声波模块支架28的转动，超声波模块支架28的转动又带动了超声波模块3转动。电子器件控制板6就可以得到打蜡机与墙壁之间的距离，然后，电子器件控制板6根据距离控制车轮动力电机7转动，使得打蜡机向左转动180度，并且，打蜡机向左运动五分之四的抛光盘的距离，以保证下一步涂抹膏状蜡时，地板上的蜡带之间没有间隙。打蜡机用这样的方法，一直运动到房间左墙壁附近，当打蜡机涂抹完了左墙壁附近的无蜡区域，到达打蜡机前方墙壁附近的警戒距离，打蜡机的电子器件控制板6控制打蜡机停止向前运动，此时超声波模块3测量打蜡机与附近墙壁的距离，如果打蜡机与房间的左墙壁的距离大于警戒距离，打蜡机就会继续工作；如果打蜡机与房间的左墙壁的距离小于等于警戒距离打蜡机停止工作，电子器件控制板6发出语音提示，表示工作结束。

Claims

1.一种打蜡机，其特征在于，包括毛刷（1），打蜡带（2），超声波模块（3），转向伺服舵机（4），车轮动力电机驱动板（5），电子器件控制板（6），车轮动力电机（7），下滚柱（8），上滚柱（9），推蜡片（10），打蜡机车轮（11），蜡槽（12），动力柱（13），第二传动片（14），推力托盘（15），推蜡伺服舵机（16），抛光盘（17），第三传动片（18），直流电机（19），第四传动片（20），步进电机（21），第一传动片（22），打蜡机外壳（23），两侧隔尘板（24），前后隔尘板（25），转向伺服舵机支架（26），步进电机支架（27），超声波模块支架（28），锂电池（29）；所述毛刷（1）的内槽与打蜡带（2）上的凸台通过过盈配合固定；所述超声波模块（3）通过螺栓固定在超声波模块支架（28）上；所述超声波模块支架（28）通过螺栓固定在转向伺服舵机（4）的转轴上；所述车轮动力电机驱动板（5）、电子器件控制板（6）和锂电池（29）固定在打蜡机外壳（23）的上表面；所述车轮动力电机（7）一端嵌入打蜡机外壳（23）上的电机限位孔，并外加螺栓限位，另一端通过螺栓与打蜡机车轮（11）连接；所述上滚柱（9）通过螺栓固定在步进电机（21）的转轴上，所述下滚柱（8）通过螺栓固定在第一传动片（22）上，所述打蜡带（2）安装在上滚柱（9）和下滚柱（8）上；所述推蜡片（10）通过蜡槽（12）内的限位卡槽在推力托盘（15）的推动下做往复运动；所述动力柱（13）通过螺栓连接在直流电机（19）的转轴上；所述动力柱（13）四周都有凹槽，中间有凸台，四周的四个凹槽分别用于固定第一传动片（22），第二传动片（14），第三传动片（18），第四传动片（20），各传动片的另一端以螺栓连接的方式固定在抛光盘（17）上，中间的凸台与直流电机（19）通过螺栓连接；所述推蜡伺服舵机（16）通过螺栓固定在第二传动片（14）上；所述打蜡机外壳（23）安装有两侧隔尘板（24）和前后隔尘板（25）；所述转向伺服舵机（4）底座通过转向伺服舵机支架（26）安装在打蜡机外壳（23）上，所述步进电机支架（27）通过螺栓固定在第一传动片（22）上。

2.根据权利要求1所述的打蜡机，其特征在于：所述电子器件控制板（6）是美国ATMEL公司生产的CMOS8位单片机，片内含4kbytes的可编程的Flash只读程序存储器，兼容标准8051指令系统及引脚，并集成了Flash只读程序存储器，片内含振荡器和时钟电路。