CN106623154B - 一种输出清洁执行系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种输出清洁执行系统，包括用户操控端、服务器以及清洗单元，所述清洁设备由截面为凹字形的矩形外壳、安置在矩形外壳下表面一侧的蓄电池与毛刷电机安装盒、设置在毛刷电机安装盒内的毛刷电机、套装在毛刷电机输出端且位于矩形外壳空腔部分的毛刷、设置在矩形外壳空腔部分侧表面且套装在毛刷一端的轴承A、设置在矩形外壳下表面另一侧且用于安置清洗单元的单片机安置板、设置在矩形外壳下表面的双输出行走轮电机、连接在双输出行走轮电机输出端的传动轴、设置在传动轴一端的轴承B、设置在矩形外壳空腔部分且套装于毛刷的毛刷外壳和设置在矩形外壳两侧的限位监测点构成。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种输出清洁执行系统
技术领域
本发明涉及光电设备领域，特别是一种输出清洁执行系统。
背景技术
在光伏板的使用时上表面会覆盖有大量的尘土，需要使用清洁机器人进行清尘工作，通常的清洁机器人不够智能化，给客户的信息反馈较少，非常落后，只是之前预设长度进行工作，无法智能控制，而且清洁机器人的工作状态多个行走轮移动速度无法同步，为此本公司采用了双向直角电机进行步进平稳移动，而且在普通的清洁机器人清尘时会扬起大量的灰尘，这些灰尘会随外壳进入内部，覆盖在电器元件上，对设备的本身造成很大的损害，影响了使用寿命。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种输出清洁执行系统。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种输出清洁执行系统，包括用户操控端、服务器以及清洗单元，所述清洗单元由单片机与集成在单片机上的电机驱动模块、充电模块、GPRS远程通讯模块、输入输出模块组成，所述清洗单元设置于清洁设备上，所述清洁设备由截面为凹字形的矩形外壳、安置在矩形外壳下表面一侧的蓄电池与毛刷电机安装盒、设置在毛刷电机安装盒内的毛刷电机、套装在毛刷电机输出端且位于矩形外壳空腔部分的毛刷、设置在矩形外壳空腔部分侧表面且套装在毛刷一端的轴承A、设置在矩形外壳下表面另一侧且用于安置清洗单元的单片机安置板、设置在矩形外壳下表面的双输出行走轮电机、连接在双输出行走轮电机输出端的传动轴、设置在传动轴一端的轴承B、设置在矩形外壳空腔部分且套装于毛刷的毛刷外壳和设置在矩形外壳下表面两侧的限位监测点构成，所述双输出行走轮电机由矩形壳体、设置在矩形壳体内的电机定子、设置于电机定子内的电机转子、设置在电机转子相对两端的行星轮减速器、连接在行星轮减速器输出轴上的主动锥形齿轮、设置在矩形壳体上表面相对两端的轴承C、插装在轴承C内的输出轴、套装在输出轴位于矩形壳体内一端的从动锥形齿轮、套装在输出轴上且位于从动锥形齿轮与轴承C之间的行星轮减速器A和设置在矩形壳体内位于电机转子一侧的固定轴承构成，所述用户操控端与服务器之间通过无线连接，所述服务器通过无线信号控制单片机，所述单片机分别与电机驱动模块、充电模块、GPRS远程通讯模块和输入输出模块电性连接。
优选的，所述限位监测点为接触式的行程开关。
优选的，所述行星轮减速器与行星轮减速器A的规格型号相同。
优选的，所述输出轴上套装有行走轮，所述传动轴设有与行走轮大小相匹配的从动行走轮。
利用本发明的技术方案制作的输出清洁执行系统，继承性能高，采用双输出直角电机解决了在清洁机器人移动过程中的进给倍率不能保证相同的问题，控制系统更加完善，更多的可以通过用户自行控制调整，而且本公司采用一体成型壳体，通过毛刷外壳将矩形外壳上的电器元件与毛刷进行了隔离，不会出现灰尘落在元器件上的现象发生。
附图说明
图1是本发明所述输出清洁执行系统的结构示意图；
图2是本发明所述输出清洁执行系统的清洁设备的示意图；
图3是本发明所述输出清洁执行系统的双输出行走轮电机的结构图；图中，1、用户操控端；2、服务器；3、单片机；4、电机驱动模块；5、充电模块；6、GPRS远程通讯模块；7、输入输出模块；8、矩形外壳；9、蓄电池；10、毛刷电机安装盒；11、毛刷电机；12、毛刷；13、轴承A；14、单片机安置板；15、双输出行走轮电机；16、传动轴；17、轴承B；18、毛刷外壳；19、限位监测点；20、矩形壳体；21、电机定子；22、电机转子；23、行星轮减速器；24、主动锥形齿轮；25、轴承C；26、输出轴；27、从动锥形齿轮；28、行星轮减速器A；29、固定轴承；30、矩形壳体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-3所示的一种输出清洁执行系统，包括用户操控端(1)、服务器(2)以及清洗单元，所述清洗单元由单片机(3)与集成在单片机(3)上的电机驱动模块(4)、充电模块(5)、GPRS远程通讯模块(6)、输入输出模块(7)组成，所述清洗单元设置于清洁设备上，所述清洁设备由截面为凹字形的矩形外壳(8)、安置在矩形外壳(8)下表面一侧的蓄电池(9)与毛刷电机安装盒(10)、设置在毛刷电机安装盒(10)内的毛刷电机(11)、套装在毛刷电机(11)输出端且位于矩形外壳(8)空腔部分的毛刷(12)、设置在矩形外壳(8)空腔部分侧表面且套装在毛刷(12)一端的轴承A(13)、设置在矩形外壳(8)下表面另一侧且用于安置清洗单元的单片机安置板(14)、设置在矩形外壳(8)下表面的双输出行走轮电机(15)、连接在双输出行走轮电机(15)输出端的传动轴(16)、设置在传动轴(16)一端的轴承B(17)、设置在矩形外壳(8)空腔部分且套装于毛刷(12)的毛刷外壳(18)和设置在矩形外壳(8)下表面两侧的限位监测点(19)构成，所述双输出行走轮电机(15)由矩形壳体(20)、设置在矩形壳体(20)内的电机定子(21)、设置于电机定子(21)内的电机转子(22)、设置在电机转子(22)相对两端的行星轮减速器(23)、连接在行星轮减速器(23)输出轴上的主动锥形齿轮(24)、设置在矩形壳体(20)上表面相对两端的轴承C(25)、插装在轴承C(25)内的输出轴(26)、套装在输出轴(26)位于矩形壳体(20)内一端的从动锥形齿轮(27)、套装在输出轴(26)上且位于从动锥形齿轮(27)与轴承C(25)之间的行星轮减速器A(28)和设置在矩形壳体(20)内位于电机转子一侧的固定轴承(29)构成，所述用户操控端(1)与服务器(2)之间通过无线连接，所述服务器(2)通过无线信号控制单片机(3)，所述单片机(3)分别与电机驱动模块(4)、充电模块(5)、GPRS远程通讯模块(6)和输入输出模块(7)电性连接；所述限位监测点(19)为接触式的行程开关；所述行星轮减速器(23)与行星轮减速器A(28)的规格型号相同；所述输出轴(26)上套装有行走轮，所述传动轴(16)设有与行走轮大小相匹配的从动行走轮。
本实施方案的特点为，用户操控端、服务器以及清洗单元，清洗单元由单片机与集成在单片机上的电机驱动模块、充电模块、GPRS远程通讯模块、输入输出模块组成，清洗单元设置于清洁设备上，清洁设备由截面为凹字形的矩形外壳、安置在矩形外壳下表面一侧的蓄电池与毛刷电机安装盒、设置在毛刷电机安装盒内的毛刷电机、套装在毛刷电机输出端且位于矩形外壳空腔部分的毛刷、设置在矩形外壳空腔部分侧表面且套装在毛刷一端的轴承A、设置在矩形外壳下表面另一侧且用于安置清洗单元的单片机安置板、设置在矩形外壳下表面的双输出行走轮电机、连接在双输出行走轮电机输出端的传动轴、设置在传动轴一端的轴承B、设置在矩形外壳空腔部分且套装于毛刷的毛刷外壳和设置在矩形外壳下表面两侧的限位监测点构成，双输出行走轮电机由矩形壳体、设置在矩形壳体内的电机定子、设置于电机定子内的电机转子、设置在电机转子相对两端的行星轮减速器、连接在行星轮减速器输出轴上的主动锥形齿轮、设置在矩形壳体上表面相对两端的轴承C、插装在轴承C内的输出轴、套装在输出轴位于矩形壳体内一端的从动锥形齿轮、套装在输出轴上且位于从动锥形齿轮与轴承C之间的行星轮减速器A和设置在矩形壳体内位于电机转子一侧的固定轴承构成，用户操控端与服务器之间通过无线连接，服务器通过无线信号控制单片机，单片机分别与电机驱动模块、充电模块、GPRS远程通讯模块和输入输出模块电性连接，继承性能高，采用双输出直角电机解决了在清洁机器人移动过程中的进给倍率不能保证相同的问题，控制系统更加完善，更多的可以通过用户自行控制调整，而且本公司采用一体成型壳体，通过毛刷外壳将矩形外壳上的电器元件与毛刷进行了隔离，不会出现灰尘落在元器件上的现象发生。
在本实施方案中，当需要清尘时，将矩形外壳上毛刷电机连接的传动轴上的行走轮对好光伏板放置架的轨道上，之后用户可以在用户操控端无线控制单片机，可以进行预设长度、进给的倍率等，这些指令通过上传至服务器，在经过服务器传输给单片机上集成的GPRS远程通讯模块进行接受与反馈信号，将信号传输给输入输出模块进行分析处理，并且通过电机驱动模块来控制本装置内的电机进行工作，本装置工作流程如下：①电机定子通电使得电机转子转动，并且通过行星轮减速器实现减速再通过主动锥形齿轮与从动锥形齿轮的啮合完成传动，再经过行星轮减速器A的二次减速之后再进行输出，从动锥形齿轮上连接的输出轴设有传动轴，随着传动轴的转动带动多个行走轮转动，实现了在轨道上进行移动，在移动到末端使限位监测点与末端接触，并且将接触的信号输送给电机驱动模块，使电机驱动模块控制双输出行走轮电机往返运动继续清理，在矩形外壳实现移动的同时，毛刷电机开始工作，转向为移动方向的逆时针旋转，实现了在转动清理的过程中推送灰尘。
在矩形壳体上本方案采用光伏板进行电能输出，并且将储存入蓄电池进行使用，充电模块为单片机的供电模块。
矩形壳体为一体成型的壳体，不存在有焊接位与缝隙，避免了在清洁状态时灰尘进入矩形外壳内部的现象发生。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种输出清洁执行系统，包括用户操控端(1)、服务器(2)以及清洗单元，其特征在于，所述清洗单元由单片机(3)与集成在单片机(3)上的电机驱动模块(4)、充电模块(5)、GPRS远程通讯模块(6)、输入输出模块(7)组成，所述清洗单元设置于清洁设备上，所述清洁设备由截面为凹字形的矩形外壳(8)、安置在矩形外壳(8)下表面一侧的蓄电池(9)与毛刷电机安装盒(10)、设置在毛刷电机安装盒(10)内的毛刷电机(11)、套装在毛刷电机(11)输出端且位于矩形外壳(8)空腔部分的毛刷(12)、设置在矩形外壳(8)空腔部分侧表面且套装在毛刷(12)一端的轴承A(13)、设置在矩形外壳(8)下表面另一侧且用于安置清洗单元的单片机安置板(14)、设置在矩形外壳(8)下表面的双输出行走轮电机(15)、连接在双输出行走轮电机(15)输出端的传动轴(16)、设置在传动轴(16)一端的轴承B(17)、设置在矩形外壳(8)空腔部分且套装于毛刷(12)的毛刷外壳(18)和设置在矩形外壳(8)下表面两侧的限位监测点(19)构成，所述双输出行走轮电机(15)由矩形壳体(20)、设置在矩形壳体(20)内的电机定子(21)、设置于电机定子(21)内的电机转子(22)、设置在电机转子(22)相对两端的行星轮减速器(23)、连接在行星轮减速器(23)输出轴上的主动锥形齿轮(24)、设置在矩形壳体(20)上表面相对两端的轴承C(25)、插装在轴承C(25)内的输出轴(26)、套装在输出轴(26)位于矩形壳体(20)内一端的从动锥形齿轮(27)、套装在输出轴(26)上且位于从动锥形齿轮(27)与轴承C(25)之间的行星轮减速器A(28)和设置在矩形壳体(20)内位于电机转子一侧的固定轴承(29)构成，所述用户操控端(1)与服务器(2)之间通过无线连接，所述服务器(2)通过无线信号控制单片机(3)，所述单片机(3)分别与电机驱动模块(4)、充电模块(5)、GPRS远程通讯模块(6)和输入输出模块(7)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种输出清洁执行系统，其特征在于，所述限位监测点(19)为接触式的行程开关。
3.根据权利要求1所述的一种输出清洁执行系统，其特征在于，所述行星轮减速器(23)与行星轮减速器A(28)的规格型号相同。
4.根据权利要求1所述的一种输出清洁执行系统，其特征在于，所述输出轴(26)上套装有行走轮，所述传动轴(16)设有与行走轮大小相匹配的从动行走轮。
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