CN219068158U - 一种干式清扫机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种干式清扫机器人，涉及光伏清扫机器人技术领域，包括机器人外壳，所述机器人外壳的两端均固定连接有端部外壳，右侧所述端部外壳的内壁固定安装有电机，右侧所述端部外壳的内壁转动安装有蜗杆，所述电机的输出杆固定连接有齿轮，所述齿轮的外表面与蜗杆的外表面啮合连接，所述蜗杆的一端固定连接有连接块。本实用新型通过转动双向螺纹杆使移动块进行相向移动，移动块带的卡块移出卡槽，然后把刷毛辊向后推动，这时就可以将刷毛辊取下方便对刷毛进行清理，本实用新型通过向外滑动滑块，通过弹簧的推力使滚轮一与太阳能光伏板的边框更加贴合，使干式清扫机器人在太阳能光伏板上移动时更稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种干式清扫机器人，涉及光伏清扫机器人技术领域，具体涉及一种干式清扫机器人。
背景技术
随着发展绿色能源，降低碳排放成为全世界的普遍共识，而太阳能光伏板发电作为其中一种绿色清洁可再生能源。由于地理环境和光照条件的限制，主要在西北地区大规模装备太阳能光伏板，而西北地区风沙较大，太阳能光伏板表面容易堆积灰尘、沙尘等，若没有及时对太阳能光伏板上的沙尘进行清洁，将严重影响太阳能光伏板的发电效率和使用寿命。针对现有技术存在以下问题：
因为现有的清扫机器人针对刷毛的安装是固定安装或用螺丝进行上紧安装，导致出现经过长期工作后，刷毛上会附着大量的灰尘，不便对刷毛进行清理，另外清扫机器人在对于倾斜角度较大的光伏板上清扫时，清扫机器人移动不够稳定，容易造成倾翻的可能。
实用新型内容
本实用新型提供一种干式清扫机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种干式清扫机器人，包括机器人外壳，所述机器人外壳的两端均固定连接有端部外壳，右侧所述端部外壳的内壁固定安装有电机，右侧所述端部外壳的内壁转动安装有蜗杆，所述电机的输出杆固定连接有齿轮，所述齿轮的外表面与蜗杆的外表面啮合连接，所述蜗杆的一端固定连接有连接块，所述连接块的一端贯穿右侧端部外壳的内壁延伸至外部，所述端部外壳之间转动连接有刷毛辊，所述刷毛辊的一端为伸缩结构，所述连接块的侧面开设有空槽，所述空槽的内壁开设有卡槽，所述空槽的内壁固定连接有方形块，所述刷毛辊的一端开设有方形槽，所述方形槽的内壁与方形块的外表面活动连接，所述刷毛辊的一端内部开设有空腔，所述空腔的内壁转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的一端贯穿空腔的内壁并固定连接有螺帽，所述双向螺纹杆的外表面螺纹连接有移动块，所述移动块的侧面固定连接有卡块，所述卡块的一端活动卡设在卡槽内。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述端部外壳的底面开设有滑槽，所述滑槽的内壁固定连接有滑杆，所述滑杆的外表面滑动连接有滑块，所述滑杆的外表面活动套设有弹簧，所述弹簧的一端与滑块的侧面活动连接，所述滑块的底端转动连接有滚轮一。
采用上述技术方案，该方案中通过转动双向螺纹杆使移动块进行相向移动，移动块带的卡块移出卡槽，然后把刷毛辊向后推动，这时就可以将刷毛辊取下方便对刷毛进行清理，通过向外滑动滑块，通过弹簧的推力使滚轮一与太阳能光伏板的边框更加贴合，使干式清扫机器人在太阳能光伏板上移动时更稳定。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述端部外壳之间转动连接有转动杆，所述转动杆的外表面固定连接有若干滚轮二。
采用上述技术方案，该方案中驱动转动杆通过滚轮二使干式清扫机器人进行移动，滚轮二的外表面为橡胶材质，防止划伤太阳能光伏板。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述蜗杆的外表面固定套设有皮带轮一，所述转动杆的外表面固定套设有皮带轮二，所述皮带轮一的外表面套接有皮带，所述皮带轮一与皮带轮二通过皮带传动连接。
采用上述技术方案，该方案中通过蜗杆、皮带轮一、皮带、皮带轮二的配合带动转动杆转动，进而带动滚轮二转动，使干式清扫机器人进行移动。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述刷毛辊的外表面固定套设有刷毛。
采用上述技术方案，该方案中的刷毛为软刷毛材质，避免清扫时转动的刷毛对太阳能光伏板造成损伤。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述机器人外壳的顶面固定连接有光伏板，所述机器人外壳的顶面固定连接有电控盒，所述电控盒内设置有电池，所述光伏板与电池通过电性连接。
采用上述技术方案，该方案中通过光伏板将阳光转化成电能为电控箱内的电池进行充电，起到节约电能的作用。
由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：
1、本实用新型提供一种干式清扫机器人，通过转动双向螺纹杆使移动块进行相向移动，移动块带的卡块移出卡槽，然后把刷毛辊向后推动，这时就可以将刷毛辊取下方便对刷毛进行清理。
2、本实用新型提供一种干式清扫机器人，通过向外滑动滑块，通过弹簧的推力使滚轮一与太阳能光伏板的边框更加贴合，使干式清扫机器人在倾斜的太阳能光伏板上移动时更稳定。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的刷毛辊剖面结构示意图；
图3为本实用新型的贴合装置剖面结构示意图；
图4为本实用新型的端部外壳剖面结构示意图。
图中：1、机器人外壳；11、光伏板；12、电控盒；2、端部外壳；21、电机；22、蜗杆；23、齿轮；24、皮带轮一；25、滑槽；26、滑块；261、通孔；262、滚轮一；27、滑杆；28、弹簧；3、转动杆；31、滚轮二；32、皮带轮二；4、刷毛辊；41、刷毛；42、方形槽；43、移动块；44、双向螺纹杆；45、卡块；5、连接块；51、方形块；6、皮带。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：
实施例1
如图1-4所示，本实用新型提供了一种干式清扫机器人，包括机器人外壳1，机器人外壳1的两端均固定连接有端部外壳2，右侧端部外壳2的内壁固定安装有电机21，右侧端部外壳2的内壁转动安装有蜗杆22，电机21的输出杆固定连接有齿轮23，齿轮23的外表面与蜗杆22的外表面啮合连接，蜗杆22的一端固定连接有连接块5，连接块5的一端贯穿右侧端部外壳2的内壁延伸至外部，端部外壳2之间转动连接有刷毛辊4，刷毛辊4的一端为伸缩结构，连接块5的侧面开设有空槽，空槽的内壁开设有卡槽，空槽的内壁固定连接有方形块51，刷毛辊4的一端开设有方形槽42，方形槽42的内壁与方形块51的外表面活动连接，刷毛辊4的一端内部开设有空腔，空腔的内壁转动连接有双向螺纹杆44，双向螺纹杆44的一端贯穿空腔的内壁并固定连接有螺帽，双向螺纹杆44的外表面螺纹连接有移动块43，移动块43的侧面固定连接有卡块45，卡块45的一端活动卡设在卡槽内。
在本实施例中，通过转动双向螺纹杆44使移动块43进行相向移动，移动块43带的卡块45移出卡槽，然后把刷毛辊4向后推动，这时就可以将刷毛辊4取下方便对刷毛41进行清理，通过电机21、蜗杆22、齿轮23的配合带动刷毛辊4进行转动。
实施例2
如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，端部外壳2的底面开设有滑槽25，滑槽25的内壁固定连接有滑杆27，滑杆27的外表面滑动连接有滑块26，滑杆27的外表面活动套设有弹簧28，弹簧28的一端与滑块26的侧面活动连接，滑块26的底端转动连接有滚轮一261，端部外壳2之间转动连接有转动杆3，转动杆3的外表面固定连接有若干滚轮二31。
在本实施例中，通过向外滑动滑块26，通过弹簧28的推力使滚轮一261与太阳能光伏板的边框更加贴合，使干式清扫机器人在太阳能光伏板上移动时更稳定。
实施例3
如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，蜗杆22的外表面固定套设有皮带轮一24，转动杆3的外表面固定套设有皮带轮二32，皮带轮一24的外表面套接有皮带6，皮带轮一24与皮带轮二32通过皮带传动连接，刷毛辊4的外表面固定套设有刷毛41，机器人外壳1的顶面固定连接有光伏板11，机器人外壳1的顶面固定连接有电控盒12，电控盒12内设置有电池，光伏板11与电池通过电性连接。
在本实施例中，通过蜗杆22、皮带轮一24、皮带6、皮带轮二32的配合带动转动杆3转动，进而带动滚轮二31转动，使干式清扫机器人进行移动，通过光伏板11将阳光转化成电能为电控箱12内的电池进行充电，起到节约电能的作用。
下面具体说一下该干式清扫机器人的工作原理。
如图1-4所示，首先将干式清扫机器人放置在需要清扫的太阳能光伏板上，向外滑动滑块26，通过弹簧28的推力使滚轮一261与太阳能光伏板的边框更加贴合，使干式清扫机器人在太阳能光伏板上移动时更稳定，通过电机21、蜗杆22、齿轮23的配合带动刷毛辊4进行转动，通过蜗杆22、皮带轮一24、皮带6、皮带轮二32的配合带动转动杆3转动，进而带动滚轮二31转动，使干式清扫机器人进行移动，清扫完毕后，由于是干式清扫机器人清扫时没有水，使得清扫机器人的刷毛41上会附着大量的灰尘，通过转动双向螺纹杆44使移动块43进行相向移动，移动块43带的卡块45移出卡槽，然后把刷毛辊4向后推动，这时就可以将刷毛辊4取下方便对刷毛41进行清理。
上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种干式清扫机器人，包括机器人外壳(1)，其特征在于：所述机器人外壳(1)的两端均固定连接有端部外壳(2)，右侧所述端部外壳(2)的内壁固定安装有电机(21)，右侧所述端部外壳(2)的内壁转动安装有蜗杆(22)，所述电机(21)的输出杆固定连接有齿轮(23)，所述齿轮(23)的外表面与蜗杆(22)的外表面啮合连接，所述蜗杆(22)的一端固定连接有连接块(5)，所述连接块(5)的一端贯穿右侧端部外壳(2)的内壁延伸至外部，所述端部外壳(2)之间转动连接有刷毛辊(4)，所述刷毛辊(4)的一端为伸缩结构，所述连接块(5)的侧面开设有空槽，所述空槽的内壁开设有卡槽，所述空槽的内壁固定连接有方形块(51)，所述刷毛辊(4)的一端开设有方形槽(42)，所述方形槽(42)的内壁与方形块(51)的外表面活动连接，所述刷毛辊(4)的一端内部开设有空腔，所述空腔的内壁转动连接有双向螺纹杆(44)，所述双向螺纹杆(44)的一端贯穿空腔的内壁并固定连接有螺帽，所述双向螺纹杆(44)的外表面螺纹连接有移动块(43)，所述移动块(43)的侧面固定连接有卡块(45)，所述卡块(45)的一端活动卡设在卡槽内。
2.根据权利要求1所述的一种干式清扫机器人，其特征在于：所述端部外壳(2)的底面开设有滑槽(25)，所述滑槽(25)的内壁固定连接有滑杆(27)，所述滑杆(27)的外表面滑动连接有滑块(26)，所述滑杆(27)的外表面活动套设有弹簧(28)，所述弹簧(28)的一端与滑块(26)的侧面活动连接，所述滑块(26)的底端转动连接有滚轮一(261)。
3.根据权利要求1所述的一种干式清扫机器人，其特征在于：所述端部外壳(2)之间转动连接有转动杆(3)，所述转动杆(3)的外表面固定连接有若干滚轮二(31)。
4.根据权利要求3所述的一种干式清扫机器人，其特征在于：所述蜗杆(22)的外表面固定套设有皮带轮一(24)，所述转动杆(3)的外表面固定套设有皮带轮二(32)，所述皮带轮一(24)的外表面套接有皮带(6)，所述皮带轮一(24)与皮带轮二(32)通过皮带传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种干式清扫机器人，其特征在于：所述刷毛辊(4)的外表面固定套设有刷毛(41)。
6.根据权利要求1所述的一种干式清扫机器人，其特征在于：所述机器人外壳(1)的顶面固定连接有光伏板(11)，所述机器人外壳(1)的顶面固定连接有电控盒(12)，所述电控盒(12)内设置有电池，所述光伏板(11)与电池通过电性连接。
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| CN (1) | CN219068158U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117277949A (zh) * | 2023-11-21 | 2023-12-22 | 海通智能装备(江苏)有限公司 | 一种干式光伏板清扫机器人 |
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2022
- 2022-12-20 CN CN202223425833.1U patent/CN219068158U/zh active Active
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| CN117277949A (zh) * | 2023-11-21 | 2023-12-22 | 海通智能装备(江苏)有限公司 | 一种干式光伏板清扫机器人 |
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