CN105149258A - 智能光伏清扫机自清洁装置 - Google Patents

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    • H02S40/00—Components or accessories in combination with PV modules, not provided for in groups H02S10/00 - H02S30/00
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    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy

Abstract

本发明涉及光伏清扫机器人技术领域，特别是一种智能光伏清扫机自清洁装置，包括固定在光伏组件一端的自清洁框架，所述自清洁框架上设置有与光伏清扫机上光伏板位置相对应的清洁体。采用上述结构后，本发明的智能光伏清扫机自清洁装置，当智能光伏清扫机，经过自清洁装置时，清洁毛刷开始旋转，主动清扫智能光伏清扫机的光伏板。另外，本发明安装后不需要操作人员，智能光伏清扫机每次运行都自动清扫本身光伏板。

Description

智能光伏清扫机自清洁装置
技术领域
本发明涉及光伏清扫机器人技术领域，特别是一种智能光伏清扫机自清洁装置。
背景技术
光伏电池板积灰导致发电效率偏低，电池板的太阳辐射量越大，系统发电量越高，大气中的灰尘、杂物越容易附着在电池表面，长时间积聚会大大降低电池板发电效率。
现有的清洁方式包人工清扫和机械清扫，其中人工清扫的缺点包括：1)清扫周期长，往往1-2个月清扫一次；2)清洁后的洁净度难以控制；3)成本高。轮式(履带式)清扫机械的缺点包括：1)需要操作人员；2)只能在平坦地形进行清扫作业；3)清扫周期长，一般1-2周一次；4)使用成本高。
目前光伏自动清扫车多数采用蓄电池作为动力源，同时加配太阳能光伏板为蓄电池充电。光伏自动清扫车这类产品的目标是实现光伏电站光伏板自动清洁，无人职守，但是动力源如果采用了蓄电池与太阳能光伏板配合这一方案就会产生一个弊端，自身的光伏板因为长期无人清扫灰尘堆积，慢慢影响给蓄电池充电的效率，最终会出现入不敷出的现象。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供一种智能光伏清扫机自清洁装置。
为解决上述的技术问题，本发明的智能光伏清扫机自清洁装置，包括固定在光伏组件一端的自清洁框架，所述自清洁框架上设置有与光伏清扫机上光伏板位置相对应的清洁体。
进一步的，所述清洁体为清洁毛刷，所述清洁毛刷固定在自清洁框架上，所述清洁毛刷的长度与光伏清扫机上光伏板长度相适应。
进一步的，所述清洁体为清洁刷辊，所述清洁刷辊可转动的连接在自清洁框架上，所述清洁刷辊采用有源电机结构驱动或无源机械结构驱动。
更进一步的，所述有源电机结构包括刷辊驱动电机，所述清洁刷辊连接在刷辊驱动电机的输出轴上。
更进一步的，所述无源机械结构包括相互配合的传动齿轮、传动齿条、传动轮和传动带，所述传动齿条固定在光伏板旁的光伏清扫机上，所述传动齿轮通过转轴与自清洁框架转动连接，所述转轴的另一端固定有传动轮，所述传动轮通过传动带与清洁刷辊传动连接。
采用上述结构后，本发明的智能光伏清扫机自清洁装置，当智能光伏清扫机，经过自清洁装置时，清洁毛刷开始旋转，主动清扫智能光伏清扫机的光伏板。另外，本发明安装后不需要操作人员，智能光伏清扫机每次运行都自动清扫本身光伏板。
附图说明
下面将结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明智能光伏清扫机自清洁装置实施方式一的结构示意图。
图2为本发明智能光伏清扫机自清洁装置实施方式二的结构示意图。
图中：1为清洁刷辊，2为光伏清扫机，3为自清洁框架，4为传动齿轮，5为传动齿条，6为传动轮，7为传动带，8为光伏板，9为清洁毛刷
具体实施方式
实施方式一：
如图2所示，本实施方式的智能光伏清扫机自清洁装置，包括固定在光伏组件一端的自清洁框架3，所述自清洁框架3上固定有清洁毛刷9，所述清洁毛刷9的长度与光伏清扫机2上光伏板8长度相适应。智能光伏清扫机通过自身的光伏板8供电。智能光伏清扫机在光伏组件上移动，在移动过程中同时对光伏组件表面进行清洁。当智能光伏清扫机在光伏组件上移动到清洁毛刷下方时，清洁毛刷9直接对光伏清扫机2上部的光伏板8进行自清洁。
实施方式二：
如图1所示，本实施方式的智能光伏清扫机自清洁装置，包括固定在光伏组件一端的自清洁框架3，还包括清洁刷辊1，所述清洁刷辊1可转动的连接在自清洁框架3上，这里清洁刷辊1采用的无源机械结构驱动方式，所述无源机械结构包括相互配合的传动齿轮4、传动齿条5、传动轮6和传动带7，所述传动齿条5固定在光伏板8旁的光伏清扫机2上，所述传动齿轮4通过转轴与自清洁框架3转动连接，所述转轴的另一端固定有传动轮6，所述传动轮6通过传动带7与清洁刷辊1传动连接。这样，当智能光伏清扫机在光伏组件上移动到清洁刷辊1下方时，光伏清扫机2前端的传动齿条5会带动传动齿轮4转动，传动齿轮4带动转轴另一端的传动轮6转动，传动轮6继而通过传动带7带动清洁刷辊1转动，对光伏清扫机2上部的光伏板8进行自清洁。
当然，本发明具体实施方式二中采用的无源机械结构驱动方式也可以改为有源电机结构驱动，只需将清洁刷辊1可转动的连接在自清洁框架3上，然后清洁刷辊1直接与刷辊驱动电机的输出轴相连接。这样当智能光伏清扫机在光伏组件上移动到清洁毛刷下方时，通过刷辊驱动电机带动清洁刷辊1对光伏清扫机2上部的光伏板8进行自清洁，从而保证光伏板对智能光伏清扫机的正常供电。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本发明的原理和实质，本发明的保护范围仅由所附权利要求书限定。

Claims (5)

1.一种智能光伏清扫机自清洁装置，其特征在于：包括固定在光伏组件一端的自清洁框架，所述自清洁框架上设置有与光伏清扫机上光伏板位置相对应的清洁体。
2.按照权利要求1所述的智能光伏清扫机自清洁装置，其特征在于：所述清洁体为清洁毛刷，所述清洁毛刷固定在自清洁框架上，所述清洁毛刷的长度与光伏清扫机上光伏板长度相适应。
3.按照权利要求1所述的智能光伏清扫机自清洁装置，其特征在于：所述清洁体为清洁刷辊，所述清洁刷辊可转动的连接在自清洁框架上，所述清洁刷辊采用有源电机结构驱动或无源机械结构驱动。
4.按照权利要求3所述的智能光伏清扫机自清洁装置，其特征在于：所述有源电机结构包括刷辊驱动电机，所述清洁刷辊连接在刷辊驱动电机的输出轴上。
5.按照权利要求3所述的智能光伏清扫机自清洁装置，其特征在于：所述无源机械结构包括相互配合的传动齿轮、传动齿条、传动轮和传动带，所述传动齿条固定在光伏板旁的光伏清扫机上，所述传动齿轮通过转轴与自清洁框架转动连接，所述转轴的另一端固定有传动轮，所述传动轮通过传动带与清洁刷辊传动连接。
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