CN105071762A - 一种用于光伏阵列的太阳能智能清洗装置 - Google Patents

一种用于光伏阵列的太阳能智能清洗装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105071762A
CN105071762A CN201510452860.3A CN201510452860A CN105071762A CN 105071762 A CN105071762 A CN 105071762A CN 201510452860 A CN201510452860 A CN 201510452860A CN 105071762 A CN105071762 A CN 105071762A
Authority
CN
China
Prior art keywords
photovoltaic
cleaning
walking mechanism
solar
cleaning device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510452860.3A
Other languages
English (en)
Inventor
朱宏平
黄钧林
范维涛
勾宪芳
王国军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CECEP Solar Energy Technology Zhenjiang Co Ltd
Original Assignee
CECEP Solar Energy Technology Zhenjiang Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CECEP Solar Energy Technology Zhenjiang Co Ltd filed Critical CECEP Solar Energy Technology Zhenjiang Co Ltd
Priority to CN201510452860.3A priority Critical patent/CN105071762A/zh
Publication of CN105071762A publication Critical patent/CN105071762A/zh
Priority to CN201610006820.0A priority patent/CN105598114B/zh
Priority to CN201610004805.2A priority patent/CN105414136B/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B11/00—Cleaning flexible or delicate articles by methods or apparatus specially adapted thereto
    • B08B11/04—Cleaning flexible or delicate articles by methods or apparatus specially adapted thereto specially adapted for plate glass, e.g. prior to manufacture of windshields
    • B08B1/12—
    • B08B1/32—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B15/00—Preventing escape of dirt or fumes from the area where they are produced; Collecting or removing dirt or fumes from that area
    • B08B15/04—Preventing escape of dirt or fumes from the area where they are produced; Collecting or removing dirt or fumes from that area from a small area, e.g. a tool
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S40/00—Components or accessories in combination with PV modules, not provided for in groups H02S10/00 - H02S30/00
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S40/00—Components or accessories in combination with PV modules, not provided for in groups H02S10/00 - H02S30/00
    • H02S40/10—Cleaning arrangements
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy

Abstract

本发明公开一种用于光伏阵列的太阳能智能清洗装置：包括太阳能供电机构、清洗机构、行走机构、智能运行控制机构。装置的运动由行走机构和清洗机构组成，可清洗组件的所有区域。本装置的有益效果在于只需在光伏阵列一端安装支架，正常时间段其置于支架上，不影响阵列发电；采用独立太阳能供电系统，为清洗机构、行走机构及智能运行控制机构提供能量，无需外界提供能源，低碳环保；本系统采用滚刷与吸尘相结合的清洗方式，可以适用于干洗和湿洗，功能齐全；本系统设有横向和纵向行走机构，清洗速度快，效率高；本系统采用智能化控制，可实现远程遥控，可根据纬度不同自动调节启动时间，在太阳升起之前将组件清洗干净，提升光伏阵列的发电效率。

Description

一种用于光伏阵列的太阳能智能清洗装置
技术领域
本发明涉及光伏电站领域，尤其涉及一种太阳能智能清洗装置。
背景技术
随着光伏产业的发展，全世界范围内的太阳能电站装机容量在不断的提升。太阳能电站以其清洁无污染，无需人值守等优势，越来越受到各国的重视。然而，由于太阳能能板都安装在屋顶，荒漠等地方，灰尘和污垢较多。灰尘和污垢积累在太阳能板上会遮挡阳光，造成太阳能板的发电效率下降。因此，若能够对太阳能光伏板进行有效的清洗，在同等装机容量下可以提高光伏电站的发电效率。目前的电站，一般都是由人工进行清洗，这样的方式不但人力成本较高，而且浪费水。如果在荒漠地区，水资源的匮乏使组件的清洗成本更高。
发明内容
发明目的：本发明的目的在于解决上述问题，提供一种用于光伏阵列的太阳能智能清洗装置。
技术方案：本发明所述一种用于光伏阵列的太阳能智能清洗装置，包括行走机构、清洗机构、太阳能供电机构和智能运行控制机构；所述行走机构平行置于光伏组件上，两端固定于光伏组件上、下端边框，由运行电机驱动沿光伏组件上下边框左右行走；所述清洗机构固定于所述行走机构的垂直杆上，由牵引电机通过牵引线拉动清洗机构上下运动；所述太阳能供电机构与所述运行电机及牵引电机连接用于提供能源；所述智能运行控制机构控制清洗机构及行走机构运行。
优选地，为了防止所述智能清洗装置在平行于阵列方向运动时发生位移，所述行走机构包括行走轮和限位轮，所述行走轮由所述运行电机的转轴带动沿光伏平面的上下边框左右行走；所述限位轮设置于行走机构的上下边框内侧对所述行走机构进行限位。
优选地，为了提高清洗效率，所述清洗机构包括滚刷装置、吸尘装置和滚动电机，所述滚刷装置包括两个相对转动的滚刷，所述滚刷由滚动电机带动运行；所述吸尘装置用于吸收滚刷清洗下的灰尘；所述牵引电机通过所述牵引线拉动滚刷装置和吸尘装置上下运动。
优选地，为了完成本发明装置独立供电，所述太阳能供电机构包括小光伏板、蓄电池和充放电控制器，所述小光伏板吸收太阳能发电；所述蓄电池存储电能；所述充放电控制器分别与小光伏板和蓄电池连接，对充放电进行控制。
优选地，为达到本发明智能控制的效果，所述智能运行控制机构包括智能电路及元件，远程遥控清洗机构及行走机构运行。
本发明有益效果：
（1）本装置通过设置行走机构和清洗机构，完成横向和纵向行走，可清洗太阳能光伏阵列的全部区域，清洗速度快，效率高。
（2）本装置采用滚刷与吸尘相结合的清洗方式，可以适用于干洗和湿洗，功能齐全，同时两种方式配合，清洗效果佳。
（3）本装置采用独立太阳能供电系统，无需外界提供能源，且利用的是清洁能源，低碳环保。
（4）本装置采用智能化控制，可实现远程遥控，可根据纬度不同调节工作时间，在太阳升起之前将组件清洗干净，提升光伏阵列的发电效率。
（5）本装置安装方便，只需在光伏阵列一端安装支架，正常时间段其置于支架上，不影响光伏阵列发电。
附图说明
图1为本装置的运行示意图；
图2为本发明一种用于光伏阵列的太阳能智能清洗装置结构示意图；
图3为本发明的电路结构图。
其中，1.光伏组件，2.行走机构，3.清洗机构，4.太阳能供电机构，5.运行电机，6.行走轮，7-1.第一限位轮，7-2.第二限位轮，7-3.第三限位轮，7-4.第四限位轮，8.滚刷装置，9.吸尘装置，10.牵引电机，11-1.第一滚动电机，11-2.第二滚动电机，12.牵引线，13.小光伏板，14.蓄电池，15.充放电控制器。
具体实施方式
下面通过附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。
实施例：一种用于光伏阵列的太阳能智能清洗装置，包括行走机构2、清洗机构3、太阳能供电机构4和智能运行控制机构；所述行走机构2平行置于光伏组件1上，所述行走机构包括行走轮6和第一限位轮7-1、第二限位轮7-2、第三限位轮7-3以及第四限位轮7-4，所述行走轮6由所述运行电机5的转轴带动，沿光伏平面的上下边框左右行走；所述限位轮设置于所述行走机构2的上下边框内侧对所述行走机构2进行限位，有效防止所述智能清洗装置在平行于光伏阵列方向运动时发生位移；所述清洗机构3固定于所述行走机构2的垂直杆上，包括滚刷装置8、吸尘装置9和第一滚动电机11-1、第二滚动电机11-2，所述滚刷装置8包括两个相对转动的滚刷，所述滚刷由滚动电机带动运行；所述吸尘装置9用于吸收滚刷清洗下的灰尘，滚刷与吸尘相结合的清洗方式，适用于干洗和湿洗，功能齐全，清洗效果佳；所述牵引电机10通过所述牵引线12拉动滚刷装置8和吸尘装置9上下运动，由所述行走机构2的水平运动和所述清洗机构3的垂直运动使清洗装置能够清洗到组件阵列1的全部区域，提高了清洗效率；所述太阳能供电机构4与所述运行电机5及所述牵引电机10连接，为了完成本发明装置独立供电，所述太阳能供电机构4包括小光伏板13、蓄电池14和充放电控制器15，所述小光伏板13吸收太阳能发电；所述蓄电池14存储电能；所述充放电控制器15分别与小光伏板13和蓄电池15连接，对充放电进行控制。所述智能运行控制机构包括智能电路及元件，远程遥控所述清洗机构3及所述行走机构2的运行，随纬度调整工作时间，在太阳升起之前将组件清洗干净，提升光伏阵列的发电效率，达到智能控制的效果。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (5)

1.一种用于光伏阵列的太阳能智能清洗装置，其特征在于：包括行走机构、清洗机构、太阳能供电机构和智能运行控制机构；所述行走机构平行置于光伏组件上，两端固定于光伏组件上、下端边框，由运行电机驱动沿光伏组件上下边框左右行走；所述清洗机构固定于所述行走机构的垂直杆上，由牵引电机通过牵引线拉动清洗机构上下运动；所述太阳能供电机构与所述运行电机及牵引电机连接用于提供能源；所述智能运行控制机构控制清洗机构及行走机构运行。
2.根据权利要求1所述的用于光伏阵列的太阳能智能清洗装置，其特征在于：所述行走机构包括行走轮和限位轮，所述行走轮由所述运行电机的转轴带动沿光伏平面的上下边框左右行走；所述限位轮设置于行走机构的上下边框内侧对所述行走机构进行限位。
3.根据权利要求1所述的用于光伏阵列的太阳能智能清洗装置，其特征在于：所述清洗机构包括滚刷装置、吸尘装置和滚动电机，所述滚刷装置包括两个相对转动的滚刷，所述滚刷由滚动电机带动运行；所述吸尘装置用于吸收滚刷清洗下的灰尘；所述牵引电机通过所述牵引线拉动滚刷装置和吸尘装置上下运动。
4.根据权利要求1所述的用于光伏阵列的太阳能智能清洗装置，其特征在于：所述太阳能供电机构包括小光伏板、蓄电池和充放电控制器，所述小光伏板吸收太阳能发电；所述蓄电池存储电能；所述充放电控制器分别与小光伏板和蓄电池连接，对充放电进行控制。
5.根据权利要求1所述的用于光伏阵列的太阳能智能清洗装置，其特征在于：所述智能运行控制机构包括智能电路及元件，远程遥控清洗机构及行走机构运行。
CN201510452860.3A 2015-07-28 2015-07-28 一种用于光伏阵列的太阳能智能清洗装置 Pending CN105071762A (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510452860.3A CN105071762A (zh) 2015-07-28 2015-07-28 一种用于光伏阵列的太阳能智能清洗装置
CN201610006820.0A CN105598114B (zh) 2015-07-28 2016-01-04 一种光伏组件清洗装置及其清洗方法
CN201610004805.2A CN105414136B (zh) 2015-07-28 2016-01-04 一种用于光伏组件清洗的清洗小车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510452860.3A CN105071762A (zh) 2015-07-28 2015-07-28 一种用于光伏阵列的太阳能智能清洗装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105071762A true CN105071762A (zh) 2015-11-18

Family

ID=54501067

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510452860.3A Pending CN105071762A (zh) 2015-07-28 2015-07-28 一种用于光伏阵列的太阳能智能清洗装置
CN201610006820.0A Active CN105598114B (zh) 2015-07-28 2016-01-04 一种光伏组件清洗装置及其清洗方法
CN201610004805.2A Active CN105414136B (zh) 2015-07-28 2016-01-04 一种用于光伏组件清洗的清洗小车

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610006820.0A Active CN105598114B (zh) 2015-07-28 2016-01-04 一种光伏组件清洗装置及其清洗方法
CN201610004805.2A Active CN105414136B (zh) 2015-07-28 2016-01-04 一种用于光伏组件清洗的清洗小车

Country Status (1)

Country Link
CN (3) CN105071762A (zh)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105834185A (zh) * 2016-05-13 2016-08-10 北京中电博顺智能设备技术有限公司 一种移动机构及具有该移动机构的光伏板清洗设备
CN105932951A (zh) * 2016-06-15 2016-09-07 苏州启芯信息技术有限公司 一种太阳能发电自动清洗装置
CN106475332A (zh) * 2016-11-11 2017-03-08 中国计量大学 太阳能光伏板自动清洁及缺陷检测装置
CN106984573A (zh) * 2017-04-27 2017-07-28 吴俊伟 广告牌清洁装置
CN107159608A (zh) * 2017-06-23 2017-09-15 广州市威控机器人有限公司 一种太阳能板清洗设备及清洗方法
CN107790420A (zh) * 2017-11-27 2018-03-13 杭州电子科技大学 一种光伏组件面板自动除尘装置
CN108499941A (zh) * 2018-06-05 2018-09-07 济南纽兰智能科技有限公司 用于平铺光伏板的遥控式清扫机器人
CN108838119A (zh) * 2018-08-15 2018-11-20 上海安轩自动化科技有限公司 一种彩钢瓦屋顶光伏阵列运维机器人支持系统
CN108971070A (zh) * 2018-10-11 2018-12-11 浙江克里蒂弗机器人科技有限公司 一种适用于光伏板的自动化清洁设备
CN108971073A (zh) * 2018-10-15 2018-12-11 浙江克里蒂弗机器人科技有限公司 一种适用于光伏板的包含摄像装置的自动化清洁系统
CN109317435A (zh) * 2018-12-03 2019-02-12 国机（珠海）机器人科技园有限公司 一种太阳能电池板清洁机器人
CN110681622A (zh) * 2019-10-09 2020-01-14 燕山大学 一种光伏板智能清洁机器人
CN115488109A (zh) * 2022-10-14 2022-12-20 华能新能源上海发电有限公司 一种光伏电池板清洗装置及方法
CN117650751A (zh) * 2024-01-26 2024-03-05 山西二建集团有限公司 一种太阳能光伏发电面板清扫装置

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106059477A (zh) * 2016-06-14 2016-10-26 合肥中南光电有限公司 光伏组件清扫机中架结构
CN106081561A (zh) * 2016-06-28 2016-11-09 昆山国显光电有限公司 湿制程设备清洁装置及湿制程设备
CN108940967A (zh) * 2018-10-11 2018-12-07 浙江克里蒂弗机器人科技有限公司 一种适用于光伏板的自动化清洁系统
CN109365349A (zh) * 2018-11-27 2019-02-22 山东豪沃电气有限公司 清扫装置
CN109909251A (zh) * 2019-04-24 2019-06-21 河北工业大学 一种纠偏装置
CN110560404B (zh) * 2019-09-30 2020-12-22 北京中电博顺智能设备技术有限公司 一种光伏板清洁机器人及其控制方法
CN110813834B (zh) * 2019-11-05 2021-09-17 宁波大学 一种基于非接触式并联线驱动的太阳能面板清洁机器人
CN110813860A (zh) * 2019-11-14 2020-02-21 长安大学 一种太阳能板清洁装置及清洁方法
CN113134481B (zh) * 2021-03-30 2022-07-01 湖南腾发新能源有限公司 一种光伏太阳能板清理装置
CN113198780A (zh) * 2021-04-30 2021-08-03 重庆市渝大节能玻璃有限公司 玻璃清洗线
CN114308796A (zh) * 2022-02-18 2022-04-12 国网电子商务有限公司 一种框架式光伏组件运维机器人及其控制方法
CN114633997A (zh) * 2022-03-25 2022-06-17 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司 一种物料码垛系统及其控制方法

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1088995A (ja) * 1996-09-12 1998-04-07 Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd トンネル清掃車の清掃作業方法
CN100560015C (zh) * 2008-07-25 2009-11-18 周海鸣 带静电吸尘功能的手推式扫地吸尘拖地一体机
CN102601068A (zh) * 2012-03-16 2012-07-25 东南大学 一种光伏电池板无水清洁装置
US8500918B1 (en) * 2012-05-15 2013-08-06 Ecoppia Scientific, Ltd. Solar panel cleaning system and method
BR112014032277B1 (pt) * 2012-06-25 2021-06-29 Ecoppia Scientific Ltd Sistema de limpeza de painel solar sem água para limpar painéis solares
CN202803639U (zh) * 2012-09-18 2013-03-20 北京市计科能源新技术开发公司 一种太阳能电池板自动清洗刷头自动行走支架系统
CN202860931U (zh) * 2012-10-09 2013-04-10 河北科技大学 太阳能电池板灰尘自动清除系统
CN103866722A (zh) * 2012-12-13 2014-06-18 芜湖爱瑞特环保科技有限公司 一种双滚刷装置
CN203426132U (zh) * 2013-08-13 2014-02-12 王勇飞 一种光伏电站干式除尘清洁设备
CN204146958U (zh) * 2014-09-02 2015-02-11 番禺得意精密电子工业有限公司 智能清洁机器人
CN204170991U (zh) * 2014-10-09 2015-02-25 罗权 一种干湿两用多功能清洁机器人

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105834185A (zh) * 2016-05-13 2016-08-10 北京中电博顺智能设备技术有限公司 一种移动机构及具有该移动机构的光伏板清洗设备
CN105932951A (zh) * 2016-06-15 2016-09-07 苏州启芯信息技术有限公司 一种太阳能发电自动清洗装置
CN106475332B (zh) * 2016-11-11 2019-08-27 中国计量大学 太阳能光伏板自动清洁及缺陷检测装置
CN106475332A (zh) * 2016-11-11 2017-03-08 中国计量大学 太阳能光伏板自动清洁及缺陷检测装置
CN106984573A (zh) * 2017-04-27 2017-07-28 吴俊伟 广告牌清洁装置
CN107159608A (zh) * 2017-06-23 2017-09-15 广州市威控机器人有限公司 一种太阳能板清洗设备及清洗方法
CN107790420A (zh) * 2017-11-27 2018-03-13 杭州电子科技大学 一种光伏组件面板自动除尘装置
CN108499941A (zh) * 2018-06-05 2018-09-07 济南纽兰智能科技有限公司 用于平铺光伏板的遥控式清扫机器人
CN108499941B (zh) * 2018-06-05 2023-07-18 郑州德瑞智能科技有限公司 用于平铺光伏板的遥控式清扫机器人
CN108838119A (zh) * 2018-08-15 2018-11-20 上海安轩自动化科技有限公司 一种彩钢瓦屋顶光伏阵列运维机器人支持系统
CN108971070A (zh) * 2018-10-11 2018-12-11 浙江克里蒂弗机器人科技有限公司 一种适用于光伏板的自动化清洁设备
CN108971073A (zh) * 2018-10-15 2018-12-11 浙江克里蒂弗机器人科技有限公司 一种适用于光伏板的包含摄像装置的自动化清洁系统
CN109317435A (zh) * 2018-12-03 2019-02-12 国机（珠海）机器人科技园有限公司 一种太阳能电池板清洁机器人
CN110681622A (zh) * 2019-10-09 2020-01-14 燕山大学 一种光伏板智能清洁机器人
CN110681622B (zh) * 2019-10-09 2020-12-08 燕山大学 一种光伏板智能清洁机器人
CN115488109A (zh) * 2022-10-14 2022-12-20 华能新能源上海发电有限公司 一种光伏电池板清洗装置及方法
CN117650751A (zh) * 2024-01-26 2024-03-05 山西二建集团有限公司 一种太阳能光伏发电面板清扫装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105598114B (zh) 2018-02-16
CN105414136B (zh) 2017-09-26
CN105414136A (zh) 2016-03-23
CN105598114A (zh) 2016-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105071762A (zh) 一种用于光伏阵列的太阳能智能清洗装置
CN202803639U (zh) 一种太阳能电池板自动清洗刷头自动行走支架系统
CN202962925U (zh) 一种光伏电站组件的自动清洁装置
CN106475332B (zh) 太阳能光伏板自动清洁及缺陷检测装置
CN104467649A (zh) 一种光伏组件自动清扫装置
CN105703703B (zh) 太阳能电池板自动清扫装置
CN203875067U (zh) 轨道式节水光伏发电站电池组件清洁设备
CN103406292A (zh) 光伏组件清扫机器人
CN105680789A (zh) 一种太阳能电池板自动清扫系统
CN205289052U (zh) 智能光伏清扫机
CN206392479U (zh) 一种光伏清洗装置
CN105689302B (zh) 一种太阳能电池板自动清扫装置
CN205105157U (zh) 一种用于光伏电站的清洁装置
CN104826825A (zh) 太阳能电池组件表面清洁装置
CN106733798A (zh) 一种适用于光伏组件的清洁机器人
CN104113278A (zh) 一种自清洁太阳能光伏组件
CN204272005U (zh) 一种光伏组件自动清扫装置
CN205797952U (zh) 一种二维清扫光伏组件的智能无水清洁机器人
KR102214382B1 (ko) 자가발전 시스템을 포함하는 융복합 다기능 구조체
CN211209649U (zh) 智慧光伏发电装置
CN206464281U (zh) 适用于光伏组件的清洁机器人
CN113067541A (zh) 一种可升降式太阳能组件自清洁防护装置及使用方法
CN106725114A (zh) 一种适用于大矩阵多行光伏组件清洁的智能化机器人
CN216699935U (zh) 一种太阳能光伏板
CN214480372U (zh) 一种移动型高效太阳能光伏发电装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20151118