CN108971073A - 一种适用于光伏板的包含摄像装置的自动化清洁系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及光伏板硬件设计领域，具体涉及一种适用于光伏板的包含摄像装置的自动化清洁系统。本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于光伏板的包含摄像装置的自动化清洁系统，包括光伏板，其特征在于：还包含在所述光伏板上行驶的清洁小车，所述清洁小车包含壳体、连接在所述壳体上的摄像器和定位装置，所述清洁小车中还设有行走装置和用于清扫光伏板上污垢的刷辊。本发明的目的是提供一种适用于光伏板的包含摄像装置的自动化清洁系统，不仅使用自动机械部件对光伏板进行清洁，且自动机械部件对位精准，清洁效果好，不容易坠落。

Description

一种适用于光伏板的包含摄像装置的自动化清洁系统
技术领域
本发明涉及光伏板硬件设计领域，具体涉及一种适用于光伏板的包含摄像装置的自动化清洁系统。
背景技术
随着能源问题的凸显，新能源技术近几年得到更多的发展。其中，光伏行业收集并利用太阳能，能源利用过程清洁环保，得到了越来越多的资本进入和技术进步。
光伏行业在硬件上往往包含光伏板组件，光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料（例如硅）制成的薄身固体光伏电池组成。由于光伏板长期暴露在室外，会产生清洁问题，表面会积累沙尘和杂物，长时间不清理会由于污垢遮挡阳光，对发电效率有一定的影响。
现有技术中的清理多使用人工清理，但是光伏板组件体积大，清洁区域广，人工强度大，效率低。此外，由于光伏板组件往往设置在高处，具备一定的离地高度，人工作业也会具备一定的安全隐患。
随着技术的进步，也有一些产商研发和生产自动化的清洁设备，但由于光伏板数量众多、高度位置不一，自动化清洁设备存在效率不高，清洗效果不好的缺陷。
发明内容
本发明的目的是提供一种适用于光伏板的包含摄像装置的自动化清洁系统，不仅使用自动机械部件对光伏板进行清洁，且自动机械部件对位精准，清洁效果好，不容易坠落。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于光伏板的包含摄像装置的自动化清洁系统，包括光伏板，其特征在于：还包含在所述光伏板上行驶的清洁小车，所述清洁小车包含壳体、连接在所述壳体上的摄像器和定位装置，所述清洁小车中还设有行走装置和用于清扫光伏板上污垢的刷辊。
作为本发明的优选，所述刷辊包含辊轴、连接在所述辊轴上的刷毛和驱动所述辊轴转动的刷辊电机。
作为本发明的优选，所述刷毛为多个，呈螺旋形安装在所述辊轴上。
作为本发明的优选，所述清洁小车相对所述刷辊两侧位置设有用于阻挡所述刷辊运转所产生的粉尘的挡尘帘。
作为本发明的优选，所述挡尘帘包含与所述壳体连接的连接部和与所述连接部连接的加强部，所述加强部厚度大于所述连接部。
作为本发明的优选，所述行走装置包含行走轮和驱动所述行走轮运转的行走电机。
作为本发明的优选，所述清洁小车上还设有从动轮。
作为本发明的优选，所述摄像器至少包含两个，分别为摄像器一和摄像器二分别位于所述清洁小车的两端位置，所述定位装置位于两个所述摄像器中间。
作为本发明的优选，所述摄像器内置可见光和红外传感器。
综上所述，本发明具有如下有益效果：
1、 清洁小车能自动在光伏板上行走，并对光伏板进行清理，效率高，人工程度少。
2、刷辊能对光伏板上的污垢进行刷除。
3、定位装置能对清洁小车进行实时位置的定位，使得中央控制系统能追踪每台清洁小车的运行轨迹。
4、通过摄像器和专门的软件对可见光和红外线进行图像识别以及根据颜色判断光伏板是否肮脏。
附图说明
图1是实施例1的示意图；
图2是图1中清洁小车的示意图；
图3是图2隐藏壳体的示意图。
图中：
1、清洁小车，11，壳体，2、定位装置，3、摄像器，31、摄像器一，32、摄像器二，4、行走装置，41、行走轮，42、行走电机，5、挡尘帘，51、连接部，52、加强部，6、刷辊，61、辊轴，62、刷毛，63、刷辊电机，7、从动轮，9、光伏板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例1，如图1所示：包含光伏板9和清洁小车1，不同于现有技术，无需人工使用清洁装置对光伏板9表面的污垢进行擦拭，而是通过清洁小车1在光伏板9上的运行来实现对光伏板9的清洁。
具体的，如图2和图3所示，在清洁小车1的内部设有两个主要组件，分别是行走装置4和刷辊6。行走装置4包含行走轮41和行走电机42，行走电机42驱动行走轮41转动从而实现清洁小车1在光伏板9上的移动。关于清洁小车1的转向，可以依靠每个行走轮41单独连接一个转向部件或者每个行走轮41单独连接一个电机，通过差速来实现转向。小车的转向是现有技术中的成熟内容，在诸如AGV这些设备中都有应用，本文不再赘述。
刷辊电机63驱动辊轴61转动，呈螺旋形设置在辊轴61上的刷毛开始转动，对光伏板9进行清理。按照实际需求，还可以增设喷水装置，喷水装置可以包含蓄水箱和喷头，增加清理效果。
为了防止刷辊6在清理光伏板9表面引起的粉尘四逸，在清洁小车1的两侧设有挡尘帘5。挡尘帘5包含连接部51和加强部52，加强部52更厚实一些，遮挡尘土的效果更为稳定。
如图2所示，本技术方案中增加了定位装置2和摄像器3来增加小车的智能性，定位装置2可以采用GPS装置，负责对小车实时位置的定位，用于清洁小车的主控制器对自身位置的确认，同时，中央控制系统也能够跟踪每台清洁小车的运行轨迹。
本技术方案采用了双摄像的技术方案，摄像器一31和摄像器二32内置可见光和红外传感器，分别对可见光和红外线成像，由主控制器通过图像识别以及颜色判断太阳能组件是否肮脏和存在异物造成局部发热现象，以此调整清洁小车1的行走速度和刷辊6运行的强度、开启或关闭清洗液喷洒。
在清洁小车1中还设有主控制器，主控制器由电脑主机、通信模块、太阳能组件非接触检测模块、红外热成像识别模块、图像识别模块、GPS定位模块、行走驱动模块、刷辊驱动模块、清洁液喷洒驱动模块等组成，控制清洁小车1的智能运行、对太阳能组件的检测、将检测和运行数据发回中央控制系统同时也能够接受控制指令变更清洁小车1的运行和软件升级。

Claims (9)

1.一种适用于光伏板的包含摄像装置的自动化清洁系统，包括光伏板（9），其特征在于：还包含在所述光伏板（9）上行驶的清洁小车（1），所述清洁小车（1）包含壳体（11）、连接在所述壳体（11）上的摄像器（3）和定位装置（2），所述清洁小车（1）中还设有行走装置（4）和用于清扫光伏板（9）上污垢的刷辊（6）。
2.根据权利要求1所述的一种适用于光伏板的包含摄像装置的自动化清洁系统，其特征在于：所述刷辊（6）包含辊轴（61）、连接在所述辊轴（61）上的刷毛（62）和驱动所述辊轴（61）转动的刷辊电机（63）。
3.根据权利要求2所述的一种适用于光伏板的包含摄像装置的自动化清洁系统，其特征在于：所述刷毛（63）为多个，呈螺旋形安装在所述辊轴（61）上。
4.根据权利要求2所述的一种适用于光伏板的包含摄像装置的自动化清洁系统，其特征在于：所述清洁小车（1）相对所述刷辊（6）两侧位置设有用于阻挡所述刷辊（6）运转所产生的粉尘的挡尘帘（5）。
5.根据权利要求4所述的一种适用于光伏板的包含摄像装置的自动化清洁系统，其特征在于：所述挡尘帘（5）包含与所述壳体（11）连接的连接部（51）和与所述连接部（51）连接的加强部（52），所述加强部（52）厚度大于所述连接部（51）。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种适用于光伏板的包含摄像装置的自动化清洁系统，其特征在于：所述行走装置（4）包含行走轮（41）和驱动所述行走轮（41）运转的行走电机（42）。
7.根据权利要求6所述的一种适用于光伏板的包含摄像装置的自动化清洁系统，其特征在于：所述清洁小车（1）上还设有从动轮（7）。
8.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种适用于光伏板的包含摄像装置的自动化清洁系统，其特征在于：所述摄像器（3）至少包含两个，分别为摄像器一（31）和所述摄像器二（32）分别位于所述清洁小车（1）的两端位置，所述定位装置（2）位于两个所述摄像器（3）中间。
9.根据权利要求8所述的一种适用于光伏板的包含摄像装置的自动化清洁系统，其特征在于：所述摄像器（3）内置可见光和红外传感器。
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