CN110813860A - 一种太阳能板清洁装置及清洁方法 - Google Patents

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Abstract

一种太阳能板清洁装置及清洁方法，包括框架主体、行走机构、喷淋机构和清洁机构；框架主体的两端均设置有行走机构，框架主体的周围布置有喷淋机构，清洁机构设置在框架主体的内部和两侧；本发明装置通过底部的两个滚筒刷转速相同，但是转向不同的方式来减小滚筒刷清洁时对装置移动时的影响，并且两个滚筒刷通过转向不同的旋转方式相较于转向相同的方式清洁的效率大大增加。

Description

一种太阳能板清洁装置及清洁方法
技术领域
本发明属于太阳能板清洁技术领域，特别涉及一种太阳能板清洁装置及清洁方法。
背景技术
太阳能板清洁装置主要用在大型光伏发电站或者小型家用太阳能发电板中需要定期擦拭来保持洁净的工作面。由于太阳能板长期裸露在室外自然环境中会有大量的尘埃附着在太阳能板上，一些酸碱性较强的灰尘会侵蚀太阳能电池板的表面降低面板玻璃的透光率，灰尘也会影响太阳能板表面的散热导致光电转换效率降低，从而严重影响太阳能的发电效率和太阳能板的使用寿命。因此需要用清洁装置来去除太阳能发电板表面附着的灰尘和小颗粒杂物，使太阳能板保持较高的发电功率。
现有的太阳能发电板大多数用人工清洗，这不但造成人力的浪费并且工作效率很低。一些家用太阳能板放置的位置较高，采用人工清洗的方式具有一定的危险性。市面上主要有装有导轨的滚筒上下式运动和大型滚筒刷连接车辆式两种太阳能板清洁设备；装有导轨的滚筒上下式运动装置由于其结构复杂、实现自动控制的方式困难、装置的故障率高和成本过于昂贵等缺点而应用的较少。车载滚筒刷式清洁装置通过驾驶员控制着滚筒刷与太阳能板的距离，极易使太阳能板被滚筒刷损坏或者由于其间距过大而达不到清洁效果，从而在使用上造成的一定的局限性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种太阳能板清洁装置及清洁方法，以解决上述问题。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种太阳能板清洁装置，包括框架主体、行走机构、喷淋机构和清洁机构；框架主体的两端均设置有行走机构，框架主体的周围布置有喷淋机构，清洁机构设置在框架主体的内部和两侧；
行走机构包括行走机构支架、蜗轮蜗杆减速电机、蜗轮蜗杆减速电机支架和行走轮；两个行走机构支架分别设置在框架主体的两端，行走机构支架的两端分别通过蜗轮蜗杆减速电机支架固定设置有蜗轮蜗杆减速电机，蜗轮蜗杆减速电机的输出端连接行走轮；框架主体通过行走机构架在太阳能板上；框架主体一端的行走机构的行走轮与太阳能板顶端表面垂直相切；另一端的行走机构的行走轮与太阳能板表面垂直相切。
进一步的，蜗轮蜗杆减速电机的输出端通过六角联轴器与行走轮连接。
进一步的，喷淋机构包括管道、管支架和喷头；管道通过管支架设置在框架主体的两侧，管道上等间距设置有孔，孔上设置有喷头；管道的一端封闭一端开口，开口的一端汇聚到进水口，进水口连接水源。
进一步的，清洁机构包括滚筒刷、直流减速电机、刷条和直流减速电机支架；若干滚筒刷平行设置在主体框架的内部，直流减速电机通过直流减速电机支架固定在框架主体的端部，直流减速电机的输出端连接滚筒刷的端部。
进一步的，直流减速电机通过联轴器与滚筒刷连接。
进一步的，框架主体上设置有控制器，控制器连接蜗轮蜗杆减速电机和直流减速电机。
进一步的，太阳能板通过太阳能板支架支撑，太阳能板支架的两个端部均设置有光电传感器挡板，行走机构上设置有光电传感器。
进一步的，一种太阳能板清洁装置的清洁方法，包括以下步骤：
步骤1，行走机构上端的两个行走轮借助清洁装置本身的重力使整个装置挂在太阳能板顶端的边框表面，启动装置，行走机构带动装置在太阳能板上行走；
步骤2，当太阳能板清洗装置运动到太阳能板边缘时光电传感器感应到太阳能板两侧边缘的挡板，并发出信号传到控制器使清理装置往相反的方向运动，当到达另一侧的边缘时另一端的挡板使相应的光电传感器发出信号传送到中央处理器来使清理装置往相反的方向运动，如此不断反复运动。
步骤3，将管道的进水口连接水龙头等供水装置并通过喷头对太阳能板表面进行清洗；同时启动直流减速电机，装置两侧的长条刷用来清除表面较大杂质，通过减速电机带动滚筒刷朝相反的方向转动使滚筒刷对太阳能表面进行清洗。
与现有技术相比，本发明有以下技术效果：
(A)本发明依靠太阳能板清洁装置中行走机构上、下两部分的行走轮独特的安装方式，可以使清洁装置在不需要导轨的条件下在太阳板上稳定运动。
(B)本发明依靠光电开关和单片机的作用使整个清洁装置到达太阳能板的边缘位置时能够自动识别，并且到达边缘位置后单片机控制往相反的方向运动，无需人工控制。
(C)本发明装置通过输入管道直接连接水龙头的供水方式，使得机构大大简化。
(D)本发明装置通过底部的两个滚筒刷转速相同，但是转向不同的方式来减小滚筒刷清洁时对装置移动时的影响，并且两个滚筒刷通过转向不同的旋转方式相较于转向相同的方式清洁的效率大大增加。
(E)本发明的结构简单、使用方便、效率高并且成本低廉。
附图说明
图1是本发明的正视结构示意图。
图2是本发明的侧视结构示意图。
图3是本发明的俯视结构示意图。
其中：1-滚筒刷，2-光电传感器，3-行走轮，4-涡轮蜗杆减速电机，5-管道，6-六角联轴器，7-直流减速电机，8-长条刷，9-喷头，10-控制器，11-电源开关，12-光电传感器挡板，13-太阳能板支架，14-联轴器，15-太阳板,16-涡轮蜗杆电机支架、17-直流减速电机支架、18-管支架、19-带底座轴承
具体实施方式
以下结合附图对本发明进一步说明：
请参阅图1至图3，一种太阳能板清洁装置，包括框架主体、行走机构、喷淋机构和清洁机构；框架主体的两端均设置有行走机构，框架主体的周围布置有喷淋机构，清洁机构设置在框架主体的内部和两侧；
行走机构包括行走机构支架、蜗轮蜗杆减速电机4、蜗轮蜗杆减速电机支架16和行走轮3；两个行走机构支架分别设置在框架主体的两端，行走机构支架的两端分别通过蜗轮蜗杆减速电机支架16固定设置有蜗轮蜗杆减速电机4，蜗轮蜗杆减速电机4的输出端连接行走轮3；框架主体通过行走机构架在太阳能板上；框架主体一端的行走机构的行走轮与太阳能板顶端表面垂直相切；另一端的行走机构的行走轮与太阳能板表面垂直相切。
蜗轮蜗杆减速电机4的输出端通过六角联轴器与行走轮3连接。
喷淋机构包括管道5、管支架18和喷头9；管道5通过管支架18设置在框架主体的两侧，管道5上等间距设置有孔，孔上设置有喷头9；管道5的一端封闭一端开口，开口的一端汇聚到进水口，进水口连接水源。
清洁机构包括滚筒刷1、直流减速电机7、刷条8和直流减速电机支架17；若干滚筒刷1平行设置在主体框架的内部，直流减速电机7通过直流减速电机支架17固定在框架主体的端部，直流减速电机7的输出端连接滚筒刷1的端部。
直流减速电机7通过联轴器14与滚筒刷1连接。
框架主体上设置有控制器，控制器连接蜗轮蜗杆减速电机4和直流减速电机7。
太阳能板通过太阳能板支架支撑，太阳能板支架的两个端部均设置有光电传感器挡板12，行走机构上设置有光电传感器2。
一种太阳能板清洁装置的清洁方法，包括以下步骤：
步骤1，行走机构上端的两个行走轮借助清洁装置本身的重力使整个装置挂在太阳能板顶端的边框表面，启动装置，行走机构带动装置在太阳能板上行走；
步骤2，当太阳能板清洗装置运动到太阳能板边缘时光电传感器感应到太阳能板两侧边缘的挡板，并发出信号传到控制器使清理装置往相反的方向运动，当到达另一侧的边缘时另一端的挡板使相应的光电传感器发出信号传送到中央处理器来使清理装置往相反的方向运动，如此不断反复运动。
步骤3，将管道的进水口连接水龙头等供水装置并通过喷头对太阳能板表面进行清洗；同时启动直流减速电机，装置两侧的长条刷用来清除表面较大杂质，通过减速电机带动滚筒刷朝相反的方向转动使滚筒刷对太阳能表面进行清洗。
如图1至图3所示，本实例给出一种自动控制式太阳能板清洗装置及方法。
本发明是一种自动控制式太阳能板清洗装置包括中央控制系统、感应装置、行走机构和清洁系统；
行走机构包括行走轮4、六角联轴器6、涡轮蜗杆减速电机4、涡轮蜗杆电机支架16，行走机构的上半部分通过涡轮蜗杆电机支架16使涡轮蜗杆减速电机4固定在太阳能板清洁装置顶端的两端。涡轮蜗杆减速电机4通过六角联轴器6连接行走轮3使轮底与太阳能板15顶端表面垂直相切。行走机构的下半部分由两个涡轮蜗杆电机支架16将两个涡轮蜗杆减速电机4固定在太阳能板清洁装置下部机架的两端，使支架16和支架连接的面与太阳能板16平行。由于涡轮蜗杆减速电机支架16的放置的位置使行走机构下方的行走轮4与太阳能板15表面垂直相切。
清洁系统包括滚筒刷1、管道5、管支架18、直流减速电机7、长条刷8、喷头9、联轴器14、直流减速电机支架17。长条刷8固定在太阳能板清洗装置的两侧并且使其刷毛与太阳能板15表面接触。通过管支架18将管道5固定在太阳能板清洁装置周围，同时喷头9按一定的距离固定在管道上调整角度是喷头9喷出的水能均匀的喷到太阳能板15上。滚筒刷1通过带底座轴承19固定在太阳能清洁装置底端并且通过联轴器14与直流减速电机7连接。直流减速电机支架17将直流减速电机7固定在太阳能清洁装置支架顶端。
中央控制系统由单片机、电机控制板组成。
感应装置为电感应器。
本发明的工作过程如下所示：
安装有所述自动控制的太阳能板清洁装置在进行作业时，先按下电源开关11使整个机构供电，当太阳能板清洁装置的光电传感器2感应到光电传感器挡板12时产生信号并传输的中央控制系统10，由中央控制系统10控制清洁装置往未感应到光电传感器挡板12的一端运动，如果电源开关11打开而清洁装置未感应到光电传感器挡板12时，则中央控制系统默认往左端运动。行走机构工作时四个行走轮3同时朝一个方向运动并且控制行走轮3的转速相同。由于清洁装置的重力的作用和行走轮3底部的摩擦力的作用使行走机构的上部分行走轮3在太阳能板15边框的顶端平稳的运动不发生侧滑，同时与行走机构的下半部分的行走轮3配合则使整个清洁装置与太阳能板15的表面保持平行。
在运动的同时用水龙头或者其他供水系统往管道5供水使喷头9向太阳能板15表面喷水清洗，由直流减速电机控制的滚筒刷1沿着不同的方向转动。当整个装置运动到一定距离时光电传感器2会向控制器10发送信号从而使其往相反的方向运动，如此反复循环通过关闭电源按钮11使太阳能板清洁装置停止运动。

Claims (8)

1.一种太阳能板清洁装置，其特征在于，包括框架主体、行走机构、喷淋机构和清洁机构；框架主体的两端均设置有行走机构，框架主体的周围布置有喷淋机构，清洁机构设置在框架主体的内部和两侧；
行走机构包括行走机构支架、蜗轮蜗杆减速电机(4)、蜗轮蜗杆减速电机支架(16)和行走轮(3)；两个行走机构支架分别设置在框架主体的两端，行走机构支架的两端分别通过蜗轮蜗杆减速电机支架(16)固定设置有蜗轮蜗杆减速电机(4)，蜗轮蜗杆减速电机(4)的输出端连接行走轮(3)；框架主体通过行走机构架在太阳能板上；框架主体一端的行走机构的行走轮与太阳能板顶端表面垂直相切；另一端的行走机构的行走轮与太阳能板表面垂直相切。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能板清洁装置，其特征在于，蜗轮蜗杆减速电机(4)的输出端通过六角联轴器与行走轮(3)连接。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能板清洁装置，其特征在于，喷淋机构包括管道(5)、管支架(18)和喷头(9)；管道(5)通过管支架(18)设置在框架主体的两侧，管道(5)上等间距设置有孔，孔上设置有喷头(9)；管道(5)的一端封闭一端开口，开口的一端汇聚到进水口，进水口连接水源。
4.根据权利要求1所述的一种太阳能板清洁装置，其特征在于，清洁机构包括滚筒刷(1)、直流减速电机(7)、刷条(8)和直流减速电机支架(17)；若干滚筒刷(1)平行设置在主体框架的内部，直流减速电机(7)通过直流减速电机支架(17)固定在框架主体的端部，直流减速电机(7)的输出端连接滚筒刷(1)的端部。
5.根据权利要求1所述的一种太阳能板清洁装置，其特征在于，直流减速电机(7)通过联轴器(14)与滚筒刷(1)连接。
6.根据权利要求4所述的一种太阳能板清洁装置，其特征在于，框架主体上设置有控制器，控制器连接蜗轮蜗杆减速电机(4)和直流减速电机(7)。
7.根据权利要求1所述的一种太阳能板清洁装置，其特征在于，太阳能板通过太阳能板支架支撑，太阳能板支架的两个端部均设置有光电传感器挡板(12)，行走机构上设置有光电传感器(2)。
8.一种太阳能板清洁装置的清洁方法，其特征在于，基于权利要求1)至(7)任意一项所述的一种太阳能板清洁装置，包括以下步骤：
步骤1，行走机构上端的两个行走轮借助清洁装置本身的重力使整个装置挂在太阳能板顶端的边框表面，启动装置，行走机构带动装置在太阳能板上行走；
步骤2，当太阳能板清洗装置运动到太阳能板边缘时光电传感器感应到太阳能板两侧边缘的挡板，并发出信号传到控制器使清理装置往相反的方向运动，当到达另一侧的边缘时另一端的挡板使相应的光电传感器发出信号传送到中央处理器来使清理装置往相反的方向运动，如此不断反复运动；
步骤3，将管道的进水口连接水龙头等供水装置并通过喷头对太阳能板表面进行清洗；同时启动直流减速电机，装置两侧的长条刷用来清除表面较大杂质，通过减速电机带动滚筒刷朝相反的方向转动使滚筒刷对太阳能表面进行清洗。
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