CN109261570A - 一种太阳能板的自动清洗装置及其工作方法 - Google Patents

一种太阳能板的自动清洗装置及其工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种太阳能板的自动清洗装置及其工作方法，包括支撑组件，用于移动所述支撑组件的移动组件，设置于所述支撑组件上方的清洗组件和用于限制清洗组件移动范围的限位组件；所述支撑组件包括支撑板，所述移动组件包括第一电机、第一滚轮和第二滚轮，所述清洗组件包括第一支撑杆，第二支撑杆，所述限位组件包括横板，本发明中根据太阳能板的宽度来调整限位组件，通过清洗组件配合限位组件来对太阳能板的单块区域进行反复清洗，同时避免移动到不需要清洗的区域，节约电力，通过控制支撑组件移动来更换不同区域，从而使整个太阳能板得到清洗，该装置能适用不同大小的太阳能板，节约环保，工作效率高，降低了清洗人员的劳动强度。

Description

一种太阳能板的自动清洗装置及其工作方法
技术领域
本发明涉及太阳能板清洁技术领域，尤其涉及一种太阳能板的自动清洗装置及其工作方法。
背景技术
太阳能板清洗是太阳能板使用过程中一种必不可少的步骤，由于太阳能板需要进行光照从而吸收太阳能并转化为电能发电，所以太阳能板长期处于户外漏天的地方，因此太阳能板经常会沾染上灰尘，这些灰尘如果长期堆积在太阳能板上，不但会阻碍太阳能板对阳光的吸收从而导致发电量减少，而且还会产生严重的热斑效应，从而导致太阳能板组件寿命减短甚至损坏，造成经济损失，因此，定期对太阳能板进行清洗，保证太阳能板的清洁度至关重要，目前对太阳板的清洗大多采用人工清洗的方式，这种清洗方法不仅容易对太阳能板表面造成损伤，而且清洗时间长，劳动强度大，效率较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种太阳能板的自动清洗装置及其工作方法，根据太阳能板的宽度来调整限位组件，通过清洗组件配合限位组件来对太阳能板的单块区域进行反复清洗，同时，避免移动到不需要清洗的区域，节省了电力，通过控制支撑组件移动来更换太阳能板的不同区域，从而使整个太阳能板得到清洗，该装置能适用不同大小的太阳能板，节约环保，工作效率高，降低了清洗人员的劳动强度。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种太阳能板的自动清洗装置，包括支撑组件，用于移动所述支撑组件的移动组件，设置于所述支撑组件上方的清洗组件和用于限制清洗组件移动范围的限位组件；
所述支撑组件包括支撑板，所述支撑板的个数为两个，两个所述支撑板呈水平对称设置，所述支撑板之间固定连接有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板的两端分别固定连接在相应支撑板内侧面的右侧边缘处，所述第一固定板的底面中部垂直固定有四个连接杆，四个所述连接杆的下端水平固定有第一安装板，且四个所述连接杆固定连接在第一安装板上表面的四个顶角处，所述第一固定板的底面相对设置有两个竖板，所述第二固定板的两端分别固定连接在相应支撑板内侧面的左侧边缘处，所述支撑板的上表面开设有条形通槽，所述支撑板的上表面垂直固定有挡板，所述挡板位于支撑板上表面的外侧边缘处，所述支撑板的下表面垂直固定有两个第二安装板，两个所述第二安装板分别位于支撑板下表面的左右侧边缘处；
所述移动组件包括第一电机、第一滚轮和第二滚轮，所述第一电机固定安装在第一安装板的底面处，所述第一电机的两个输出轴均固定连接有第一转轴，所述第一转轴通过通过轴承转动连接在竖板的内侧，所述第一转轴的一端固定连接有第一锥齿轮，所述第二滚轮和第一滚轮分别位于支撑组件的左右两侧，所述第一滚轮和第二滚轮之间固定连接有第二转轴，所述第二转轴上固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮位于第二安装板的外侧，所述第二转轴通过轴承转动连接在第二安装板内；
所述清洗组件包括第一支撑杆，第二支撑杆和第二电机，所述第一支撑杆和第二支撑杆相对设置在支撑组件的上方，所述第一支撑杆和第二支撑杆之间设置有两个固定杆、第三转轴和第四转轴，两个所述固定杆的两端分别固定连接在第一支撑杆和第二支撑杆内侧面的左右边缘处，所述第二电机固定安装在第一支撑杆的上表面处，所述第二电机的输出轴端固定连接有第一直齿轮，所述第一直齿轮啮合有第二直齿轮，所述第二直齿轮固定安装在第三转轴上，所述第三转轴的两端分别贯穿第一支撑杆和第二支撑杆且固定连接有第三滚轮，所述第三转轴上固定连接有第一清洗辊和第一从动轮，所述第一清洗辊位于第三转轴的中部，所述第一从动轮位于第三转轴上靠近第二支撑杆的一侧，所述第四转轴的两端分别贯穿第一支撑杆和第二支撑杆且固定连接有第四滚轮，所述第四转轴上固定连接有第二清洗辊和第二从动轮，所述第二清洗辊位于第四转轴的中部，所述第二从动轮位于第四转轴上靠近第二支撑杆的一侧；
所述限位组件包括横板，第一传感器和第二传感器，所述横板设置在支撑板的上表面，所述第一传感器固定安装在横板上表面的右侧边缘处，所述第二传感器固定安装在第一固定板上表面的左侧边缘处。
进一步地，所述第一电机为双轴电机。
进一步地，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。
进一步地，所述第一从动轮通过同步带固定连接有第二从动轮。
进一步地，所述横板的表面开设有通孔，所述横板通过螺栓与支撑板固定连接。
进一步地，所述横板底面的右侧边缘处垂直固定有限位板，所述限位板的长度小于两个支撑板之间的距离。
进一步地，所述第一固定板上表面固定安装有控制面板。
一种太阳能板的自动清洗装置的工作方法，该方法具体包括以下步骤：
步骤一：将太阳能板放置在支撑组件的下方，根据太阳能板的宽度调节横板，使太阳能板的右侧面与第一固定板的内侧面对齐，同时，使限位板与太阳能板的左侧面紧密接触，将螺栓穿过通孔和条形通槽，使横板固定在支撑板的上表面；
步骤二：启动第二电机，第二电机的输出轴转动，从而带动第一直齿轮转动，第一直齿轮带动与之啮合的第二直齿轮转动，第二直齿轮带动第三转轴转动，第三转轴带动第三滚轮和第一从动轮转动，第一从动轮通过同步带带动第二从动轮转动，第二从动轮带动第四转轴转动，第四转轴带动第四滚轮转动，第三转轴和第四转轴同步转动，使第三滚轮和第四滚轮同步转动的同时第一清洗辊和第二清洗辊也在转动，从而使清洗组件在支撑板上移动对太阳能板进行清理；
步骤三：清洗组件移动时，第一传感器和第二传感器对清洗组件的距离进行读取，当清洗组件靠近限位板时，第一传感器将距离数据传输给控制面板，控制面板控制第二电机反向转动，清洗组件向第一固定板一侧移动，当清洗组件靠近第一固定板内侧面时，第二传感器将距离数据传输给控制面板，控制面板控制第二电机反向转动，控制面板控制第二电机正向转动，清洗组件对太阳能板进行反复清洗；
步骤四：当太阳能板的一块区域清洗完毕，启动第一电机，第一电机输出轴转动，从而带动第一转轴转动，第一转轴带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动与之啮合的第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第三转轴转动，第三转轴带动第一滚轮和第二滚轮转动，支撑组件进行移动，对其他区域进行清洗；
步骤五：重复步骤二、三、四，直至太阳能板整个板面清洗完成。
本发明的有益效果：
本发明中通过清洗组件来对太阳能板的单块区域进行清洗，根据太阳能板的宽度来调整限位组件，从而控制清洗组件的移动范围，保证了清洗组件能在待清洗区域进行反复移动，同时，避免移动到不需要清洗的区域，节省了电力，通过控制支撑组件移动来更换太阳能板的不同区域，从而使整个太阳能板得到清洗；该装置能适用不同大小的太阳能板，结构简单，使用方便，节约环保，工作效率高，降低了清洗人员的劳动强度。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一种太阳能板的自动清洗装置的结构俯视图；
图2为本发明一种太阳能板的自动清洗装置的结构侧视图；
图3为图1中A-A的剖视图；
图4为本发明一种太阳能板的自动清洗装置中局部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种太阳能板的自动清洗装置，包括支撑组件1，用于移动所述支撑组件1的移动组件2，设置于所述支撑组件1上方的清洗组件3和用于限制清洗组件3移动范围的限位组件4；
如图1所示，所述支撑组件1包括支撑板11，所述支撑板11的个数为两个，两个所述支撑板11呈水平对称设置，所述支撑板11之间固定连接有第一固定板12和第二固定板13，所述第一固定板12的两端分别固定连接在相应支撑板11内侧面的右侧边缘处，所述第一固定板12的底面中部垂直固定有四个连接杆14，四个所述连接杆14的下端水平固定有第一安装板15，且四个所述连接杆14固定连接在第一安装板15上表面的四个顶角处，所述第一固定板12的底面相对设置有两个竖板16，所述第二固定板12的两端分别固定连接在相应支撑板11内侧面的左侧边缘处，所述支撑板11的上表面开设有条形通槽111，所述支撑板11的上表面垂直固定有挡板17，所述挡板17位于支撑板11上表面的外侧边缘处，所述支撑板11的下表面垂直固定有第二安装板18，所述第二安装板18分别位于支撑板11下表面的左右侧边缘处；
如图1、2、3所示，所述移动组件2包括第一电机21、第一滚轮22和第二滚轮23，所述第一电机21固定安装在第一安装板15的底面处，所述第一电机21的两个输出轴均固定连接有第一转轴24，所述第一转轴24通过通过轴承转动连接在竖板16的内侧，所述第一转轴24的一端固定连接有第一锥齿轮25，所述第二滚轮23和第一滚轮22分别位于支撑组件1的左右两侧，所述第一滚轮22和第二滚轮23之间固定连接有第二转轴26，所述第二转轴26上固定连接有第二锥齿轮27，所述第二锥齿轮27位于第二安装板18的外侧，所述第二转轴26通过轴承转动连接在第二安装板18内；
如图1所示，所述清洗组件3包括第一支撑杆301，第二支撑杆302和第二电机303，所述第一支撑杆301和第二支撑杆302相对设置在支撑组件1的上方，所述第一支撑杆301和第二支撑杆302之间设置有两个固定杆304、第三转轴305和第四转轴306，两个所述固定杆304的两端分别固定连接在第一支撑杆301和第二支撑杆302内侧面的左右边缘处，所述第二电机303固定安装在第一支撑杆301的上表面处，所述第二电机303的输出轴端固定连接有第一直齿轮307，所述第一直齿轮307啮合有第二直齿轮308，所述第二直齿轮308固定安装在第三转轴305上，所述第三转轴305的两端分别贯穿第一支撑杆301和第二支撑杆302且固定连接有第三滚轮309，所述第三转轴305上固定连接有第一清洗辊310和第一从动轮311，所述第一清洗辊310位于第三转轴305的中部，所述第一从动轮311位于第三转轴305上靠近第二支撑杆302的一侧，所述第四转轴306的两端分别贯穿第一支撑杆301和第二支撑杆302并延伸至且固定连接有第四滚轮312，所述第四转轴306上固定连接有第二清洗辊313和第二从动轮314，所述第二清洗辊313位于第四转轴306的中部，所述第二从动轮314位于第四转轴306上靠近第二支撑杆302的一侧；
如图1、4所示，所述限位组件4包括横板41，第一传感器42和第二传感器43，所述横板41设置在支撑板11的上表面，所述第一传感器42固定安装在横板41上表面的右侧边缘处，所述第二传感器43固定安装在第一固定板12上表面的左侧边缘处。
其中，所述第一电机21为双轴电机，所述第一锥齿轮25与第二锥齿轮26啮合，所述第一从动轮311通过同步带315固定连接有第二从动轮314，所述横板41的表面开设有通孔411，所述横板41通过螺栓与支撑板11固定连接，所述横板41底面的右侧边缘处垂直固定有限位板44，所述限位板44的长度小于两个支撑板11之间的距离，使横板41移动时限位板44不会与支撑板11接触摩擦，所述第一固定板12上表面固定安装有控制面板45，通过与第一电机21和第二电机303电性连接来控制其运行。
一种太阳能板的自动清洗装置的工作方法，该方法具体包括以下步骤：
步骤一：将太阳能板放置在支撑组件1的下方，根据太阳能板的宽度调节横板41，使太阳能板的右侧面与第一固定板12的内侧面对齐，同时，使限位板44与太阳能板的左侧面紧密接触，将螺栓穿过通孔411和条形通槽111，使横板41固定在支撑板11的上表面；
步骤二：启动第二电机303，第二电机303的输出轴转动，从而带动第一直齿轮307转动，第一直齿轮307带动与之啮合的第二直齿轮308转动，第二直齿轮308带动第三转轴305转动，第三转轴305带动第三滚轮309和第一从动轮311转动，第一从动轮311通过同步带315带动第二从动轮314转动，第二从动轮314带动第四转轴306转动，第四转轴306带动第四滚轮312转动，第三转轴305和第四转轴306同步转动，使第三滚轮309和第四滚轮312同步转动的同时第一清洗辊310和第二清洗辊313也在转动，从而使清洗组件3在支撑板11上移动对太阳能板进行清理；
步骤三：清洗组件3移动时，第一传感器42和第二传感器43对清洗组件3的距离进行读取，当清洗组件3靠近限位板44时，第一传感器42将距离数据传输给控制面板45，控制面板45控制第二电机303反向转动，清洗组件3向第一固定板12一侧移动，当清洗组件3靠近第一固定板12内侧面时，第二传感器43将距离数据传输给控制面板45，控制面板45控制第二电机303反向转动，控制面板45控制第二电机303正向转动，清洗组件3对太阳能板进行反复清洗；
步骤四：当太阳能板的一块区域清洗完毕，启动第一电机21，第一电机21输出轴转动，从而带动第一转轴24转动，第一转轴24带动第一锥齿轮25转动，第一锥齿轮25带动与之啮合的第二锥齿轮27转动，第二锥齿轮27带动第三转轴26转动，第三转轴26带动第一滚轮22和第二滚轮23转动，支撑组件1进行移动，对其他区域进行清洗；
步骤五：重复步骤二、三、四，直至太阳能板整个板面清洗完成。
本发明中通过清洗组件来对太阳能板的单块区域进行清洗，根据太阳能板的宽度来调整限位组件，从而控制清洗组件的移动范围，保证了清洗组件能在待清洗区域进行反复移动，同时，避免移动到不需要清洗的区域，节省了电力，通过控制支撑组件移动来更换太阳能板的不同区域，从而使整个太阳能板得到清洗；该装置能适用不同大小的太阳能板，结构简单，使用方便，节约环保，工作效率高，降低了清洗人员的劳动强度。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种太阳能板的自动清洗装置，其特征在于，包括支撑组件(1)，用于移动所述支撑组件(1)的移动组件(2)，设置于所述支撑组件(1)上方的清洗组件(3)和用于限制清洗组件(3)移动范围的限位组件(4)；
所述支撑组件(1)包括支撑板(11)，所述支撑板(11)的个数为两个，两个所述支撑板(11)呈水平对称设置，所述支撑板(11)之间固定连接有第一固定板(12)和第二固定板(13)，所述第一固定板(12)的两端分别固定连接在相应支撑板(11)内侧面的右侧边缘处，所述第一固定板(12)的底面中部垂直固定有四个连接杆(14)，四个所述连接杆(14)的下端水平固定有第一安装板(15)，且四个所述连接杆(14)固定连接在第一安装板(15)上表面的四个顶角处，所述第一固定板(12)的底面相对设置有两个竖板(16)，所述第二固定板(12)的两端分别固定连接在相应支撑板(11)内侧面的左侧边缘处，所述支撑板(11)的上表面开设有条形通槽(111)，所述支撑板(11)的上表面垂直固定有挡板(17)，所述挡板(17)位于支撑板(11)上表面的外侧边缘处，所述支撑板(11)的下表面垂直固定有第二安装板(18)，所述第二安装板(18)分别位于支撑板(11)下表面的左右侧边缘处；
所述移动组件(2)包括第一电机(21)、第一滚轮(22)和第二滚轮(23)，所述第一电机(21)固定安装在第一安装板(15)的底面处，所述第一电机(21)的两个输出轴均固定连接有第一转轴(24)，所述第一转轴(24)通过通过轴承转动连接在竖板(16)的内侧，所述第一转轴(24)的一端固定连接有第一锥齿轮(25)，所述第二滚轮(23)和第一滚轮(22)分别位于支撑组件(1)的左右两侧，所述第一滚轮(22)和第二滚轮(23)之间固定连接有第二转轴(26)，所述第二转轴(26)上固定连接有第二锥齿轮(27)，所述第二锥齿轮(27)位于第二安装板(18)的外侧，所述第二转轴(26)通过轴承转动连接在第二安装板(18)内；
所述清洗组件(3)包括第一支撑杆(301)，第二支撑杆(302)和第二电机(303)，所述第一支撑杆(301)和第二支撑杆(302)相对设置在支撑组件(1)的上方，所述第一支撑杆(301)和第二支撑杆(302)之间设置有两个固定杆(304)、第三转轴(305)和第四转轴(306)，两个所述固定杆(304)的两端分别固定连接在第一支撑杆(301)和第二支撑杆(302)内侧面的左右边缘处，所述第二电机(303)固定安装在第一支撑杆(301)的上表面处，所述第二电机(303)的输出轴端固定连接有第一直齿轮(307)，所述第一直齿轮(307)啮合有第二直齿轮(308)，所述第二直齿轮(308)固定安装在第三转轴(305)上，所述第三转轴(305)的两端分别贯穿第一支撑杆(301)和第二支撑杆(302)且固定连接有第三滚轮(309)，所述第三转轴(305)上固定连接有第一清洗辊(310)和第一从动轮(311)，所述第一清洗辊(310)位于第三转轴(305)的中部，所述第一从动轮(311)位于第三转轴(305)上靠近第二支撑杆(302)的一侧，所述第四转轴(306)的两端分别贯穿第一支撑杆(301)和第二支撑杆(302)并延伸至且固定连接有第四滚轮(312)，所述第四转轴(306)上固定连接有第二清洗辊(313)和第二从动轮(314)，所述第二清洗辊(313)位于第四转轴(306)的中部，所述第二从动轮(314)位于第四转轴(306)上靠近第二支撑杆(302)的一侧；
所述限位组件(4)包括横板(41)，第一传感器(42)和第二传感器(43)，所述横板(41)设置在支撑板(11)的上表面，所述第一传感器(42)固定安装在横板(41)上表面的右侧边缘处，所述第二传感器(43)固定安装在第一固定板(12)上表面的左侧边缘处。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能板的自动清洗装置，其特征在于，所述第一电机(21)为双轴电机。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能板的自动清洗装置，其特征在于，所述第一锥齿轮(25)与第二锥齿轮(26)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种太阳能板的自动清洗装置，其特征在于，所述第一从动轮(311)通过同步带(315)固定连接有第二从动轮(314)。
5.根据权利要求1所述的一种太阳能板的自动清洗装置，其特征在于，所述横板(41)的表面开设有通孔(411)，所述横板(41)通过螺栓与支撑板(11)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种太阳能板的自动清洗装置，其特征在于，所述横板(41)底面的右侧边缘处垂直固定有限位板(44)，所述限位板(44)的长度小于两个支撑板(11)之间的距离。
7.根据权利要求1所述的一种太阳能板的自动清洗装置，其特征在于，所述第一固定板(12)上表面固定安装有控制面板(45)。
8.一种太阳能板的自动清洗装置的工作方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：
步骤一：将太阳能板放置在支撑组件(1)的下方，根据太阳能板的宽度调节横板(41)，使太阳能板的右侧面与第一固定板(12)的内侧面对齐，同时，使限位板(44)与太阳能板的左侧面紧密接触，将螺栓穿过通孔(411)和条形通槽(111)，使横板(41)固定在支撑板(11)的上表面；
步骤二：启动第二电机(303)，第二电机(303)的输出轴转动带动第一直齿轮(307)转动，第一直齿轮(307)带动与之啮合的第二直齿轮(308)转动，第二直齿轮(308)带动第三转轴(305)转动，第三转轴(305)带动第三滚轮(309)和第一从动轮(311)转动，第一从动轮(311)通过同步带(315)带动第二从动轮(314)转动，第二从动轮(314)带动第四转轴(306)转动，第四转轴(306)带动第四滚轮(312)转动，第三转轴(305)和第四转轴(306)同步转动，使第三滚轮(309)和第四滚轮(312)同步转动的同时第一清洗辊(310)和第二清洗辊(313)也在转动，使清洗组件(3)在支撑板(11)上移动对太阳能板进行清理；
步骤三：清洗组件(3)移动时，第一传感器(42)和第二传感器(43)对清洗组件(3)的距离进行读取，当清洗组件(3)靠近限位板(44)时，第一传感器(42)将距离数据传输给控制面板(45)，控制面板(45)控制第二电机(303)反向转动，清洗组件(3)向第一固定板(12)一侧移动，当清洗组件(3)靠近第一固定板(12)内侧面时，第二传感器(43)将距离数据传输给控制面板(45)，控制面板(45)控制第二电机(303)反向转动，控制面板(45)控制第二电机(303)正向转动，清洗组件(3)对太阳能板进行反复清洗；
步骤四：当太阳能板的一块区域清洗完毕，启动第一电机(21)，第一电机(21)输出轴转动带动第一转轴(24)转动，第一转轴(24)带动第一锥齿轮(25)转动，第一锥齿轮(25)带动与之啮合的第二锥齿轮(27)转动，第二锥齿轮(27)带动第三转轴(26)转动，第三转轴(26)带动第一滚轮(22)和第二滚轮(23)转动，支撑组件(1)进行移动，对其他区域进行清洗；
步骤五：重复步骤二、三、四，直至太阳能板整个板面清洗完成。
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