CN111571292B - 一种铁制品加工用碎屑清理装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铁制品加工用碎屑清理装置及其使用方法，该装置包括安装顶架，支撑底座滑动安装在轨道上，固定横梁上活动安装有移动板，安装座上活动安装有升降柱，连接座的底端固定安装有横杆，竖杆安装板的底部固定安装有竖杆，竖杆的底端固定安装有连接臂，连接臂之间设置有安装架，竖杆的外侧设置有第二气缸，安装架上设置有清理毛辊、电磁铁，述旋转气缸的输出轴端与电磁铁连接轴固定连接，连接臂的一侧固定安装有碎屑收集槽；本发明的清理毛辊、电磁铁位置便于调整，清理速度快，避免电磁铁表面碎屑吸附过多造成清理工作中断，大大缩短了工作时间，工作效率高，方便对清理毛辊、电磁铁进行维护。

Description

一种铁制品加工用碎屑清理装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及铁制品加工设备技术领域，具体涉及一种铁制品加工用碎屑清理装置及其使用方法。

背景技术

专利文件(CN108723876A)公开了一种五金制品加工用碎屑清理装置，该装置不便于调整，清理速度慢，而且在清理过程中电磁铁表面碎屑一旦容易吸附过多，需要将毛刷移动到废料箱上方，对碎屑进行清除，会造成清理工作中断，延长了清理时间，工作效率低，该毛刷、电磁铁不便于拆卸，因此维护起来较为不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铁制品加工用碎屑清理装置及其使用方法，本发明通过通过在安装架上安装清理毛辊对机床进行清理，通过电磁铁对碎屑进行吸附，通过移动电机带动滚轮转动，并带动清理毛辊、电磁铁在机床上移动对机床的一片区域进行清理，通过平移电机带动安装座沿第一齿条移动，并带动清理毛辊移动到未清理区域，解决了现有铁制品加工用碎屑清理装置中清理毛辊、电磁铁不便于调整，清理速度慢的技术问题；

本发明通过在连接臂的一侧设置碎屑收集槽，当电磁铁底部吸附的金属碎屑过多时，可以通过旋转气缸带动电磁铁转动一百八十度，并使吸附有金属碎屑的一面朝上，通过第二气缸带动连接臂在弧形槽内移动，并配合第三齿轮、第四齿轮使用，来带动转动杆转动，并带动安装架向上翻转，使电磁铁翻转到碎屑收集槽上方，通过给电磁铁断电，使电磁铁上的金属碎屑落入到碎屑收集槽进行升降，该碎屑清理装置可以在清理过程中对碎屑一边清理一边收集，大大缩短了工作时间，解决了现有铁制品加工用碎屑清理装置中电磁铁表面碎屑容易吸附过多造成清理工作中断，工作效率低的技术问题；

本发明通过两个第一气缸分别带动两个竖杆相互远离，并带动两个连接臂远离安装架的两侧，使方形插杆松开安装架，可以将安装架连同清理毛辊、电磁铁拆下，该碎屑清理装置的安装架便于拆装，解决了现有铁制品加工用碎屑清理装置不便于对清理毛辊、电磁铁进行拆装维护的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种铁制品加工用碎屑清理装置，包括安装顶架，所述安装顶架的底面两侧边缘处固定安装有支撑架，所述支撑架的底部通过螺栓固定安装有支撑底座，所述支撑底座滑动安装在轨道上，所述安装顶架的上表面固定安装有固定横梁，所述固定横梁上沿水平方向活动安装有移动板，所述移动板的上表面通过焊接固定安装有安装座，所述安装座的一侧通过螺栓固定安装有电机安装板，所述电机安装板的上表面固定安装有平移电机，所述平移电机的输出轴端延伸至电机安装板的下方并固定安装有第一齿轮，所述固定横梁的上表面固定安装有第一齿条，所述第一齿条与第一齿轮相啮合，所述安装座上沿竖直方向活动安装有升降柱，所述安装座上固定安装有升降电机，所述升降电机的输出轴端固定安装有第二齿轮，所述升降柱的一侧竖直固定有第二齿条，所述第二齿轮与第二齿条相啮合；

所述升降柱的底端固定安装有连接座，所述连接座的底端固定安装有横杆，所述横杆的底部活动安装有两个竖杆安装板，所述竖杆安装板的两侧通过螺栓固定安装有连接板，两个所述连接板的顶部之间固定安装有连接横柱，所述横杆的上表面固定安装有两个第一气缸，两个所述第一气缸关于横杆上表面的中部呈对称分布，两个所述第一气缸的输出杆端部分别与两个连接横柱铰接；

所述竖杆安装板的底部固定安装有竖杆，所述竖杆的底端固定安装有连接臂，两个所述连接臂之间设置有安装架，所述竖杆的外侧设置有第二气缸，所述第二气缸的上端铰接在竖杆的外侧面上，所述第二气缸的输出杆底端固定安装有固定板，所述连接臂的内侧设置有第三齿轮、第四齿轮，所述第三齿轮、第四齿轮呈上、下分布，所述第三齿轮与连接臂的两侧内壁转动连接，所述第四齿轮的轴心位置处固定安装有转动杆，所述第三齿轮、第四齿轮相啮合，所述第三齿轮的两侧均通过焊接固定安装有连接杆，其中一个所述连接杆的一端延伸至连接臂的外侧并与固定板连接；

所述安装架上转动安装有毛辊轴，所述毛辊轴上固定安装有清理毛辊，清理毛辊的底部贯穿安装架并延伸至安装架的下方，所述安装架的顶部固定安装有安装盖板，所述安装盖板的上表面固定安装有毛辊电机，所述毛辊电机的输出轴端固定安装有皮带轮，所述毛辊轴上安装有另一个皮带轮，所述毛辊电机的输出轴通过皮带轮、皮带与毛辊轴传动连接，所述安装架上设置有电磁铁，所述安装架底部对应电磁铁所在位置处开设有通槽，所述电磁铁的两端均固定安装有电磁铁连接轴，所述安装架的一侧外壁上固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴端与其中一个电磁铁连接轴的一端固定连接，所述连接臂的一侧固定安装有碎屑收集槽。

进一步的，两个所述转动杆的一端分别延伸至连接臂的外侧，两个所述转动杆的一端均固定安装有方形插杆，所述方形插杆与安装架的一侧插接固定。

进一步的，所述横杆的底面固定安装有两个滑轨，所述竖杆安装板的上表面固定安装有两个滑块，所述竖杆安装板通过滑块、滑轨与横杆滑动连接。

进一步的，所述固定横梁的上表面固定安装有两个滑轨，所述安装座的底部固定安装有与两个滑轨相对应的滑块，所述安装座通过滑块、滑轨与固定横梁滑动连接。

进一步的，所述升降柱贯穿安装在安装座上，所述升降柱的两侧均固定安装有滑轨，所述安装座的两个相对应内壁上均固定安装有滑块，所述升降柱通过滑块、滑轨与安装座滑动连接。

进一步的，所述支撑底座的内侧转动安装有两个滚轮，所述的一侧外壁上固定安装有移动电机，所述移动电机的输出轴端与其中一个滚轮固定连接，所述滚轮与轨道相配合。

进一步的，所述连接臂的两侧侧壁均开设有弧形槽，两个所述连接杆分别滑动安装在两个弧形槽内。

一种铁制品加工用碎屑清理装置的使用方法，该方法包括以下步骤：

步骤一、启动移动电机，移动电机带动滚轮转动，并带动支撑底座移动，使安装顶架移动到机床的上方，启动平移电机，平移电机的输出轴并带动第一齿轮转动，并带动清理毛辊移动到机床上方边缘处，启动升降电机，升降电机的输出轴转动并带动第二齿轮转动，并配合与第二齿轮相啮合的齿条使用，带动升降柱下降，并带动清理毛辊下降到机床上，启动毛辊电机，毛辊电机通过皮带轮、皮带带动毛辊轴转动，并带动清理毛辊转动，对机床进行清理，同时使电磁铁通电，清理毛辊扫起机床上的金属碎屑，并使金属碎屑吸附在电磁铁底部，并通过移动电机带动清理毛辊移动，对机床的一片区域进行清理；

步骤二、当电磁铁底部吸附的金属碎屑过多时，启动旋转气缸，旋转气缸带动电磁铁连接轴转动，并带动电磁铁转动一百八十度，并使吸附有金属碎屑的一面朝上，同时启动两个第二气缸，第二气缸带动连接臂在弧形槽内移动，连接臂带动第三齿轮转动，第三齿轮带动与其啮合的第四齿轮转动，并带动转动杆转动，并带动安装架向上翻转，使电磁铁翻转到碎屑收集槽上方，电磁铁断电，电磁铁上的金属碎屑落入到碎屑收集槽内，电磁铁上的金属碎屑去除完毕后，通过第二气缸带动安装架转动到原位，继续进行碎屑清理工作；

步骤三、当机床的一片区域清理完成后，通过平移电机带动清理毛辊移动到未清理区域，参照步骤一，进行清理，直至机床表面清理完成，启动两个第一气缸，两个第一气缸分别带动两个竖杆相互远离，并带动两个连接臂远离安装架的两侧，使方形插杆松开安装架，将安装架拆下，对清理毛辊、电磁铁进行维护。

本发明的有益效果：

本发明通过通过在安装架上安装清理毛辊对机床进行清理，通过电磁铁对碎屑进行吸附，通过移动电机带动滚轮转动，并带动清理毛辊、电磁铁在机床上移动对机床的一片区域进行清理，通过平移电机带动安装座沿第一齿条移动，并带动清理毛辊移动到未清理区域，本发明的清理毛辊、电磁铁位置便于调整，清理速度快；

本发明通过在连接臂的一侧设置碎屑收集槽，当电磁铁底部吸附的金属碎屑过多时，可以通过旋转气缸带动电磁铁转动一百八十度，并使吸附有金属碎屑的一面朝上，通过第二气缸带动连接臂在弧形槽内移动，并配合第三齿轮、第四齿轮使用，来带动转动杆转动，并带动安装架向上翻转，使电磁铁翻转到碎屑收集槽上方，通过给电磁铁断电，使电磁铁上的金属碎屑落入到碎屑收集槽进行升降，该碎屑清理装置可以在清理过程中对碎屑一边清理一边收集，避免电磁铁表面碎屑吸附过多造成清理工作中断，大大缩短了工作时间，工作效率高；

本发明通过两个第一气缸分别带动两个竖杆相互远离，并带动两个连接臂远离安装架的两侧，使方形插杆松开安装架，可以将安装架连同清理毛辊、电磁铁拆下，该碎屑清理装置的安装架便于拆装，从而方便对清理毛辊、电磁铁进行维护。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一种铁制品加工用碎屑清理装置的立体结构图；

图2为本发明一种铁制品加工用碎屑清理装置的侧视剖面图；

图3为本发明中移动板、安装座、升降柱的装配俯视图；

图4为本发明一种铁制品加工用碎屑清理装置的局部结构立体图；

图5为本发明一种铁制品加工用碎屑清理装置的局部结构剖面图；

图6为本发明中竖杆、连接臂、第二气缸的装配立体图；

图7为本发明中竖杆、连接臂、第二气缸的装配正视图；

图8为本发明中连接臂及其内部结构的剖面图。

图中：1、支撑底座；2、支撑架；3、安装顶架；4、固定横梁；5、轨道；6、安装座；7、升降柱；8、移动板；9、电机安装板；10、平移电机；11、第一齿条；12、升降电机；13、第二齿条；14、第二齿轮；15、滚轮；17、移动电机；18、连接座；19、横杆；20、第一气缸；21、连接板；22、竖杆；23、连接臂；231、弧形槽；24、第二气缸；25、碎屑收集槽；26、安装架；27、清理毛辊；28、电磁铁；29、毛辊电机；30、旋转气缸；31、第三齿轮；32、第四齿轮；33、连接杆；34、固定板；35、转动杆；36、竖杆安装板；37、连接横柱；38、方形插杆；39、毛辊轴；40、电磁铁连接轴；41、安装盖板。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-8所示，一种铁制品加工用碎屑清理装置，包括安装顶架3，所述安装顶架3的底面两侧边缘处固定安装有支撑架2，所述支撑架2的底部通过螺栓固定安装有支撑底座1，所述支撑底座1滑动安装在轨道5上，所述安装顶架3的上表面固定安装有固定横梁4，所述固定横梁4上沿水平方向活动安装有移动板8，所述移动板8的上表面通过焊接固定安装有安装座6，所述安装座6的一侧通过螺栓固定安装有电机安装板9，所述电机安装板9的上表面固定安装有平移电机10，所述平移电机10的输出轴端延伸至电机安装板9的下方并固定安装有第一齿轮，所述固定横梁4的上表面固定安装有第一齿条11，所述第一齿条11与第一齿轮相啮合，所述安装座6上沿竖直方向活动安装有升降柱7，所述安装座6上固定安装有升降电机12，所述升降电机12的输出轴端固定安装有第二齿轮14，所述升降柱7的一侧竖直固定有第二齿条13，所述第二齿轮14与第二齿条13相啮合；

所述升降柱7的底端固定安装有连接座18，所述连接座18的底端固定安装有横杆19，所述横杆19的底部活动安装有两个竖杆安装板36，所述竖杆安装板36的两侧通过螺栓固定安装有连接板21，两个所述连接板21的顶部之间固定安装有连接横柱37，所述横杆19的上表面固定安装有两个第一气缸20，两个所述第一气缸20关于横杆19上表面的中部呈对称分布，两个所述第一气缸20的输出杆端部分别与两个连接横柱37铰接；

所述竖杆安装板36的底部固定安装有竖杆22，所述竖杆22的底端固定安装有连接臂23，两个所述连接臂23之间设置有安装架26，所述竖杆22的外侧设置有第二气缸24，所述第二气缸24的上端铰接在竖杆22的外侧面上，所述第二气缸24的输出杆底端固定安装有固定板34，所述连接臂23的内侧设置有第三齿轮31、第四齿轮32，所述第三齿轮31、第四齿轮32呈上、下分布，所述第三齿轮31与连接臂23的两侧内壁转动连接，所述第四齿轮32的轴心位置处固定安装有转动杆35，所述第三齿轮31、第四齿轮32相啮合，所述第三齿轮31的两侧均通过焊接固定安装有连接杆33，其中一个所述连接杆33的一端延伸至连接臂23的外侧并与固定板34连接；

所述安装架26上转动安装有毛辊轴39，所述毛辊轴39上固定安装有清理毛辊27，清理毛辊27的底部贯穿安装架26并延伸至安装架26的下方，所述安装架26的顶部固定安装有安装盖板41，所述安装盖板41的上表面固定安装有毛辊电机29，所述毛辊电机29的输出轴端固定安装有皮带轮，所述毛辊轴39上安装有另一个皮带轮，所述毛辊电机29的输出轴通过皮带轮、皮带与毛辊轴39传动连接，所述安装架26上设置有电磁铁28，所述安装架26底部对应电磁铁28所在位置处开设有通槽，所述电磁铁28的两端均固定安装有电磁铁连接轴40，所述安装架26的一侧外壁上固定安装有旋转气缸30，所述旋转气缸30的输出轴端与其中一个电磁铁连接轴40的一端固定连接，所述连接臂23的一侧固定安装有碎屑收集槽25。

两个所述转动杆35的一端分别延伸至连接臂23的外侧，两个所述转动杆35的一端均固定安装有方形插杆38，所述方形插杆38与安装架26的一侧插接固定。

所述横杆19的底面固定安装有两个滑轨，所述竖杆安装板36的上表面固定安装有两个滑块，所述竖杆安装板36通过滑块、滑轨与横杆19滑动连接。

所述固定横梁4的上表面固定安装有两个滑轨，所述安装座6的底部固定安装有与两个滑轨相对应的滑块，所述安装座6通过滑块、滑轨与固定横梁4滑动连接。

所述升降柱7贯穿安装在安装座6上，所述升降柱7的两侧均固定安装有滑轨，所述安装座6的两个相对应内壁上均固定安装有滑块，所述升降柱7通过滑块、滑轨与安装座6滑动连接。

所述支撑底座1的内侧转动安装有两个滚轮15，所述的一侧外壁上固定安装有移动电机17，所述移动电机17的输出轴端与其中一个滚轮15固定连接，所述滚轮15与轨道5相配合。

所述连接臂23的两侧侧壁均开设有弧形槽231，两个所述连接杆33分别滑动安装在两个弧形槽231内。

一种铁制品加工用碎屑清理装置的使用方法，该方法包括以下步骤：

步骤一、启动移动电机17，移动电机17带动滚轮15转动，并带动支撑底座1移动，使安装顶架3移动到机床的上方，启动平移电机10，平移电机10的输出轴并带动第一齿轮转动，并带动清理毛辊27移动到机床上方边缘处，启动升降电机12，升降电机12的输出轴转动并带动第二齿轮14转动，并配合与第二齿轮14相啮合的齿条使用，带动升降柱7下降，并带动清理毛辊27下降到机床上，启动毛辊电机29，毛辊电机29通过皮带轮、皮带带动毛辊轴39转动，并带动清理毛辊27转动，对机床进行清理，同时使电磁铁28通电，清理毛辊27扫起机床上的金属碎屑，并使金属碎屑吸附在电磁铁28底部，并通过移动电机17带动清理毛辊27移动，对机床的一片区域进行清理；

步骤二、当电磁铁28底部吸附的金属碎屑过多时，启动旋转气缸30，旋转气缸30带动电磁铁连接轴40转动，并带动电磁铁28转动一百八十度，并使吸附有金属碎屑的一面朝上，同时启动两个第二气缸24，第二气缸24带动连接臂23在弧形槽231内移动，连接臂23带动第三齿轮31转动，第三齿轮31带动与其啮合的第四齿轮32转动，并带动转动杆35转动，并带动安装架26向上翻转，使电磁铁28翻转到碎屑收集槽25上方，电磁铁28断电，电磁铁28上的金属碎屑落入到碎屑收集槽25内，电磁铁28上的金属碎屑去除完毕后，通过第二气缸24带动安装架26转动到原位，继续进行碎屑清理工作；

步骤三、当机床的一片区域清理完成后，通过平移电机10带动清理毛辊27移动到未清理区域，参照步骤一，进行清理，直至机床表面清理完成，启动两个第一气缸20，两个第一气缸20分别带动两个竖杆22相互远离，并带动两个连接臂23远离安装架26的两侧，使方形插杆38松开安装架26，将安装架26拆下，对清理毛辊27、电磁铁28进行维护。

本发明通过通过在安装架26上安装清理毛辊27对机床进行清理，通过电磁铁28对碎屑进行吸附，通过移动电机17带动滚轮15转动，并带动清理毛辊27、电磁铁28在机床上移动对机床的一片区域进行清理，通过平移电机10带动安装座6沿第一齿条11移动，并带动清理毛辊27移动到未清理区域，本发明的清理毛辊27、电磁铁28位置便于调整，清理速度快；

本发明通过在连接臂23的一侧设置碎屑收集槽25，当电磁铁28底部吸附的金属碎屑过多时，可以通过旋转气缸30带动电磁铁28转动一百八十度，并使吸附有金属碎屑的一面朝上，通过第二气缸24带动连接臂23在弧形槽231内移动，并配合第三齿轮31、第四齿轮32使用，来带动转动杆35转动，并带动安装架26向上翻转，使电磁铁28翻转到碎屑收集槽25上方，通过给电磁铁28断电，使电磁铁28上的金属碎屑落入到碎屑收集槽25进行升降，该碎屑清理装置可以在清理过程中对碎屑一边清理一边收集，避免电磁铁28表面碎屑吸附过多造成清理工作中断，大大缩短了工作时间，工作效率高；

本发明通过两个第一气缸20分别带动两个竖杆22相互远离，并带动两个连接臂23远离安装架26的两侧，使方形插杆38松开安装架26，可以将安装架26连同清理毛辊27、电磁铁28拆下，该碎屑清理装置的安装架26便于拆装，从而方便对清理毛辊27、电磁铁28进行维护。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种铁制品加工用碎屑清理装置，其特征在于，包括安装顶架（3），所述安装顶架（3）的底面两侧边缘处固定安装有支撑架（2），所述支撑架（2）的底部通过螺栓固定安装有支撑底座（1），所述支撑底座（1）滑动安装在轨道（5）上，所述安装顶架（3）的上表面固定安装有固定横梁（4），所述固定横梁（4）上沿水平方向活动安装有移动板（8），所述移动板（8）的上表面通过焊接固定安装有安装座（6），所述安装座（6）的一侧通过螺栓固定安装有电机安装板（9），所述电机安装板（9）的上表面固定安装有平移电机（10），所述平移电机（10）的输出轴端延伸至电机安装板（9）的下方并固定安装有第一齿轮，所述固定横梁（4）的上表面固定安装有第一齿条（11），所述第一齿条（11）与第一齿轮相啮合，所述安装座（6）上沿竖直方向活动安装有升降柱（7），所述安装座（6）上固定安装有升降电机（12），所述升降电机（12）的输出轴端固定安装有第二齿轮（14），所述升降柱（7）的一侧竖直固定有第二齿条（13），所述第二齿轮（14）与第二齿条（13）相啮合；

所述升降柱（7）的底端固定安装有连接座（18），所述连接座（18）的底端固定安装有横杆（19），所述横杆（19）的底部活动安装有两个竖杆安装板（36），所述竖杆安装板（36）的两侧通过螺栓固定安装有连接板（21），两个所述连接板（21）的顶部之间固定安装有连接横柱（37），所述横杆（19）的上表面固定安装有两个第一气缸（20），两个所述第一气缸（20）关于横杆（19）上表面的中部呈对称分布，两个所述第一气缸（20）的输出杆端部分别与两个连接横柱（37）铰接；

所述竖杆安装板（36）的底部固定安装有竖杆（22），所述竖杆（22）的底端固定安装有连接臂（23），两个所述连接臂（23）之间设置有安装架（26），所述竖杆（22）的外侧设置有第二气缸（24），所述第二气缸（24）的上端铰接在竖杆（22）的外侧面上，所述第二气缸（24）的输出杆底端固定安装有固定板（34），所述连接臂（23）的内侧设置有第三齿轮（31）、第四齿轮（32），所述第三齿轮（31）、第四齿轮（32）呈上、下分布，所述第三齿轮（31）与连接臂（23）的两侧内壁转动连接，所述第四齿轮（32）的轴心位置处固定安装有转动杆（35），所述第三齿轮（31）、第四齿轮（32）相啮合，所述第三齿轮（31）的两侧均通过焊接固定安装有连接杆（33），其中一个所述连接杆（33）的一端延伸至连接臂（23）的外侧并与固定板（34）连接；

所述安装架（26）上转动安装有毛辊轴（39），所述毛辊轴（39）上固定安装有清理毛辊（27），清理毛辊（27）的底部贯穿安装架（26）并延伸至安装架（26）的下方，所述安装架（26）的顶部固定安装有安装盖板（41），所述安装盖板（41）的上表面固定安装有毛辊电机（29），所述毛辊电机（29）的输出轴端固定安装有皮带轮，所述毛辊轴（39）上安装有另一个皮带轮，所述毛辊电机（29）的输出轴通过皮带轮、皮带与毛辊轴（39）传动连接，所述安装架（26）上设置有电磁铁（28），所述安装架（26）底部对应电磁铁（28）所在位置处开设有通槽，所述电磁铁（28）的两端均固定安装有电磁铁连接轴（40），所述安装架（26）的一侧外壁上固定安装有旋转气缸（30），所述旋转气缸（30）的输出轴端与其中一个电磁铁连接轴（40）的一端固定连接，所述连接臂（23）的一侧固定安装有碎屑收集槽（25）。

2.根据权利要求1所述的一种铁制品加工用碎屑清理装置，其特征在于，两个所述转动杆（35）的一端分别延伸至连接臂（23）的外侧，两个所述转动杆（35）的一端均固定安装有方形插杆（38），所述方形插杆（38）与安装架（26）的一侧插接固定。

3.根据权利要求2所述的一种铁制品加工用碎屑清理装置，其特征在于，所述横杆（19）的底面固定安装有两个滑轨，所述竖杆安装板（36）的上表面固定安装有两个滑块，所述竖杆安装板（36）通过滑块、滑轨与横杆（19）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种铁制品加工用碎屑清理装置，其特征在于，所述固定横梁（4）的上表面固定安装有两个滑轨，所述安装座（6）的底部固定安装有与两个滑轨相对应的滑块，所述安装座（6）通过滑块、滑轨与固定横梁（4）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种铁制品加工用碎屑清理装置，其特征在于，所述升降柱（7）贯穿安装在安装座（6）上，所述升降柱（7）的两侧均固定安装有滑轨，所述安装座（6）的两个相对应内壁上均固定安装有滑块，所述升降柱（7）通过滑块、滑轨与安装座（6）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种铁制品加工用碎屑清理装置，其特征在于，所述支撑底座（1）的内侧转动安装有两个滚轮（15），所述的一侧外壁上固定安装有移动电机（17），所述移动电机（17）的输出轴端与其中一个滚轮（15）固定连接，所述滚轮（15）与轨道（5）相配合。

7.根据权利要求6所述的一种铁制品加工用碎屑清理装置，其特征在于，所述连接臂（23）的两侧侧壁均开设有弧形槽（231），两个所述连接杆（33）分别滑动安装在两个弧形槽（231）内。

8.一种根据权利要求7所述的铁制品加工用碎屑清理装置的使用方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一、启动移动电机（17），移动电机（17）带动滚轮（15）转动，并带动支撑底座（1）移动，使安装顶架（3）移动到机床的上方，启动平移电机（10），平移电机（10）的输出轴并带动第一齿轮转动，并带动清理毛辊（27）移动到机床上方边缘处，启动升降电机（12），升降电机（12）的输出轴转动并带动第二齿轮（14）转动，并配合与第二齿轮（14）相啮合的齿条使用，带动升降柱（7）下降，并带动清理毛辊（27）下降到机床上，启动毛辊电机（29），毛辊电机（29）通过皮带轮、皮带带动毛辊轴（39）转动，并带动清理毛辊（27）转动，对机床进行清理，同时使电磁铁（28）通电，清理毛辊（27）扫起机床上的金属碎屑，并使金属碎屑吸附在电磁铁（28）底部，并通过移动电机（17）带动清理毛辊（27）移动，对机床的一片区域进行清理；

步骤二、当电磁铁（28）底部吸附的金属碎屑过多时，启动旋转气缸（30），旋转气缸（30）带动电磁铁连接轴（40）转动，并带动电磁铁（28）转动一百八十度，并使吸附有金属碎屑的一面朝上，同时启动两个第二气缸（24），第二气缸（24）带动连接臂（23）在弧形槽（231）内移动，连接臂（23）带动第三齿轮（31）转动，第三齿轮（31）带动与其啮合的第四齿轮（32）转动，并带动转动杆（35）转动，并带动安装架（26）向上翻转，使电磁铁（28）翻转到碎屑收集槽（25）上方，电磁铁（28）断电，电磁铁（28）上的金属碎屑落入到碎屑收集槽（25）内，电磁铁（28）上的金属碎屑去除完毕后，通过第二气缸（24）带动安装架（26）转动到原位，继续进行碎屑清理工作；

步骤三、当机床的一片区域清理完成后，通过平移电机（10）带动清理毛辊（27）移动到未清理区域，参照步骤一，进行清理，直至机床表面清理完成，启动两个第一气缸（20），两个第一气缸（20）分别带动两个竖杆（22）相互远离，并带动两个连接臂（23）远离安装架（26）的两侧，使方形插杆（38）松开安装架（26），将安装架（26）拆下，对清理毛辊（27）、电磁铁（28）进行维护。

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