CN109909251A - 一种纠偏装置 - Google Patents

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胡俊宇
陶友瑞
韩旭
李宁
贾肖瑜
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Hebei University of Technology
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Hebei University of Technology
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    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy

Abstract

本申请提供一种纠偏装置，包括支撑架；支撑架一侧设有至少两个车轮；车轮沿支撑架的移动方向前后排布；车轮与支撑架之间设有弹性元件；车轮通过导向限位支架对运动方向进行定位。根据本申请实施例提供的技术方案，通过设有弹性元件，光伏板自动清扫装置移动过程中出现偏斜现象时，其中一个车轮受力增大，对应弹性元件被压紧，由于各弹性元件受力不均，在弹力的作用下，会进行自主调节，直到受力平衡；弹性元件自主调节，也是带动光伏板自动清扫装置进行方向调节。

Description

一种纠偏装置
技术领域
本申请涉及机械技术领域,具体涉及一种纠偏装置。
背景技术
随着太阳能光伏发电技术的快速发展，光伏板清扫装置也应运而生，市面上的光伏板清扫装置均采用壁挂式往复行走方式，但是由于太阳能光伏板形状尺寸差异导致清扫装置会出现跑偏或无法按预定轨迹进行清扫的情况。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种纠偏装置。
本申请提供一种纠偏装置，包括支撑架；支撑架一侧设有至少两个车轮；车轮沿支撑架的移动方向前后排布；车轮与支撑架之间设有弹性元件；车轮通过导向限位支架对运动方向进行定位。
进一步的，车轮安装在安装座上；安装座呈U型；安装座通过连接轴与支撑架连接。
进一步的，支撑架靠近两端处分别设有与连接轴相应的通孔；连接轴穿过通孔，可滑动连接在通孔内；连接轴远离车轮一端通过螺纹连接有螺母。
进一步的，弹性元件为弹簧；弹簧套设在连接轴上，位于安装座与支撑架之间。
进一步的，导向限位支架包括两个呈U型的定位支架；定位支架连接在安装座上，开口两侧分别位于支撑架两侧；两定位支架所在平面相互平行，与安装座的安装平面呈垂直状态。
进一步的，支撑架上还设有安装孔，用于与光伏板自动清扫装置连接。
本申请具有的优点和积极效果是：通过设有弹性元件，光伏板自动清扫装置移动过程中出现偏斜现象时，其中一个车轮受力增大，对应弹性元件被压紧，由于各弹性元件受力不均，在弹力的作用下，会进行自主调节，直到受力平衡；弹性元件自主调节，也是带动光伏板自动清扫装置进行方向调节；通过导向限位支架，对安装座进行定位，从而确保车轮沿指定方向运动。
附图说明
图1为本申请实施例提供的纠偏装置的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的纠偏装置的安装的结构示意图。
图中所述文字标注表示为：100-支撑架；200-车轮；210-安装座；220-连接轴；221-螺母；300-弹簧；400-定位支架；500-安装孔；600-光伏板自动清扫装置。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
请参考图1，本实施例提供一种纠偏装置，包括支撑架100，支撑架100的一侧设有至少两个车轮200，车轮200沿支撑架100的移动方向前后排布，车轮200的运动方向与支撑架100的移动方向相同；车轮200与支撑架100之间设有弹性元件，行进过程中，出现偏斜状态时，各车轮受力不同，对应的弹性元件受到挤压力也不同，各弹性元件受力不同后通过自身弹力进行平衡调节，从而调节支撑架100的运动轨迹；车轮200处还设有导向限位支架，用于对车轮200的运动方向进行定位。
在一优选实施例中，车轮200安装在安装座210上，安装座210呈U型，车轮200通过安装轴安装在安装座210的开口内，安装座210与两开口侧垂直的一侧远离车轮一端焊接有连接轴220，连接轴220连接在支撑架100上。
在一优选实施例中，支撑架100靠近两端处设有与连接轴220相应的通孔，通孔处设有轴套，连接轴220穿过轴套，可滑动连接在轴套内；连接柱220远离车轮200一端穿出轴套处通过螺纹连接有螺母221，螺母直径大于轴套的直径，用于防止连接轴220脱离支撑架100。
在一优选实施例中，弹性元件为弹簧300，弹簧套设在连接轴220上，位于安装座210和支撑架100之间；行进过程中，出现偏斜状态时，其中一个车轮200受力增加，对相应的弹簧300进行挤压，弹簧300收缩，连接轴220在通孔内相应滑动。
在一优选实施例中，导向限位支架包括两个呈U型的定位支架400，定位支架400焊接在安装座210上，开口两侧分别位于支撑架100两侧，定位支架400的开口大小与支撑架100的宽度向对应；两定位支架400所在的平面相互平行，与安装座210的安装平面呈垂直状态。
在一优选实施例中，支撑架100上还设有安装孔500，用于与光伏板自动清扫装置600连接。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种纠偏装置，其特征在于，包括支撑架(100)；所述支撑架(100)一侧设有至少两个车轮(200)；所述车轮(200)沿所述支撑架(100)的移动方向前后排布；所述车轮(200)与所述支撑架(100)之间设有弹性元件；所述车轮(200)通过导向限位支架对运动方向进行定位。
2.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述车轮(200)安装在安装座(210)上；所述安装座(210)呈U型；所述安装座(210)通过连接轴(220)与所述支撑架(100)连接。
3.根据权利要求2所述的纠偏装置，其特征在于，所述支撑架(100)靠近两端处分别设有与所述连接轴(220)相应的通孔；所述连接轴(220)穿过所述通孔，可滑动连接在所述通孔内；所述连接轴(220)远离所述车轮(200)一端通过螺纹连接有螺母(221)。
4.根据权利要求2所述的纠偏装置，其特征在于，所述弹性元件为弹簧(300)；所述弹簧(300)套设在所述连接轴(220)上，位于所述安装座(210)与支撑架(100)之间。
5.根据权利要求2所述的纠偏装置，其特征在于，所述导向限位支架包括两个呈U型的定位支架(400)；所述定位支架(400)连接在所述安装座(210)上，开口两侧分别位于所述支撑架(100)两侧；两所述定位支架(400)所在平面相互平行，与所述安装座(210)的安装平面呈垂直状态。
6.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述支撑架(100)上还设有安装孔(500)，用于与光伏板自动清扫装置(600)连接。
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