CN208677286U - 一种自动化抛光打蜡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化抛光打蜡装置，包括车轮、装置外壳及安装在装置外壳内的蓄电池、控制装置、打蜡装置、抛光装置。所述打蜡装置包括蜡筒、打蜡带、软毛刷、第一滚轴、第二滚轴以及车轮驱动电机，所述第一滚轴和第二滚轴穿过打蜡带与车轮连接，起到支撑打蜡带并带动打蜡带转动的作用，所述打蜡带上安装有软毛刷，所述蜡筒下端设置有与软毛刷上端接触的出蜡口。所述抛光装置包括抛光盘、驱动盘和驱动电机。所述控制装置与抛光装置、打蜡装置、蓄电池、车轮驱动电机电路连接。本实用新型提供了一种可实现自动同时进行地板抛光打蜡的自动化抛光打蜡装置，该装置操作简单易行，减少了地板抛光打蜡的工作量，提高了效率，节约了时间和人力。

Description

一种自动化抛光打蜡装置

技术领域

本实用新型涉及抛光打蜡技术领域，具体涉及一种自动化抛光打蜡装置。

背景技术

地板打蜡抛光是地板最主要的保养方式，特别是实木地板，定期打蜡抛光，不仅减少因氧化或接触空气中的有害物质对材料造成的损害，达到延长材料使用寿命和美观光洁的目的，而且打蜡抛光形成的镜亮表面特别持久耐用，能防止洗涤剂、划痕、滑擦、鞋跟磨擦等伤害。

地板打蜡抛光的保养方式由来已久，但目前家用地板仍然主要采用人工打蜡的方式进行抛光打蜡，即先在地板上用细软布均匀涂抹上蜡后，再手工或者采用抛光机抛光。其打蜡抛光的方式效率低下、人工劳动程度大，且容易疏忽导致地板打蜡不均匀，部分地方漏打的问题。

实用新型内容

本实用新型是为了解决目前家用地板仍采用人工打蜡的方式进行抛光打蜡，提供了一种自动化抛光打蜡装置。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种自动化抛光打蜡装置，用于地板抛光打蜡，包括车轮、装置外壳及安装在装置外壳内的蓄电池、控制装置、打蜡装置、抛光装置。所述打蜡装置包括蜡筒、打蜡带、软毛刷、第一滚轴、第二滚轴以及车轮驱动电机，所述第一滚轴和第二滚轴两端均安装有可实现转向的车轮，所述第一滚轴和第二滚轴穿过打蜡带与车轮连接，起到支撑打蜡带并带动打蜡带转动的作用，所述打蜡带上安装有软毛刷，所述蜡筒下端设置有与软毛刷上端接触的出蜡口。当车轮驱动电机驱动车轮转动时，第一滚轴和第二滚轴转动，打蜡带和安装在打蜡带上的软毛刷随之转动，蜡筒内膏状地板蜡在重力的作用下从出蜡口缓缓流出，使软毛刷上端粘满地板蜡，再随着打蜡带转动，刷涂到地板上。所述抛光装置包括从下到上依次同轴安装的抛光盘、与抛光盘固定连接的驱动盘和驱动驱动盘转动的驱动电机。所述驱动电机、驱动盘安装在装置外壳内，所述抛光盘远离驱动盘的一端伸出装置外壳底面与地板接触，使用时，驱动电机驱动驱动盘旋转，驱动盘带动固定安装在驱动盘下方的抛光盘高速旋转，进行抛光。

所述装置中设置有蓄电池，所述蓄电池与控制装置、抛光装置、打蜡装置、车轮驱动电机电路连接。通过蓄电池对装置中控制装置、抛光装置、打蜡装置进行供电，使装置不必外接电源，减少外接电源对装置打蜡抛光的影响。所述打蜡带与车轮的前进方向一致，减少打蜡带与车轮前进方向不一致带来的震动。

所述第一滚轴一端同轴安装有齿轮A，所述第二滚轴与第一滚轴同一端同轴安装有齿轮B，所述车轮驱动电机连接有与齿轮A、B啮合的齿轮C，所述车轮驱动电机驱动齿轮C转动时，齿轮A与齿轮B同向转动，带动第一滚轴、第二滚轴同向转动，连接在第一滚轴、第二滚轴两端的车轮同向转动，带动装置移动。同时第一滚轴和第二滚轴上支撑的打蜡带与车轮同向转动。

所述打蜡带包括第一打蜡带和第二打蜡带，所述蜡筒包括第一蜡筒和第二蜡筒，所述第一蜡筒固定在第一打蜡带上方，第二蜡筒固定在第二打蜡带上方，增加单次运动的打蜡范围，使地板打蜡更均匀。

所述控制装置包括安装块和安装在安装块上端的电子控制板、测距模块，所述电子控制板可控制车轮的前进速度和抛光盘转速。所述测距模块采用超声波测距或者红外测距，并根据装置与墙壁之间的距离，实现装置转向、移动等功能。

所述安装块位于第一打蜡带与第二打蜡带之间，所述第一滚轴和第二滚轴穿过安装块连接对称分布在对称箱两侧的车轮。

所述安装块上端延伸出装置外壳，且在安装块上表面安装有电子控制板和测距模块。

所述测距模块包括旋转头和连接在旋转头下方且控制旋转头旋转的旋转电机，所述旋转头内安装有的信号发射器和信号收集器，所述旋转电机安装在安装块内，所述旋转电机、信号发射器、信号收集器均与电子控制面板电路连接。

所述抛光盘包括圆形的海绵块和海绵安装盘，所述海绵块的端面面积大于或等于海绵安装盘的端面面积。

所述抛光盘包括第一抛光盘和第二抛光盘，所述第一抛光盘和第二抛光盘的海绵块相互接触，使抛光过程中不出现抛光打蜡空白区。

所述第一抛光盘和第二抛光盘的直径大于或等于装置外壳的宽度，使抛光面积大于装置外壳行径占地面积，避免装置外壳的阻挡，造成打蜡过程中房屋边角出现不能抛光打蜡的区域。

所述电子控制板是单片机，单片机内含电路连接的可编程Flash只读程序存储器、微处理器、振荡器和时钟电路。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

(1)：本实用新型所提供的一种自动化抛光打蜡装置采用一体化集成抛光打蜡装置，可实现自动同时进行地板抛光打蜡，操作简单易行，减少了地板抛光打蜡的工作量，提高了效率，节约了时间和人力。

(2)：本实用新型所提供的一种自动化抛光打蜡装置采用车轮与打蜡带同方向前进，减少了打蜡带与车轮前进方向不一致带来的震动，同时打蜡带还可减少了车轮行进过程中与地板的碰撞，减少地板损伤。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的装置内部结构示意图；

图3为本实用新型打蜡装置的结构示意图；

其中：1—车轮，2—装置外壳，3—控制装置，4—打蜡装置，5—抛光装置，6—蜡筒，7—打蜡带，8—软毛刷，9—第一滚轴，10—第二滚轴，11—抛光盘，12—驱动盘，13—驱动电机，14—电子控制板，15—测距模块，16—安装块，17—旋转头，18—车轮驱动电机，19—蓄电池。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1：

如图1、图2、图3所示，一种自动化抛光打蜡装置包括车轮1、装置外壳2及安装在装置外壳2内的蓄电池19、控制装置3、打蜡装置4、抛光装置5。所述打蜡装置4包括蜡筒 6、打蜡带7、软毛刷8、第一滚轴9、第二滚轴10以及车轮驱动电机18，所述第一滚轴9 和第二滚轴10两端均安装有可转向车轮1，所述第一滚轴9和第二滚轴10穿过打蜡带7与车轮1连接，起到支撑打蜡带7并带动打蜡带7转动的作用，所述打蜡带7上安装有软毛刷 8，所述蜡筒6下端设置有与软毛刷8上端接触的出蜡口。当车轮驱动电机18驱动车轮1转动时，第一滚轴9和第二滚轴10转动，打蜡带7和安装在打蜡带7上的软毛刷8随之转动，蜡筒6内膏状且具有一定流动性的地板蜡在重力的作用下从出蜡口缓缓流出，使软毛刷 8上端粘满地板蜡，再随着打蜡带7转动，刷涂到地板上。所述抛光装置5包括抛光盘11、驱动盘12和驱动电机13。所述驱动电机13、驱动盘12安装在装置外壳2内，所述抛光盘 11远离驱动盘12的一端伸出装置外壳2底面与地板接触，驱动电机13驱动抛光盘11高速旋转，进行抛光。

所述控制装置3包括安装块16和安装在安装块16上端的电子控制板14、测距模块15。

所述电子控制板14是单片机，单片机内含电路连接的可编程Flash只读程序存储器、微处理器、振荡器和时钟电路。

所述电子控制板14与车轮驱动电机18、抛光装置5、打蜡装置4、测距模块15电路连接，可调节控制车轮1的前进速度和抛光盘11转速，并通过测距模块15的检测与墙壁的距离调整车轮1的转向和前进距离，实现装置自动室内自动抛光打蜡。

所述测距模块15采用超声波测距或者红外测距，并根据装置与墙壁之间的距离，实现装置转向、移动等功能。当装置移动到靠近墙壁时，控制装置3根据测距装置得到的距离，控制车轮驱动电机18转动，使打蜡机向左旋转180°，并向左移动1.8个抛光盘11直径，保证地板上打蜡没有空白区域。

所述装置中安装设置有蓄电池19，所述蓄电池19与控制装置3、抛光装置5、打蜡装置4电路连接。通过蓄电池19对装置中控制装置3、抛光装置5、打蜡装置4进行供电。通过蓄电池19对装置进行供电，使装置不必外接电源，减少外接电源对装置打蜡抛光的影响。所述打蜡带7与车轮1的前进方向一致，减少打蜡带7与车轮1前进方向不一致带来的震动。

所述第一滚轴9一端同轴安装有齿轮A，所述第二滚轴10与第一滚轴9同一端同轴安装有齿轮B，所述车轮1驱动电机连接有与齿轮A、B啮合的齿轮C，所述车轮1驱动电机驱动齿轮C转动时，齿轮A与齿轮B同向转动，带动第一滚轴9、第二滚轴10同向转动，连接在第一滚轴9、第二滚轴10两端的车轮1同向转动，带动装置移动。同时第一滚轴9和第二滚轴10上支撑的打蜡带7与车轮1同向转动。

所述抛光盘11包括圆形的海绵块和海绵安装盘，所述海绵块的端面面积大于或等于海绵安装盘的端面面积。

所述抛光盘11包括第一抛光盘11和第二抛光盘11，所述第一抛光盘11和第二抛光盘11的海绵块相互接触，使抛光过程中不出现抛光打蜡空白区。

所述第一抛光盘11和第二抛光盘11的直径大于或等于装置外壳2的宽度，使抛光面积大于装置外壳2行径占地面积，避免装置外壳2的阻挡，造成打蜡过程中房屋边角出现不能抛光打蜡的区域。

实施例2：

本实施例是在实施例1的基础上进行改进，其改进之处在于：如图3所示，所述打蜡带7包括第一打蜡带和第二打蜡带，所述蜡筒6包括第一蜡筒和第二蜡筒，所述第一蜡筒和第二蜡筒分别固定在第一打蜡带和第二打蜡带上方，增加单次运动的打蜡范围，使地板打蜡更均匀。

所述第一打蜡带与第二打蜡带对称设置在安装块16两侧，所述第一滚轴9和第二滚轴10穿过安装块16连接对称分布在对称箱两侧的车轮1，使整个装置更小巧轻便，使用更加灵活，且质量分布更均衡，更利于装置的行进时稳定。

所述安装块16上端延伸出装置外壳2，且在安装块16上表面安装有电子控制板14和测距模块15。所述电子控制板14内置有蜂鸣器，在装置抛光打蜡完成后进行声音提示。

所述测距模块15包括旋转头17、安装在旋转头17下方的且用于控制旋转头17旋转的旋转电机以及安装在旋转头17内的信号发射器和信号收集器，所述旋转电机安装在安装块16内，所述旋转电机、信号发射器、信号收集器均与电子控制面板14电路连接。

本实施例中其他部分与实施例1基本相同，故不再一一赘述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动化抛光打蜡装置，用于地板抛光打蜡，包括车轮(1)、装置外壳(2)及安装在装置外壳(2)内的蓄电池(19)、控制装置(3)、打蜡装置(4)、抛光装置(5)，其特征在于：所述打蜡装置(4)包括蜡筒(6)、打蜡带(7)、软毛刷(8)、第一滚轴(9)、第二滚轴(10)以及车轮驱动电机(18)，所述第一滚轴(9)和第二滚轴(10)两端均安装有车轮(1)，所述第一滚轴(9)和第二滚轴(10)穿过打蜡带(7)与车轮(1)连接，所述打蜡带(7)上安装有软毛刷(8)，所述蜡筒(6)下端设置有与软毛刷(8)上端接触的出蜡口；所述抛光装置(5)包括从下到上依次同轴安装的抛光盘(11)、与抛光盘(11)固定连接且同步转动的驱动盘(12)和驱动驱动盘(12)转动的驱动电机(13)；所述驱动电机(13)、驱动盘(12)安装在装置外壳(2)内，所述抛光盘(11)远离驱动盘(12)的一端伸出装置外壳(2)底面与地板接触，所述控制装置(3)与蓄电池(19)、抛光装置(5)、打蜡装置(4)、车轮驱动电机(18)电路连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化抛光打蜡装置，其特征在于：所述打蜡带(7)包括对称分布的第一打蜡带和第二打蜡带，所述蜡筒(6)包括第一蜡筒和第二蜡筒，所述第一蜡筒固定在第一打蜡带上方，所述第二蜡筒固定在第二打蜡带上方。

3.根据权利要求2所述的一种自动化抛光打蜡装置，其特征在于：所述控制装置(3)包括延伸出装置外壳(2)的安装块(16)和安装在安装块(16)上端的电子控制板(14)、测距模块(15)，所述电子控制板(14)与测距模块(15)、车轮驱动电机(18)、驱动电机(13)电路连接；所述第一打蜡带与第二打蜡带对称设置在安装块(16)两侧，所述第一滚轴(9)和第二滚轴(10)穿过安装块(16)连接对称分布在安装块(16)两侧的车轮(1)。

4.根据权利要求3所述的一种自动化抛光打蜡装置，其特征在于：所述测距模块(15)包括与旋转头(17)和连接在旋转头(17)下方且控制旋转头(17)旋转的旋转电机，所述旋转头(17)内安装有信号发射器和信号收集器，所述旋转电机安装在安装块(16)内，所述旋转电机、信号发射器、信号收集器均与电子控制板(14)电路连接。

5.根据权利要求1～4任一项所述的一种自动化抛光打蜡装置，其特征在于：所述抛光盘(11)包括圆形的海绵块和海绵安装盘，所述海绵块的端面面积大于或等于海绵安装盘的端面面积。

6.根据权利要求5所述的一种自动化抛光打蜡装置，其特征在于：所述抛光盘(11)包括第一抛光盘和第二抛光盘，所述第一抛光盘和第二抛光盘的海绵块相互接触。

7.根据权利要求6所述的一种自动化抛光打蜡装置，其特征在于：所述第一抛光盘和第二抛光盘的直径之和大于或等于装置外壳(2)的宽度。