CN108791888A - 一种具有施肥功能的植保无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有施肥功能的植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体下表面的左右两侧分别通过固定装置与壳体左右两侧面的上方固定连接，所述壳体的上表面卡接有第一轴承，所述第一轴承的内部套接有第一转轴。该具有施肥功能的植保无人机，通过设置第一电机，在无人机本体飞行前，使得第一电机输出轴左右旋转带动第一转轴和连接杆左右旋转，同时搅拌叶左右旋转受固态肥料阻力的作用，使得搅拌叶和第一通孔会上下旋转，从而使得固态肥料在壳体内能够得到更加充分的搅拌，避免了人们先在搅拌器内搅拌固态肥料然后再把固态肥料装进壳体内的过程，从而方便了人们使用无人机本体进行喷洒作业。

Description

一种具有施肥功能的植保无人机

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，具体为一种具有施肥功能的植保无人机。

背景技术

飞行器是在大气层内或大气层外空间（太空）飞行的器械。飞行器分为3类：航空器、航天器、火箭和导弹。它们靠空气的静浮力或空气相对运动产生的空气动力升空飞行。它们在运载火箭的推动下获得必要的速度进入太空，然后依靠惯性做与天体类似的轨道运动。

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，现有的植保无人机多是先把要喷洒的固态肥料使用搅拌器混合好，然后工人再把固态肥料装进无人机的储物箱内，由于田地路面崎岖不平和搅拌器械不易移动，这样使得人们给无人机装填搅拌好的固态肥料变得非常麻烦，同时给人们操作无人机进行喷洒作业带来了不便，从而降低了工人给农作物施肥效率。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有施肥功能的植保无人机，解决了现有的植保无人机多是先把要喷洒的固态肥料使用搅拌器混合好，然后工人再把固态肥料装进无人机的储物箱内，由于田地路面崎岖不平和搅拌器械不易移动，这样使得人们给无人机装填搅拌好的固态肥料变得非常麻烦，同时给人们操作无人机进行喷洒作业带来了不便，从而降低了工人给农作物施肥效率的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有施肥功能的植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体下表面的左右两侧分别通过固定装置与壳体左右两侧面的上方固定连接，所述壳体的上表面卡接有第一轴承，所述第一轴承的内部套接有第一转轴，所述第一转轴的顶端通过驱动装置与壳体的上表面固定连接，所述第一转轴的底端固定连接有搅拌装置，所述搅拌装置位于壳体内，所述壳体的下表面与出料管的一端相连通，所述出料管的另一端与箱体的上表面相连通，所述出料管的内部设置有阀门，所述出料管表面的下方套接有第三轴承，所述第三轴承的表面卡接在箱体的上表面，所述箱体的侧面固定连接有环形连接块，所述环形连接块的左右两侧分别通过辅助装置与壳体左右两侧面的下方固定连接，所述箱体的下表面通过旋转装置与壳体背面的下方固定连接。

优选的，所述壳体的右侧面设置有进料口，所述箱体的下表面开设有若干个第二通孔。

优选的，所述无人机本体下表面的左侧设置有电源和开关，所述开关位于电源的左侧，所述电源的输出端与开关的输入端电连接，所述开关的输出端分别与第一电机和第二电机的输入端电连接。

优选的，所述固定装置包括L型板，所述L型板的上表面搭接在无人机本体下表面的左侧，所述L型板的右侧面固定连接在壳体左侧面的上方，所述L型板的上表面开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔对应无人机本体下表面的位置开设有第二螺纹孔，所述第一螺纹孔和第二螺纹孔内均螺纹连接有螺母。

优选的，所述驱动装置包括第一电机，所述第一电机的输出轴与第一转轴的顶端固定连接，所述第一电机机身的两侧面分别固定连接在两个固定块的相对面，且两个固定块的下表面均固定连接在壳体的上表面。

优选的，所述搅拌装置包括连接杆，所述连接杆的顶端固定连接在第一转轴的底端，所述连接杆的侧面卡接第二轴承，所述第二轴承内套接有第二转轴，所述第二转轴的表面固定连接有若干个搅拌叶，所述搅拌叶的正面开设有两个第一通孔。

优选的，所述辅助装置包括滑槽，所述滑槽开设在环形连接块的侧面，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的右侧面固定连接有连接板，所述连接板左侧面的上方固定连接在壳体右侧面的下方。

优选的，所述旋转装置包括第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接在箱体的下表面，所述第二电机机身的下表面固定连接有支撑板，所述支撑板的背面固定连接有固定板，所述固定板正面的上方固定连接在壳体背面的下方。

（三）有益效果

本发明提供了一种具有施肥功能的植保无人机，具备以下有益效果：

（1）、该具有施肥功能的植保无人机，通过设置第一电机，在无人机本体飞行前，使得第一电机输出轴左右旋转带动第一转轴和连接杆左右旋转，使得连接杆左右旋转带动第二轴承、第二转轴、搅拌叶和第一通孔左右旋转，同时搅拌叶左右旋转受固态肥料阻力的作用，使得搅拌叶和第一通孔会上下旋转，从而使得固态肥料在壳体内能够得到更加充分的搅拌，避免了人们先在搅拌器内搅拌固态肥料然后再把固态肥料装进壳体内的过程，从而方便了人们使用无人机本体进行喷洒作业。

（2）、该具有施肥功能的植保无人机，通过设置第二电机，使得第二电机输出轴旋转带动箱体旋转，避免了固态肥料堵在第二通孔处，同时人们通过开关调节第二电机的转速就能调节固态肥料从第二通孔内喷洒的范围，通过设置固定装置，使得壳体能够更加稳定的固定在无人机本体的下方，通过设置辅助装置，使得箱体能够更加稳定的绕第三轴承旋转，通过设置第二通孔，能够使得箱体内固态肥料从第二通孔落下。

（3）、该具有施肥功能的植保无人机，通过设置阀门，使得人们能够更加方便的控制固态肥料从壳体落到箱体内，通过设置第三轴承，使得箱体既能顺畅的转动，又不影响出料管下料，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。

附图说明

图1为本发明正视的剖面结构示意图；

图2为本发明右视的结构示意图；

图3为本发明A部分放大的结构示意图；

图4为本发明B部分放大的结构示意图；

图5为本发明环形连接块俯视的结构示意图。

图中：1无人机本体、2固定装置、201 L型板、202第一螺纹孔、203第二螺纹孔、204螺母、3壳体、4第一轴承、5第一转轴、6驱动装置、601第一电机、602固定块、7搅拌装置、701连接杆、702第二轴承、703第二转轴、704搅拌叶、705第一通孔、8进料口、9出料管、10阀门、11第三轴承、12箱体、13环形连接块、14辅助装置、141滑槽、142滑块、143连接板、15第二通孔、16旋转装置、161第二电机、162支撑板、163固定板、17电源、18开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，本发明提供一种技术方案：一种具有施肥功能的植保无人机，包括无人机本体1，无人机本体1下表面的左侧设置有电源17和开关18，开关18位于电源17的左侧，通过设置电源17，从而保证了第一电机601和第二电机161能够正常的工作，电源17的输出端与开关18的输入端电连接，开关18的输出端分别与第一电机601和第二电机161的输入端电连接，通过设置开关18，使得工人通过开关18能够更加方便的控制第一电机601和第二电机161的正常工作，开关18的型号为lw5d-16万能转换开关，第一电机的型号为OB-15，第二电机的型号为YE2-112M-4，无人机本体1下表面的左右两侧分别通过固定装置2与壳体3左右两侧面的上方固定连接，固定装置2包括L型板201，L型板201的上表面搭接在无人机本体1下表面的左侧，L型板201的右侧面固定连接在壳体3左侧面的上方，L型板201的上表面开设有第一螺纹孔202，第一螺纹孔202对应无人机本体1下表面的位置开设有第二螺纹孔203，第一螺纹孔202和第二螺纹孔203内均螺纹连接有螺母204，通过设置固定装置2，使得壳体3能够更加稳定的固定在无人机本体1的下方，壳体3的上表面卡接有第一轴承4，通过设置第一轴承4，能够使得第一转轴5转动的更加顺畅，第一轴承4的内部套接有第一转轴5，第一转轴5的顶端通过驱动装置6与壳体3的上表面固定连接，驱动装置6包括第一电机601，通过设置第一电机601，在无人机本体1飞行前，使得第一电机601输出轴左右旋转带动第一转轴5左右旋转，使得第一转轴5左右旋转带动连接杆701左右旋转，使得连接杆701左右旋转带动第二轴承702左右旋转，使得第二轴承702左右旋转带动第二转轴703左右旋转，使得第二转轴703左右旋转带动搅拌叶704和第一通孔705左右旋转，从而达到了搅拌固态肥料的作用，第一电机601的输出轴与第一转轴5的顶端固定连接，第一电机601机身的两侧面分别固定连接在两个固定块602的相对面，且两个固定块602的下表面均固定连接在壳体3的上表面，第一转轴5的底端固定连接有搅拌装置7，搅拌装置7位于壳体3内，搅拌装置7包括连接杆701，连接杆701的顶端固定连接在第一转轴5的底端，连接杆701的侧面卡接第二轴承702，通过设置第二轴承702，使得第二转轴703能够更加顺畅的转动，从而使得搅拌叶704和第一通孔705也能够灵活的旋转，第二轴承702内套接有第二转轴703，第二转轴703的表面固定连接有若干个搅拌叶704，搅拌叶704的正面开设有两个第一通孔705，通过设置搅拌装置7，使得搅拌叶704左右旋转受固态肥料阻力的作用，使得搅拌叶704和第一通孔705会上下旋转，从而使得固态肥料在壳体3内能够得到更加充分的搅拌，壳体3的右侧面设置有进料口8，通过设置进料口8，使得人们给壳体3内填料变得更加的方便，壳体3的下表面与出料管9的一端相连通，出料管9的另一端与箱体12的上表面相连通，出料管9的内部设置有阀门10，通过设置阀门10，使得人们能够更加方便的控制固态肥料从壳体3落到箱体12内，出料管9表面的下方套接有第三轴承11，第三轴承11的表面卡接在箱体12的上表面，箱体12的侧面固定连接有环形连接块13，通过设置环形连接块13，使得辅助装置14能够更好的支撑箱体12，环形连接块13的左右两侧分别通过辅助装置14与壳体3左右两侧面的下方固定连接，辅助装置14包括滑槽141，滑槽141开设在环形连接块13的侧面，滑槽141内滑动连接有滑块142，滑块142的右侧面固定连接有连接板143，连接板143左侧面的上方固定连接在壳体3右侧面的下方，通过设置辅助装置14，使得箱体12能够更加稳定的绕第三轴承11旋转，箱体12的下表面开设有若干个第二通孔15，通过设置第二通孔15，能够使得箱体12内固态肥料从第二通孔15落下，箱体12的下表面通过旋转装置16与壳体3背面的下方固定连接，旋转装置16包括第二电机161，通过设置第二电机161，使得第二电机161输出轴旋转带动箱体12旋转，避免了固态肥料堵在第二通孔15处，同时人们通过开关18调节第二电机161的转速就能调节固态肥料从第二通孔15内喷洒的范围，第二电机161的输出轴固定连接在箱体12的下表面，第二电机161机身的下表面固定连接有支撑板162，支撑板162的背面固定连接有固定板163，固定板163正面的上方固定连接在壳体3背面的下方。

使用时，无人机本体1落在地面上时，人们先把固态肥料从进料口8倒进壳体3内，然后通过开关18控制第一电机601启动，使得第一电机601输出轴左右旋转带动第一转轴5左右旋转，使得第一转轴5左右旋转带动连接杆701左右旋转，使得连接杆701左右旋转带动第二轴承702左右旋转，使得第二轴承702左右旋转带动第二转轴703左右旋转，使得第二转轴703左右旋转带动搅拌叶704和第一通孔705左右旋转，同时搅拌叶704左右旋转受固态肥料阻力的作用，使得搅拌叶704和第一通孔705会上下旋转，使得搅拌叶704上下旋转带动第二转轴703上下旋转，从而使得固态肥料在壳体3内的搅拌效果更好，当固态肥料搅拌好后，通过开关18控制第一电机601停止工作，在无人机本体1将要飞行时，工人打开阀门10，使得固态肥料从壳体3内落到箱体12内，再通过开关18控制第二电机161启动，使得第二电机161输出轴旋转带动箱体12旋转，使得箱体12旋转带动箱体12内的固态肥料从第二通孔15撒出去，从而增加了无人机本体1在飞行时对农作物施肥的范围。

综上可得，（1）、该具有施肥功能的植保无人机，通过设置第一电机601，在无人机本体1飞行前，使得第一电机601输出轴左右旋转带动第一转轴5和连接杆701左右旋转，使得连接杆701左右旋转带动第二轴承702、第二转轴703、搅拌叶704和第一通孔705左右旋转，同时搅拌叶704左右旋转受固态肥料阻力的作用，使得搅拌叶704和第一通孔705会上下旋转，从而使得固态肥料在壳体3内能够得到更加充分的搅拌，避免了人们先在搅拌器内搅拌固态肥料然后再把固态肥料装进壳体3内的过程，从而方便了人们使用无人机本体1进行喷洒作业。

（2）、该具有施肥功能的植保无人机，通过设置第二电机161，使得第二电机161输出轴旋转带动箱体12旋转，避免了固态肥料堵在第二通孔15处，同时人们通过开关18调节第二电机161的转速就能调节固态肥料从第二通孔15内喷洒的范围，通过设置固定装置2，使得壳体3能够更加稳定的固定在无人机本体1的下方，通过设置辅助装置14，使得箱体12能够更加稳定的绕第三轴承11旋转，通过设置第二通孔15，能够使得箱体12内固态肥料从第二通孔15落下。

（3）、该具有施肥功能的植保无人机，通过设置阀门10，使得人们能够更加方便的控制固态肥料从壳体3落到箱体12内，通过设置第三轴承11，使得箱体12既能顺畅的转动，又不影响出料管9下料，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种具有施肥功能的植保无人机，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）下表面的左右两侧分别通过固定装置（2）与壳体（3）左右两侧面的上方固定连接，所述壳体（3）的上表面卡接有第一轴承（4），所述第一轴承（4）的内部套接有第一转轴（5），所述第一转轴（5）的顶端通过驱动装置（6）与壳体（3）的上表面固定连接，所述第一转轴（5）的底端固定连接有搅拌装置（7），所述搅拌装置（7）位于壳体（3）内，所述壳体（3）的下表面与出料管（9）的一端相连通，所述出料管（9）的另一端与箱体（12）的上表面相连通，所述出料管（9）的内部设置有阀门（10），所述出料管（9）表面的下方套接有第三轴承（11），所述第三轴承（11）的表面卡接在箱体（12）的上表面，所述箱体（12）的侧面固定连接有环形连接块（13），所述环形连接块（13）的左右两侧分别通过辅助装置（14）与壳体（3）左右两侧面的下方固定连接，所述箱体（12）的下表面通过旋转装置（16）与壳体（3）背面的下方固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有施肥功能的植保无人机，其特征在于：所述壳体（3）的右侧面设置有进料口（8），所述箱体（12）的下表面开设有若干个第二通孔（15）。

3.根据权利要求1所述的一种具有施肥功能的植保无人机，其特征在于：所述无人机本体（1）下表面的左侧设置有电源（17）和开关（18），所述开关（18）位于电源（17）的左侧，所述电源（17）的输出端与开关（18）的输入端电连接，所述开关（18）的输出端分别与第一电机（601）和第二电机（161）的输入端电连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有施肥功能的植保无人机，其特征在于：所述固定装置（2）包括L型板（201），所述L型板（201）的上表面搭接在无人机本体（1）下表面的左侧，所述L型板（201）的右侧面固定连接在壳体（3）左侧面的上方，所述L型板（201）的上表面开设有第一螺纹孔（202），所述第一螺纹孔（202）对应无人机本体（1）下表面的位置开设有第二螺纹孔（203），所述第一螺纹孔（202）和第二螺纹孔（203）内均螺纹连接有螺母（204）。

5.根据权利要求1所述的一种具有施肥功能的植保无人机，其特征在于：所述驱动装置（6）包括第一电机（601），所述第一电机（601）的输出轴与第一转轴（5）的顶端固定连接，所述第一电机（601）机身的两侧面分别固定连接在两个固定块（602）的相对面，且两个固定块（602）的下表面均固定连接在壳体（3）的上表面。

6.根据权利要求1所述的一种具有施肥功能的植保无人机，其特征在于：所述搅拌装置（7）包括连接杆（701），所述连接杆（701）的顶端固定连接在第一转轴（5）的底端，所述连接杆（701）的侧面卡接第二轴承（702），所述第二轴承（702）内套接有第二转轴（703），所述第二转轴（703）的表面固定连接有若干个搅拌叶（704），所述搅拌叶（704）的正面开设有两个第一通孔（705）。

7.根据权利要求1所述的一种具有施肥功能的植保无人机，其特征在于：所述辅助装置（14）包括滑槽（141），所述滑槽（141）开设在环形连接块（13）的侧面，所述滑槽（141）内滑动连接有滑块（142），所述滑块（142）的右侧面固定连接有连接板（143），所述连接板（143）左侧面的上方固定连接在壳体（3）右侧面的下方。

8.根据权利要求1所述的一种具有施肥功能的植保无人机，其特征在于：所述旋转装置（16）包括第二电机（161），所述第二电机（161）的输出轴固定连接在箱体（12）的下表面，所述第二电机（161）机身的下表面固定连接有支撑板（162），所述支撑板（162）的背面固定连接有固定板（163），所述固定板（163）正面的上方固定连接在壳体（3）背面的下方。