CN106628186A - 一种无人机系统专用生物粉剂投放器 - Google Patents

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高月波
田志来
雷健
王海强
丰驰伟
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    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
    • B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M9/00—Special adaptations or arrangements of powder-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M9/0076—Special arrangements or adaptations of the dusting or distributing parts, e.g. mounting of the spray booms, the protection shields
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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Abstract

一种无人机系统专用生物粉剂投放器，包括生物粉剂加药舱、粉剂播撒组件、流量控制装置和伺服舵机，其特征是生物粉剂加药舱为锥筒形，其内组装有电机驱动的转动拨片，生物粉剂加药舱的下端设置流量控制装置，控制装置设有带漏料孔的定片，定片的下面同轴连接带漏料孔的动片，定片的漏料孔与动片漏料孔能错开或重合，动片外周设有齿牙，在动片的旁侧设置与其啮合的传动小齿轮，传动小齿轮连接伺服舵机的输出轴。本发明适用于无人机系统生物粉剂投放，保证粉剂播撒均匀，药量能够控制，能充分的利用无人飞行器自身所产生的下旋风来完成粉剂播撒作业，无需其它辅助扩撒装置。

Description

一种无人机系统专用生物粉剂投放器
技术领域
本发明涉及一种无人机系统专用生物粉剂投放装置。
背景技术
目前的无人飞行器飞防作业多以化学药液喷洒为主，而并未有应用无人机进行粉剂类生物制剂投放播撒的情况，其中有一大部分生物防治药物也无法制作成液体制剂，因此不能通过无人飞行器飞防作业播撒粉剂类生物制剂，这是目前飞防作业亟待解决的重要课题。
发明内容
本发明的目的是提供一种无人机系统专用生物粉剂投放器，挂载于旋翼无人飞行器下方，配合无人机旋翼所产生的气流，能使粉剂均匀的喷洒到作物上。
本发明采用如下技术方案：包括生物粉剂加药舱、粉剂播撒组件、流量控制装置和伺服舵机，其特征是：生物粉剂加药舱为锥筒形，其内组装有电机驱动的转动拨片，生物粉剂加药舱的下端设置流量控制装置，控制装置设有带漏料孔的定片，定片的下面同轴连接带漏料孔的动片，定片的漏料孔与动片漏料孔能错开或重合，动片外周设有齿牙，在动片的旁侧设置与其啮合的传动小齿轮，传动小齿轮连接伺服舵机的输出轴。
本发明具有如下有益效果：适用于无人机系统生物粉剂投放，保证粉剂播撒均匀，药量能够控制，能充分的利用无人飞行器自身所产生的下旋风来完成粉剂播撒作业，无需其它辅助扩撒装置。
附图说明
图1为本发明生物粉剂投放器结构示意图。
图2为生物粉剂投放器的流量控制装置示意图。
图3为无人机挂载本发明生物粉剂投放器示意图。
图4为本发明生物粉剂投放器转动拨片电机、流量控制装置与无人飞行器外接电源工作原理框图。
图5为本发明生物粉剂投放器实际作业效果图。
附图中零组件序号：1-加药舱；2-大扭矩减速电机；3-转动拨片；4-定片；5-伺服舵机；6-动片；7-小齿轮；8-无人飞行器。
具体实施方式
见图1、3，具体结构如下：生物粉剂加药舱1为锥筒形，上部组装舱盖（图中未示出），其内组装有粉剂播撒组件：设置大扭矩减速电机2驱动的转动拨片3，转动拨片3为网状，大扭矩减速电机2固定于生物粉剂舱上方的舱盖上，工作时带动下方网状转动拨片3匀速转动。通过匀速转动可以保证舱内药剂处于蓬松状态，利于药剂向下撒出。生物粉剂加药舱1的下端设置流量控制装置，流量控制装置由伺服舵机5和可调式漏料孔组成，通过无人机飞控系统的控制模块控制伺服舵机调整下层动片6转动角度，以达到开关出药口和调整出药量的目的。可调式漏料孔设有带漏料孔的定片4，定片4的下面同轴连接带漏料孔的动片6，定片4的漏料孔与动片6的漏料孔能错开或重合，以实现开关出药口和调整出药量。动片6外周设有齿牙，在动片6的旁侧设置与其啮合的传动小齿轮7，传动小齿轮7连接伺服舵机5的输出轴，伺服舵机5采用现有技术。伺服舵机5连接无人飞行器的电源电路，以获取电源，提供设备用电，并可单独连接电池独立供电。
见图2，将本发明挂于无人飞行器下方，呈倒锥形。见图4，无人飞行器提供电源给大扭矩减速电机和伺服舵机，大扭矩减速电机驱动拨片搅动药剂，同时，伺服舵机控制出口调整流量，药剂从可调式漏料孔漏出，进行播撒作业。
见图5，当设备挂载于飞行器上工作时，生物粉剂将由于重力、飞行器震动和转动拨片的作用均速撒出，在下落的过程中由于下旋风和自然条件干预，均匀飘散与作物上达到生物防治的目的。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应该视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种无人机系统专用生物粉剂投放器，包括生物粉剂加药舱、粉剂播撒组件、流量控制装置和伺服舵机，其特征是：生物粉剂加药舱为锥筒形，其内组装有电机驱动的转动拨片，生物粉剂加药舱的下端设置流量控制装置，控制装置设有带漏料孔的定片，定片的下面同轴连接带漏料孔的动片，定片的漏料孔与动片漏料孔能错开或重合，动片外周设有齿牙，在动片的旁侧设置与其啮合的传动小齿轮，传动小齿轮连接伺服舵机的输出轴。
2.根据权利要求1所述的无人机系统专用生物粉剂投放器，其特征是：转动拨片为网状。
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