CN207826560U - 一种农药可双向搅拌的撒药防碰无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种农药可双向搅拌的撒药防碰无人机。本实用新型包括无人机主体，无人机主体上连接有药箱，药箱上安装有电机，电机的输出轴固定有转轴，转轴上分别安装有正向搅拌桨和换向机构，换向机构上安装有反向搅拌桨；无人机主体包括若干螺旋桨架，螺旋桨架上安装有螺旋桨，螺旋桨架上连接有套管，套管内连接有弹簧，弹簧的另一端连接有伸缩杆，伸缩杆套设于套管内，伸缩杆的另一端固定有防碰板。本实用新型提供了一种可对农药进行双向搅拌、撒药均匀、避免撞毁的无人机，解决了现有无人机内的农药难以混合均匀且容易因碰撞而坠毁的问题。

Description

一种农药可双向搅拌的撒药防碰无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种农药可双向搅拌的撒药防碰无人机。

背景技术

喷洒农药是在输电线路维护过程中，确保杂树杂草与线路保持安全距离的重要措施，作业次数多，工作量大，有些输电线路会设置在悬崖峭壁上，人员需攀登至隐患点处清理，过程中会存在坠落危险。现在，国内采用无人机技术喷洒农药已经走向实际应用阶段。

专利申请号为CN201621488325.X的实用新型专利公布了一种无人机高空撒药装置，主要涉及撒药装置领域。所述无人机的底部设有固定架，所述固定架的底板设有药箱，所述药箱的顶部设有进料口，所述药箱的底部设有出料口，所述出料口设有控制出料口开闭的出料板，所述固定架上设有电动机，所述电动机通过传动装置与出料板连接，并且能够通过控制出料板的移动来控制出料口的开闭，所述固定架上设有动力装置和控制器，所述动力装置和控制器与电动机连接，所述控制器上设有无线信号传送接收模块。本实用新型的有益效果在于：结构简单，成本低，便于操作，尤其适合用于清除输电线路附近的杂树杂草。

但是，上述无人机将农药携带升空后，农药会出现沉淀现象，农药在药箱内出现分层而混合不均。常规的搅拌装置只能将无人机内的农药进行单向搅动，农药难以混合均匀，仍会出现分层现象。

上述无人机的圆环为固定式，当圆环触碰到外部物体时，无人机与外部物体之间发生硬性碰撞，无人机将来不及反向驱动，最终失去控制而坠毁。如果无人机触碰外部物体后能及时方向驱动或者减小硬性冲击，无人机可通过后续操作被挽救。目前，无人机的硬性冲击问题尚未得到解决，无人机的飞行稳定性得不到保证，坠毁情况时有发生。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种可对农药进行双向搅拌、撒药均匀、避免撞毁的无人机，解决了现有无人机内的农药难以混合均匀且容易因碰撞而坠毁的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种农药可双向搅拌的撒药防碰无人机，包括无人机主体，无人机主体上连接有药箱，药箱上安装有电机，电机的输出轴固定有转轴，转轴上分别安装有正向搅拌桨和换向机构，换向机构上安装有反向搅拌桨；无人机主体包括若干螺旋桨架，螺旋桨架上安装有螺旋桨，螺旋桨架上连接有套管，套管内连接有弹簧，弹簧的另一端连接有伸缩杆，伸缩杆套设于套管内，伸缩杆的另一端固定有防碰板。

作为本实用新型的优选方案，所述换向机构包括主动锥齿轮，主动锥齿轮固定于转轴上，药箱内通过轴承连接有中间杆，中间杆上固定有传动锥齿轮，主动锥齿轮与传动锥齿轮啮合；转轴上通过轴承连接有套筒，套筒上固定有从动锥齿轮，从动锥齿轮与传动锥齿轮啮合；反向搅拌桨固定于套筒上。

作为本实用新型的优选方案，所述正向搅拌桨和反向搅拌桨间隔设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的转轴上安装有换向机构，从而经换向后，反向搅拌桨的转动方向与正向搅拌桨的转动方向相反。正向搅拌桨和反向搅拌桨分别从两个方向充分搅拌农药，农药可混合得更加均匀。在搅拌均匀之后，农药的喷洒更加均匀，避免喷洒不均的情况。本实用新型的螺旋桨架上连接有防碰板，当防碰板到外部物体撞击时，弹簧压缩，伸缩杆收缩到套管内，避免了无人机因受到硬性冲击而失去控制的情况。弹簧再反弹将无人机反向推动，避免了无人机再次外部物体相撞的情况。

2、当转轴沿一定方向转动时，主动锥齿轮与传动锥齿轮传动，传动锥齿轮与从动锥齿轮传动，则从动锥齿轮与主动锥齿轮沿相反的方向转动，套筒和反向搅拌桨与从动锥齿轮一起转动，则反向搅拌桨与正向搅拌桨的转动方向相反。通过换向机构实现了反向搅拌桨的方向转动，从而农药可被从两个方向搅拌，提高混合均匀性。

3、正向搅拌桨和反向搅拌桨间隔设置，可进一步加大农药的局部对流，使得农药搅拌均匀。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的局部结构图；

图4是图2中A处的局部放大图。

图中，1-无人机主体，2-药箱，3-电机，4-转轴，5-正向搅拌桨，6-换向机构，7-反向搅拌桨,11-螺旋桨架，12-螺旋桨，13-套管，14-弹簧，15-伸缩杆， 16-防碰板，61-主动锥齿轮，62-中间杆，63-传动锥齿轮，64-套筒，65-从动锥齿轮。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一

一种农药可双向搅拌的撒药防碰无人机，包括无人机主体1，无人机主体1 上连接有药箱2，药箱2上安装有电机3，电机3的输出轴固定有转轴4，转轴4 上分别安装有正向搅拌桨5和换向机构6，换向机构6上安装有反向搅拌桨7；无人机主体1包括若干螺旋桨架11，螺旋桨架11上安装有螺旋桨12，螺旋桨架 11上连接有套管13，套管13内连接有弹簧14，弹簧14的另一端连接有伸缩杆 15，伸缩杆15套设于套管13内，伸缩杆15的另一端固定有防碰板16。

本实用新型的转轴4上安装有换向机构6，从而经换向后，反向搅拌桨7的转动方向与正向搅拌桨5的转动方向相反。正向搅拌桨5和反向搅拌桨7分别从两个方向充分搅拌农药，农药可混合得更加均匀。在搅拌均匀之后，农药的喷洒更加均匀，避免喷洒不均的情况。本实用新型的螺旋桨架11上连接有防碰板16，当防碰板16到外部物体撞击时，弹簧14压缩，伸缩杆15收缩到套管13内，避免了无人机因受到硬性冲击而失去控制的情况。弹簧14再反弹将无人机反向推动，避免了无人机再次外部物体相撞的情况。

实施例二

在实施例一的基础上，所述换向机构6包括主动锥齿轮61，主动锥齿轮61 固定于转轴4上，药箱2内通过轴承连接有中间杆62，中间杆62上固定有传动锥齿轮63，主动锥齿轮61与传动锥齿轮63啮合；转轴4上通过轴承连接有套筒64，套筒64上固定有从动锥齿轮65，从动锥齿轮65与传动锥齿轮63啮合；反向搅拌桨7固定于套筒64上。

当转轴4沿一定方向转动时，主动锥齿轮61与传动锥齿轮63传动，传动锥齿轮63与从动锥齿轮65传动，则从动锥齿轮65与主动锥齿轮61沿相反的方向转动，套筒64和反向搅拌桨7与从动锥齿轮65一起转动，则反向搅拌桨7与正向搅拌桨5的转动方向相反。通过换向机构6实现了反向搅拌桨7的方向转动，从而农药可被从两个方向搅拌，提高混合均匀性。

实施例三

在实施例一或实施例二的基础上，所述正向搅拌桨5和反向搅拌桨7间隔设置。正向搅拌桨5和反向搅拌桨6间隔设置，可进一步加大农药的局部对流，使得农药搅拌均匀。

Claims (3)

1.一种农药可双向搅拌的撒药防碰无人机，其特征在于，包括无人机主体(1)，无人机主体(1)上连接有药箱(2)，药箱(2)上安装有电机(3)，电机(3)的输出轴固定有转轴(4)，转轴(4)上分别安装有正向搅拌桨(5)和换向机构(6)，换向机构(6)上安装有反向搅拌桨(7)；无人机主体(1)包括若干螺旋桨架(11)，螺旋桨架(11)上安装有螺旋桨(12)，螺旋桨架(11)上连接有套管(13)，套管(13)内连接有弹簧(14)，弹簧(14)的另一端连接有伸缩杆(15)，伸缩杆(15)套设于套管(13)内，伸缩杆(15)的另一端固定有防碰板(16)。

2.根据权利要求1所述的一种农药可双向搅拌的撒药防碰无人机，其特征在于，所述换向机构(6)包括主动锥齿轮(61)，主动锥齿轮(61)固定于转轴(4)上，药箱(2)内通过轴承连接有中间杆(62)，中间杆(62)上固定有传动锥齿轮(63)，主动锥齿轮(61)与传动锥齿轮(63)啮合；转轴(4)上通过轴承连接有套筒(64)，套筒(64)上固定有从动锥齿轮(65)，从动锥齿轮(65)与传动锥齿轮(63)啮合；反向搅拌桨(7)固定于套筒(64)上。

3.根据权利要求1所述的一种农药可双向搅拌的撒药防碰无人机，其特征在于，所述正向搅拌桨(5)和反向搅拌桨(7)间隔设置。