CN207748027U - 一种农药可双向搅拌的撒药无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种农药可双向搅拌的撒药无人机。其技术方案为：一种农药可双向搅拌的撒药无人机，包括无人机主体，无人机主体上连接有药箱，药箱上安装有电机，电机的输出轴固定有转轴，转轴上分别安装有正向搅拌桨和换向机构，换向机构上安装有反向搅拌桨。本实用新型提供了一种可对农药进行双向搅拌、撒药均匀的无人机，解决了现有无人机内的农药难以混合均匀的问题。

Description

一种农药可双向搅拌的撒药无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种农药可双向搅拌的撒药无人机。

背景技术

喷洒农药是在输电线路维护过程中，确保杂树杂草与线路保持安全距离的重要措施，作业次数多，工作量大，有些输电线路会设置在悬崖峭壁上，人员需攀登至隐患点处清理，过程中会存在坠落危险。现在，国内采用无人机技术喷洒农药已经走向实际应用阶段。

专利申请号为CN201621488325.X的实用新型专利公布了一种无人机高空撒药装置，主要涉及撒药装置领域。所述无人机的底部设有固定架，所述固定架的底板设有药箱，所述药箱的顶部设有进料口，所述药箱的底部设有出料口，所述出料口设有控制出料口开闭的出料板，所述固定架上设有电动机，所述电动机通过传动装置与出料板连接，并且能够通过控制出料板的移动来控制出料口的开闭，所述固定架上设有动力装置和控制器，所述动力装置和控制器与电动机连接，所述控制器上设有无线信号传送接收模块。本实用新型的有益效果在于：结构简单，成本低，便于操作，尤其适合用于清除输电线路附近的杂树杂草。

但是，上述无人机将农药携带升空后，农药会出现沉淀现象，农药在药箱内出现分层而混合不均。常规的搅拌装置只能将无人机内的农药进行单向搅动，农药难以混合均匀，仍会出现分层现象。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种可对农药进行双向搅拌、撒药均匀的无人机，解决了现有无人机内的农药难以混合均匀的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种农药可双向搅拌的撒药无人机，包括无人机主体，无人机主体上连接有药箱，药箱上安装有电机，电机的输出轴固定有转轴，转轴上分别安装有正向搅拌桨和换向机构，换向机构上安装有反向搅拌桨。

作为本实用新型的优选方案，所述换向机构包括主动锥齿轮，主动锥齿轮固定于转轴上，药箱内通过轴承连接有中间杆，中间杆上固定有传动锥齿轮，主动锥齿轮与传动锥齿轮啮合；转轴上通过轴承连接有套筒，套筒上固定有从动锥齿轮，从动锥齿轮与传动锥齿轮啮合；反向搅拌桨固定于套筒上。

作为本实用新型的优选方案，所述正向搅拌桨和反向搅拌桨间隔设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的转轴上安装有换向机构，从而经换向后，反向搅拌桨的转动方向与正向搅拌桨的转动方向相反。正向搅拌桨和反向搅拌桨分别从两个方向充分搅拌农药，农药可混合得更加均匀。在搅拌均匀之后，农药的喷洒更加均匀，避免喷洒不均的情况。

2、当转轴沿一定方向转动时，主动锥齿轮与传动锥齿轮传动，传动锥齿轮与从动锥齿轮传动，则从动锥齿轮与主动锥齿轮沿相反的方向转动，套筒和反向搅拌桨与从动锥齿轮一起转动，则反向搅拌桨与正向搅拌桨的转动方向相反。通过换向机构实现了反向搅拌桨的方向转动，从而农药可被从两个方向搅拌，提高混合均匀性。

3、正向搅拌桨和反向搅拌桨间隔设置，可进一步加大农药的局部对流，使得农药搅拌均匀。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的局部结构图。

图中，1-无人机主体，2-药箱，3-电机，4-转轴，5-正向搅拌桨，6-换向机构，7-反向搅拌桨，61-主动锥齿轮，62-中间杆，63-传动锥齿轮，64-套筒，65-从动锥齿轮。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一

一种农药可双向搅拌的撒药无人机，包括无人机主体1，无人机主体1上连接有药箱2，药箱2上安装有电机3，电机3的输出轴固定有转轴4，转轴4上分别安装有正向搅拌桨5和换向机构6，换向机构6上安装有反向搅拌桨7。

本实用新型的转轴4上安装有换向机构6，从而经换向后，反向搅拌桨7的转动方向与正向搅拌桨5的转动方向相反。正向搅拌桨5和反向搅拌桨7分别从两个方向充分搅拌农药，农药可混合得更加均匀。在搅拌均匀之后，农药的喷洒更加均匀，避免喷洒不均的情况。

实施例二

在实施例一的基础上，所述换向机构6包括主动锥齿轮61，主动锥齿轮61固定于转轴4上，药箱2内通过轴承连接有中间杆62，中间杆62上固定有传动锥齿轮63，主动锥齿轮61与传动锥齿轮63啮合；转轴4上通过轴承连接有套筒64，套筒64上固定有从动锥齿轮65，从动锥齿轮65与传动锥齿轮63啮合；反向搅拌桨7固定于套筒64上。

当转轴4沿一定方向转动时，主动锥齿轮61与传动锥齿轮63传动，传动锥齿轮63与从动锥齿轮65传动，则从动锥齿轮65与主动锥齿轮61沿相反的方向转动，套筒64和反向搅拌桨7与从动锥齿轮65一起转动，则反向搅拌桨7与正向搅拌桨5的转动方向相反。通过换向机构6实现了反向搅拌桨7的方向转动，从而农药可被从两个方向搅拌，提高混合均匀性。

实施例三

在实施例一或实施例二的基础上，所述正向搅拌桨5和反向搅拌桨7间隔设置。正向搅拌桨5和反向搅拌桨6间隔设置，可进一步加大农药的局部对流，使得农药搅拌均匀。

Claims (3)

1.一种农药可双向搅拌的撒药无人机，其特征在于，包括无人机主体(1)，无人机主体(1)上连接有药箱(2)，药箱(2)上安装有电机(3)，电机(3)的输出轴固定有转轴(4)，转轴(4)上分别安装有正向搅拌桨(5)和换向机构(6)，换向机构(6)上安装有反向搅拌桨(7)。

2.根据权利要求1所述的一种农药可双向搅拌的撒药无人机，其特征在于，所述换向机构(6)包括主动锥齿轮(61)，主动锥齿轮(61)固定于转轴(4)上，药箱(2)内通过轴承连接有中间杆(62)，中间杆(62)上固定有传动锥齿轮(63)，主动锥齿轮(61)与传动锥齿轮(63)啮合；转轴(4)上通过轴承连接有套筒(64)，套筒(64)上固定有从动锥齿轮(65)，从动锥齿轮(65)与传动锥齿轮(63)啮合；反向搅拌桨(7)固定于套筒(64)上。

3.根据权利要求1所述的一种农药可双向搅拌的撒药无人机，其特征在于，所述正向搅拌桨(5)和反向搅拌桨(7)间隔设置。